సహకార రోబోట్లుఇటీవలి సంవత్సరాలలో రోబోటిక్స్ యొక్క ప్రసిద్ధ ఉప పరిశ్రమ. సహకార రోబోట్లు అనేది ఒక రకమైన రోబోట్, ఇవి మానవులతో సురక్షితంగా సంకర్షణ చెందుతాయి/నేరుగా పరస్పర చర్య చేయగలవు, రోబోట్ ఫంక్షన్‌ల యొక్క "మానవ" లక్షణాన్ని విస్తరిస్తాయి మరియు నిర్దిష్ట స్వయంప్రతిపత్తి ప్రవర్తన మరియు సహకార సామర్థ్యాలను కలిగి ఉంటాయి. సహకార రోబోలు మానవులకు అత్యంత నిశ్శబ్ద భాగస్వాములు అని చెప్పవచ్చు. నిర్మాణాత్మక వాతావరణంలో, సహకార రోబోట్లు మనుషులతో సహకరించగలవు, నిర్దేశించిన పనులను సురక్షితంగా పూర్తి చేస్తాయి.
సహకార రోబోట్లు వాడుకలో సౌలభ్యం, వశ్యత మరియు భద్రతను కలిగి ఉంటాయి. వాటిలో, ఇటీవలి సంవత్సరాలలో సహకార రోబోట్‌ల యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధికి వినియోగత అనేది ఒక అవసరమైన షరతు, మానవులు సహకార రోబోట్‌ల యొక్క విస్తృతమైన అనువర్తనానికి వశ్యత అవసరం మరియు సహకార రోబోట్‌ల యొక్క సురక్షితమైన పనికి భద్రత ప్రాథమిక హామీ. ఈ మూడు ప్రధాన లక్షణాలు పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్ రంగంలో సహకార రోబోట్‌ల యొక్క ముఖ్యమైన స్థానాన్ని నిర్ణయిస్తాయి మరియు వాటి అనువర్తన దృశ్యాలు వాటి కంటే విస్తృతమైనవిసాంప్రదాయ పారిశ్రామిక రోబోట్లు.
ప్రస్తుతం, 30 కంటే తక్కువ దేశీయ మరియు విదేశీ రోబోట్ తయారీదారులు సహకార రోబోట్ ఉత్పత్తులను ప్రారంభించారు మరియు ఖచ్చితమైన అసెంబ్లీ, టెస్టింగ్, ఉత్పత్తి ప్యాకేజింగ్, పాలిషింగ్, మెషిన్ టూల్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం మరియు ఇతర పనులను పూర్తి చేయడానికి సహకార రోబోట్‌లను ఉత్పత్తి మార్గాల్లోకి ప్రవేశపెట్టారు. సహకార రోబోట్‌ల యొక్క టాప్ టెన్ అప్లికేషన్ దృశ్యాలకు సంక్షిప్త పరిచయం క్రింద ఉంది.
1. ప్యాకేజింగ్ స్టాకింగ్
ప్యాకేజింగ్ ప్యాలెటైజింగ్ అనేది సహకార రోబోట్‌ల అప్లికేషన్‌లలో ఒకటి. సాంప్రదాయ పరిశ్రమలో, విడదీయడం మరియు ప్యాలెట్ చేయడం అనేది చాలా పునరావృతమయ్యే శ్రమ. సహకార రోబోట్‌ల ఉపయోగం ప్యాకేజింగ్ బాక్స్‌లను అన్ప్యాక్ చేయడం మరియు ప్యాలెట్‌గా మార్చడంలో మాన్యువల్ ఆల్టర్నేషన్‌ను భర్తీ చేయగలదు, ఇది ఐటెమ్ స్టాకింగ్ యొక్క క్రమబద్ధత మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది. రోబోట్ మొదట ప్యాకేజింగ్ బాక్సులను ప్యాలెట్ నుండి అన్ప్యాక్ చేస్తుంది మరియు వాటిని కన్వేయర్ లైన్‌లో ఉంచుతుంది. పెట్టెలు కన్వేయర్ లైన్ చివరకి చేరుకున్న తర్వాత, రోబోట్ బాక్సులను పీలుస్తుంది మరియు వాటిని మరొక ప్యాలెట్‌లో పేర్చుతుంది.
