చలన ఖచ్చితత్వం మరియు స్థాన సామర్థ్యాన్ని ప్రభావితం చేసే ముఖ్య కారకాలు: రోబోట్ యొక్క ఆరు కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్స్ యొక్క విచలన విశ్లేషణ

4, ప్రపంచ కోఆర్డినేట్లు
ప్రపంచ కోఆర్డినేట్‌లు లీనియర్ మోషన్‌కు బెంచ్‌మార్క్ మరియు తగ్గింపు నిష్పత్తి, మూలం స్థానం మరియు అనుసంధాన పారామితులు వంటి అంశాలకు సంబంధించినవి. ప్రపంచ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ మరియు వాస్తవ విలువ మధ్య లోపం ఉన్నట్లయితే, అది రోబోట్ యొక్క సరికాని లీనియర్ మోషన్‌కు దారి తీస్తుంది, తద్వారా ఎండ్ ఎఫెక్టార్ యొక్క భంగిమ నిర్వహణను ప్రభావితం చేస్తుంది. రోబోట్ యొక్క కార్యాచరణ ప్రభావం మరియు భద్రతను తీవ్రంగా ప్రభావితం చేసే ఎండ్ ఎఫెక్టర్ డిఫ్లెక్షన్, టిల్ట్ లేదా ఆఫ్‌సెట్ వంటి దృగ్విషయంగా ఈ సరికానితనం వ్యక్తమవుతుంది. అందువల్ల, రోబోట్ కర్మాగారం నుండి బయలుదేరే ముందు, లీనియర్ మోషన్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి ప్రపంచ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌ను ఖచ్చితంగా క్రమాంకనం చేయడానికి లేజర్ అమరిక సాధనాలను ఉపయోగించడం కూడా అవసరం.
5, వర్క్‌బెంచ్ కోఆర్డినేట్లు
వర్క్‌బెంచ్ కోఆర్డినేట్‌లు ప్రపంచ కోఆర్డినేట్‌ల మాదిరిగానే ఉంటాయి మరియు వర్క్‌బెంచ్‌లోని రోబోట్‌ల సాపేక్ష స్థానం మరియు భంగిమను వివరించడానికి కూడా ఉపయోగిస్తారు. వర్క్‌బెంచ్ యొక్క కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ మరియు వాస్తవ విలువ మధ్య లోపం ఉన్నట్లయితే, రోబోట్ సెట్ వర్క్‌బెంచ్‌తో పాటు సరళ రేఖలో ఖచ్చితంగా కదలలేకపోతుంది. రోబోట్ మారడం, ఊగడం లేదా వర్క్‌బెంచ్‌పై నిర్ణీత స్థానానికి చేరుకోలేకపోవడం వంటి ఈ సరికానితనం వ్యక్తమవుతుంది, ఇది రోబోట్ యొక్క కార్యాచరణ సామర్థ్యం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని తీవ్రంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. అందువలన, ఎప్పుడువర్క్‌బెంచ్‌లతో రోబోట్‌లను ఏకీకృతం చేయడం, వర్క్‌బెంచ్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ యొక్క ఖచ్చితమైన క్రమాంకనం అవసరం.
6, టూల్ కోఆర్డినేట్లు
టూల్ కోఆర్డినేట్‌లు అనేది రోబోట్ బేస్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌కు సంబంధించి టూల్ ఎండ్ యొక్క స్థానం మరియు విన్యాసాన్ని వివరించే బెంచ్‌మార్క్‌లు. టూల్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ మరియు వాస్తవ విలువ మధ్య లోపం ఉన్నట్లయితే, అది యాటిట్యూడ్ ట్రాన్స్‌ఫర్మేషన్ ప్రాసెస్‌లో క్రమాంకనం చేయబడిన ముగింపు బిందువు ఆధారంగా ఖచ్చితమైన పథ చలనాన్ని చేయలేక పోతుంది. ఈ సరికానితనం టూల్ టిల్టింగ్, టిల్టింగ్ లేదా ఆపరేషన్ ప్రక్రియలో నిర్ణీత స్థానానికి ఖచ్చితంగా చేరుకోలేకపోవడం, రోబోట్ పని యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని తీవ్రంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. హై-ప్రెసిషన్ టూల్ కోఆర్డినేట్‌లు అవసరమయ్యే సందర్భాల్లో, మొత్తం చలన ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి సాధనం మరియు మూలాన్ని క్రమాంకనం చేయడానికి 23 పాయింట్ల పద్ధతిని ఉపయోగించవచ్చు. ఈ పద్ధతి వివిధ స్థానాలు మరియు ధోరణుల వద్ద బహుళ కొలతలు మరియు అమరికలను నిర్వహించడం ద్వారా సాధన సమన్వయ వ్యవస్థ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది, తద్వారా రోబోట్ యొక్క కార్యాచరణ ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతతను మెరుగుపరుస్తుంది.

వివిధ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌ల విచలనం రోబోట్‌ల చలన ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృత స్థానాల సామర్థ్యంపై గణనీయమైన ప్రభావాన్ని చూపుతుంది. అందువల్ల, రోబోట్ సిస్టమ్‌ల రూపకల్పన, తయారీ మరియు డీబగ్గింగ్ ప్రక్రియలో, రోబోట్‌లు వివిధ పనులను ఖచ్చితంగా మరియు స్థిరంగా పూర్తి చేయగలవని నిర్ధారించడానికి వివిధ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌ల క్రమాంకనం మరియు ఖచ్చితత్వ నియంత్రణకు గొప్ప ప్రాముఖ్యతను జోడించడం అవసరం.