వెల్డింగ్ రోబోట్‌లలో వెల్డింగ్ లోపాలను ఎలా పరిష్కరించాలి?

వెల్డింగ్ రోబోట్లలో వెల్డింగ్ లోపాలను పరిష్కరించడంసాధారణంగా కింది అంశాలను కలిగి ఉంటుంది:
1. పారామీటర్ ఆప్టిమైజేషన్:
వెల్డింగ్ ప్రక్రియ పారామితులు: వెల్డింగ్ కరెంట్, వోల్టేజ్, స్పీడ్, గ్యాస్ ఫ్లో రేట్, ఎలక్ట్రోడ్ కోణం మరియు ఇతర పారామితులను వెల్డింగ్ మెటీరియల్‌లు, మందం, జాయింట్ ఫారమ్ మొదలైన వాటికి సరిపోల్చడానికి సర్దుబాటు చేయండి. సరైన పరామితి సెట్టింగ్‌లు వెల్డింగ్ విచలనం, అండర్‌కటింగ్, సచ్ఛిద్రత మరియు స్ప్లాషింగ్ వంటి సమస్యలను నివారించవచ్చు. .
స్వింగ్ పారామితులు: స్వింగ్ వెల్డింగ్ అవసరమయ్యే పరిస్థితుల కోసం, వెల్డ్ నిర్మాణాన్ని మెరుగుపరచడానికి మరియు లోపాలను నివారించడానికి స్వింగ్ వ్యాప్తి, ఫ్రీక్వెన్సీ, ప్రారంభ మరియు ముగింపు కోణాలు మొదలైనవాటిని ఆప్టిమైజ్ చేయండి.
2. వెల్డింగ్ గన్ మరియు వర్క్‌పీస్ పొజిషనింగ్:
TCP క్రమాంకనం: సరికాని స్థానాల కారణంగా వెల్డింగ్ విచలనాన్ని నివారించడానికి వెల్డింగ్ గన్ సెంటర్ పాయింట్ (TCP) యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించుకోండి.
● వర్క్‌పీస్ ఫిక్చర్: వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో వర్క్‌పీస్ వైకల్యం వల్ల ఏర్పడే వెల్డింగ్ లోపాలను నివారించడానికి వర్క్‌పీస్ ఫిక్చర్ స్థిరంగా మరియు ఖచ్చితంగా ఉంచబడిందని నిర్ధారించుకోండి.
3. వెల్డ్ సీమ్ ట్రాకింగ్ టెక్నాలజీ:
విజువల్ సెన్సార్: విజువల్ లేదా లేజర్ సెన్సార్‌లను ఉపయోగించి వెల్డ్ స్థానం మరియు ఆకృతిని నిజ సమయ పర్యవేక్షణ, వెల్డింగ్ గన్ పథం యొక్క స్వయంచాలక సర్దుబాటు, వెల్డ్ ట్రాకింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడం మరియు లోపాలను తగ్గించడం.
ఆర్క్ సెన్సింగ్: ఆర్క్ వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్ వంటి అభిప్రాయ సమాచారాన్ని అందించడం ద్వారా,వెల్డింగ్ పారామితులుమరియు తుపాకీ భంగిమ వర్క్‌పీస్ యొక్క ఉపరితలంలో మార్పులకు అనుగుణంగా డైనమిక్‌గా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది, వెల్డింగ్ విచలనం మరియు అండర్‌కటింగ్‌ను నివారిస్తుంది.