2. పాలిషింగ్
సహకార రోబోట్ ముగింపులో ఫోర్స్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ మరియు రిట్రాక్టబుల్ ఇంటెలిజెంట్ ఫ్లోటింగ్ పాలిషింగ్ హెడ్ అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది ఉపరితల పాలిషింగ్ కోసం గాలికి సంబంధించిన పరికరం ద్వారా స్థిరమైన శక్తితో నిర్వహించబడుతుంది. ఈ అప్లికేషన్ తయారీ పరిశ్రమలో వివిధ రకాల కఠినమైన భాగాలను పాలిష్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు. ప్రక్రియ యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా, పని ముక్క యొక్క ఉపరితల కరుకుదనం సుమారుగా లేదా ఖచ్చితంగా పాలిష్ చేయబడుతుంది. ఇది స్థిరమైన పాలిషింగ్ వేగాన్ని కూడా నిర్వహించగలదు మరియు పాలిషింగ్ ఉపరితలంపై ఉన్న కాంటాక్ట్ ఫోర్స్ పరిమాణానికి అనుగుణంగా నిజ సమయంలో పాలిషింగ్ పథాన్ని మార్చగలదు, వర్క్ పీస్ ఉపరితలం యొక్క వక్రతకు పాలిషింగ్ పథాన్ని అనువైనదిగా చేస్తుంది మరియు తొలగించబడిన పదార్థం మొత్తాన్ని సమర్థవంతంగా నియంత్రిస్తుంది. .
3. డ్రాగ్ టీచింగ్
నిర్దేశిత భంగిమను చేరుకోవడానికి లేదా నిర్దిష్ట పథంలోకి వెళ్లడానికి ఆపరేటర్‌లు సహకార రోబోట్‌ను మాన్యువల్‌గా లాగవచ్చు, అయితే బోధనా ప్రక్రియలో భంగిమ డేటాను రికార్డ్ చేస్తూ, రోబోట్ అప్లికేషన్ టాస్క్‌లను బోధించడానికి ఒక సహజమైన మార్గంలో. ఇది అప్లికేషన్ విస్తరణ దశలో సహకార రోబోట్ యొక్క ప్రోగ్రామింగ్ సామర్థ్యాన్ని బాగా తగ్గిస్తుంది, ఆపరేటర్‌ల అవసరాలను తగ్గిస్తుంది మరియు ఖర్చు తగ్గింపు మరియు సామర్థ్యాన్ని పెంచే లక్ష్యాన్ని సాధించగలదు.
4. గ్లూయింగ్ మరియు పంపిణీ
సహకార రోబోలు మానవ పనిని భర్తీ చేస్తాయిgluing, ఇది పెద్ద మొత్తంలో పనిని కలిగి ఉంటుంది మరియు మంచి నాణ్యతతో చక్కగా రూపొందించబడింది. అతను ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం జిగురును స్వయంచాలకంగా పంపిణీ చేస్తాడు, ప్రణాళిక మార్గాన్ని పూర్తి చేస్తాడు మరియు ఏకరీతి పంపిణీని నిర్ధారించడానికి సెట్ అవసరాలకు అనుగుణంగా పంపిణీ చేయబడిన గ్లూ మొత్తాన్ని నియంత్రించగలడు. ఆటోమోటివ్ విడిభాగాల పరిశ్రమ మరియు 3C ఎలక్ట్రానిక్స్ పరిశ్రమ వంటి గ్లూ అప్లికేషన్ అవసరమయ్యే వివిధ దృశ్యాలలో ఇది విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
5. గేర్ అసెంబ్లీ
సహకార రోబోట్ ఫోర్స్ కంట్రోల్ అసెంబ్లీ టెక్నాలజీని ఆటోమోటివ్ ట్రాన్స్మిషన్లలో గేర్ల అసెంబ్లీకి ఆచరణాత్మకంగా అన్వయించవచ్చు. అసెంబ్లీ ప్రక్రియలో, దాణా ప్రాంతంలోని గేర్ల స్థానం మొదట దృశ్య వ్యవస్థ ద్వారా గ్రహించబడుతుంది, ఆపై గేర్లు పట్టుకుని సమావేశమవుతాయి. అసెంబ్లీ ప్రక్రియలో, గేర్ల మధ్య సరిపోయే స్థాయి ఫోర్స్ సెన్సార్ ద్వారా గ్రహించబడుతుంది. గేర్ల మధ్య శక్తి కనుగొనబడనప్పుడు, ప్లానెటరీ గేర్ల అసెంబ్లీని పూర్తి చేయడానికి గేర్లు ఖచ్చితంగా స్థిరమైన స్థితిలో ఉంచబడతాయి.
6. సిస్టమ్ వెల్డింగ్
ప్రస్తుత మార్కెట్‌లో, అద్భుతమైన మాన్యువల్ వెల్డర్‌లు చాలా కొరతగా మారాయి మరియు మాన్యువల్ వెల్డింగ్‌ను సహకార రోబోట్ వెల్డింగ్‌తో భర్తీ చేయడం అనేక కర్మాగారాలకు ప్రాధాన్యత ఎంపిక. సహకార రోబోటిక్ ఆయుధాల సౌకర్యవంతమైన పథ లక్షణాల ఆధారంగా, స్వింగ్ ఆర్మ్ వ్యాప్తి మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని సర్దుబాటు చేయండి మరియు వెల్డింగ్ గన్ అడ్డంకిని తొలగించడానికి మరియు మాన్యువల్ ఆపరేషన్ ప్రక్రియలలో వినియోగం మరియు సమయ వినియోగాన్ని తగ్గించడానికి శుభ్రపరిచే మరియు కట్టింగ్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించండి. సహకార రోబోట్ వెల్డింగ్ సిస్టమ్ అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతతను కలిగి ఉంటుంది, ఇది దీర్ఘకాలిక ఉత్పత్తి ప్రక్రియలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు ఉత్పత్తి నాణ్యతలో స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. వెల్డింగ్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రోగ్రామింగ్ ఆపరేషన్ ప్రారంభించడం చాలా సులభం, అనుభవం లేని సిబ్బంది కూడా అరగంటలో వెల్డింగ్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రోగ్రామింగ్‌ను పూర్తి చేయవచ్చు. అదే సమయంలో, ప్రోగ్రామ్‌ను సేవ్ చేయవచ్చు మరియు మళ్లీ ఉపయోగించుకోవచ్చు, కొత్త ఉద్యోగులకు శిక్షణ ఖర్చును బాగా తగ్గించవచ్చు.
7. స్క్రూ లాక్
లేబర్-ఇంటెన్సివ్ అసెంబ్లీ అప్లికేషన్‌లలో, సహకార రోబోట్లు ఖచ్చితమైన స్క్రూ లాకింగ్‌ను ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మరియు రికగ్నిషన్ ద్వారా, బలమైన ప్రొడక్షన్ ఫ్లెక్సిబిలిటీ మరియు ప్రయోజనాలతో సాధిస్తాయి. అవి స్క్రూ రిట్రీవల్, ప్లేస్‌మెంట్ మరియు బిగించడం కోసం ఆటోమేటిక్ పరికరాలను పూర్తి చేయడానికి మానవ చేతులను భర్తీ చేస్తాయి మరియు ఎంటర్‌ప్రైజెస్‌లో తెలివైన లాకింగ్ ప్రక్రియల అవసరాలను తీర్చగలవు.
8. నాణ్యత తనిఖీ
పరీక్ష కోసం సహకార రోబోట్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా అధిక-నాణ్యత పరీక్ష మరియు మరింత ఖచ్చితమైన ఉత్పత్తి బ్యాచ్‌లను సాధించవచ్చు. పూర్తయిన భాగాల సమగ్ర తనిఖీ, ఖచ్చితమైన యంత్ర భాగాల యొక్క అధిక-రిజల్యూషన్ ఇమేజ్ తనిఖీ మరియు భాగాలు మరియు CAD నమూనాల మధ్య పోలిక మరియు నిర్ధారణతో సహా భాగాలపై నాణ్యత తనిఖీని నిర్వహించడం ద్వారా, తనిఖీ ఫలితాలను త్వరగా పొందేందుకు నాణ్యత తనిఖీ ప్రక్రియను స్వయంచాలకంగా చేయవచ్చు.
9. సామగ్రి సంరక్షణ
సహకార రోబోట్‌ని ఉపయోగించడం ద్వారా బహుళ యంత్రాలను నిర్వహించవచ్చు. నర్సింగ్ సహకార రోబోట్‌లకు నిర్దిష్ట పరికరాలకు ప్రత్యేకమైన I/O డాకింగ్ హార్డ్‌వేర్ అవసరం, ఇది రోబోట్‌ను తదుపరి ఉత్పత్తి చక్రంలో ఎప్పుడు ప్రవేశించాలి లేదా పదార్థాలను ఎప్పుడు భర్తీ చేయాలి, శ్రమను ఖాళీ చేయడం మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
పైన పేర్కొన్న వాటితో పాటు, ప్రాసెసింగ్ కార్యకలాపాలు, వైద్య మరియు శస్త్రచికిత్సా విధానాలు, వేర్‌హౌసింగ్ మరియు లాజిస్టిక్స్ మరియు మెషిన్ నిర్వహణ వంటి ఇతర తయారీయేతర మరియు సాంప్రదాయేతర రంగాలలో కూడా సహకార రోబోట్లు వర్తించబడతాయి. కృత్రిమ మేధస్సు అభివృద్ధి మరియు పరిపక్వతతో, సహకార రోబోట్లు మరింత తెలివైనవిగా మారతాయి మరియు బహుళ రంగాలలో మరిన్ని ఉద్యోగ బాధ్యతలను తీసుకుంటాయి, మానవులకు ముఖ్యమైన సహాయకులుగా మారతాయి.
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-16-2023