చల్లడం

4. గ్యాస్ రక్షణ:
గ్యాస్ స్వచ్ఛత మరియు ప్రవాహ రేటు: రక్షిత వాయువుల స్వచ్ఛత (ఆర్గాన్, కార్బన్ డయాక్సైడ్ మొదలైనవి) అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉండేలా చూసుకోండి, ప్రవాహం రేటు సముచితంగా ఉంటుంది మరియు గ్యాస్ నాణ్యత సమస్యల వల్ల ఏర్పడే సారంధ్రత లేదా ఆక్సీకరణ లోపాలను నివారించండి.
● నాజిల్ డిజైన్ మరియు శుభ్రపరచడం: తగిన పరిమాణం మరియు ఆకృతి గల నాజిల్‌లను ఉపయోగించండి, నాజిల్‌ల లోపలి గోడలు మరియు నాళాలను క్రమం తప్పకుండా శుభ్రం చేయండి మరియు గ్యాస్ సమానంగా మరియు వెల్డ్స్‌ను కప్పి ఉంచేలా చూసుకోండి.
5. వెల్డింగ్ పదార్థాలు మరియు ముందస్తు చికిత్స:
వెల్డింగ్ వైర్ ఎంపిక: మంచి వెల్డింగ్ పనితీరు మరియు వెల్డ్ నాణ్యతను నిర్ధారించడానికి బేస్ మెటీరియల్‌కు సరిపోయే వెల్డింగ్ వైర్‌లను ఎంచుకోండి.
● వర్క్‌పీస్ శుభ్రపరచడం: శుభ్రమైన వెల్డింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను నిర్ధారించడానికి మరియు వెల్డింగ్ లోపాలను తగ్గించడానికి వర్క్‌పీస్ ఉపరితలం నుండి చమురు మరకలు, తుప్పు మరియు ఆక్సైడ్ స్కేల్స్ వంటి మలినాలను తొలగించండి.
6. ప్రోగ్రామింగ్ మరియు పాత్ ప్లానింగ్:
వెల్డింగ్ మార్గం: ఒత్తిడి ఏకాగ్రత వల్ల ఏర్పడే పగుళ్లను నివారించడానికి మరియు వెల్డింగ్ సీమ్ ఏకరీతిగా మరియు పూర్తిగా ఉండేలా చూసుకోవడానికి వెల్డింగ్ యొక్క ప్రారంభ మరియు ముగింపు పాయింట్లు, క్రమం, వేగం మొదలైనవాటిని సహేతుకంగా ప్లాన్ చేయండి.

రోబోట్

● జోక్యాన్ని నివారించండి: ప్రోగ్రామింగ్ చేసేటప్పుడు, వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో ఘర్షణలు లేదా జోక్యాన్ని నివారించడానికి వెల్డింగ్ గన్, వర్క్‌పీస్, ఫిక్చర్ మొదలైన వాటి మధ్య ప్రాదేశిక సంబంధాన్ని పరిగణించండి.
7. పర్యవేక్షణ మరియు నాణ్యత నియంత్రణ:
ప్రాసెస్ మానిటరింగ్: సెన్సార్‌లు, డేటా అక్విజిషన్ సిస్టమ్‌లు మొదలైన వాటిని ఉపయోగించి వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో పారామీటర్ మార్పులు మరియు వెల్డ్ నాణ్యతను రియల్ టైమ్ మానిటరింగ్ చేయడం, సమస్యలను వెంటనే గుర్తించి సరిచేయడం.
● నాన్ డిస్ట్రక్టివ్ టెస్టింగ్: వెల్డింగ్ తర్వాత, అల్ట్రాసోనిక్, రేడియోగ్రాఫిక్, మాగ్నెటిక్ పార్టికల్ మరియు ఇతర నాన్-డిస్ట్రక్టివ్ టెస్టింగ్‌లు వెల్డ్ యొక్క అంతర్గత నాణ్యతను నిర్ధారించడానికి నిర్వహించబడతాయి మరియు అర్హత లేని వెల్డ్స్ మరమ్మతులు చేయబడతాయి.
8. సిబ్బంది శిక్షణ మరియు నిర్వహణ:
● ఆపరేటర్ శిక్షణ: ఆపరేటర్‌లకు వెల్డింగ్ ప్రక్రియలు, పరికరాల కార్యకలాపాలు మరియు ట్రబుల్షూటింగ్ గురించి బాగా తెలుసునని నిర్ధారించుకోండి, పారామితులను సరిగ్గా సెట్ చేయగలరు మరియు సర్దుబాటు చేయగలరు మరియు వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో తలెత్తే సమస్యలను వెంటనే పరిష్కరించగలరు.
● పరికరాల నిర్వహణ: రెగ్యులర్ నిర్వహణ, తనిఖీ మరియు క్రమాంకనంవెల్డింగ్ రోబోట్లువారు మంచి పని స్థితిలో ఉన్నారని నిర్ధారించడానికి.
పైన పేర్కొన్న సమగ్ర చర్యల ద్వారా, వెల్డింగ్ రోబోట్‌ల ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే వెల్డింగ్ లోపాలను సమర్థవంతంగా తగ్గించవచ్చు మరియు వెల్డింగ్ నాణ్యత మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచవచ్చు. నిర్దిష్ట పరిష్కారాలకు వాస్తవ వెల్డింగ్ పరిస్థితులు, పరికరాల రకాలు మరియు లోపం లక్షణాల ఆధారంగా అనుకూలీకరించిన రూపకల్పన మరియు అమలు అవసరం.

రోబోట్ గుర్తింపు

పోస్ట్ సమయం: జూన్-17-2024