పారిశ్రామిక సిక్స్ యాక్సిస్ స్ప్రేయింగ్ రోబోట్ టెక్నాలజీ గురించి మీకు ఎంత తెలుసు?

4, కంట్రోల్ సిస్టమ్ టెక్నాలజీ
(1) ప్రోగ్రామింగ్ మరియు పాత్ ప్లానింగ్
ప్రోగ్రామింగ్ పద్ధతి
పారిశ్రామిక సిక్స్ యాక్సిస్ స్ప్రేయింగ్ రోబోల కోసం వివిధ ప్రోగ్రామింగ్ పద్ధతులు ఉన్నాయి. సాంప్రదాయ ప్రదర్శన ప్రోగ్రామింగ్ రోబోట్ కదలికలను మాన్యువల్‌గా మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది, ప్రతి ఉమ్మడి యొక్క చలన పథాలు మరియు పారామితులను రికార్డ్ చేస్తుంది. ఈ పద్ధతి సరళమైనది మరియు స్పష్టమైనది, అయితే ఇది సంక్లిష్టమైన ఆకారపు వర్క్‌పీస్‌ల కోసం తక్కువ ప్రోగ్రామింగ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. సాంకేతికత అభివృద్ధితో, ఆఫ్‌లైన్ ప్రోగ్రామింగ్ టెక్నాలజీ క్రమంగా ప్రాచుర్యం పొందుతోంది. ఇది వర్చువల్ వాతావరణంలో రోబోట్‌ల మార్గాన్ని ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి మరియు ప్లాన్ చేయడానికి కంప్యూటర్-ఎయిడెడ్ డిజైన్ (CAD) మరియు కంప్యూటర్-ఎయిడెడ్ మ్యానుఫ్యాక్చరింగ్ (CAM) సాఫ్ట్‌వేర్‌లను ఉపయోగిస్తుంది, ప్రోగ్రామింగ్ సామర్థ్యం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని బాగా మెరుగుపరుస్తుంది.
మార్గం ప్రణాళిక అల్గోరిథం
సమర్థవంతమైన మరియు ఏకరీతి స్ప్రేయింగ్‌ను సాధించడానికి, నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రధాన విషయాలలో పాత్ ప్లానింగ్ అల్గోరిథం ఒకటి. సాధారణ పాత్ ప్లానింగ్ అల్గారిథమ్‌లలో ఈక్విడిస్టెంట్ పాత్ ప్లానింగ్, స్పైరల్ పాత్ ప్లానింగ్ మొదలైనవి ఉంటాయి. ఈ అల్గారిథమ్‌లు వర్క్‌పీస్ ఆకారం, స్ప్రే వెడల్పు, అతివ్యాప్తి రేటు మొదలైన అంశాలను పరిగణనలోకి తీసుకుంటాయి. వర్క్‌పీస్ మరియు పూత వ్యర్థాలను తగ్గించండి.
(2) సెన్సార్ టెక్నాలజీ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ
దృష్టి సెన్సార్
విజువల్ సెన్సార్లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయిస్ప్రే పెయింటింగ్ రోబోట్లు. ఇది వర్క్‌పీస్‌లను గుర్తించగలదు మరియు గుర్తించగలదు, వాటి ఆకారం, పరిమాణం మరియు స్థాన సమాచారాన్ని పొందవచ్చు. పాత్ ప్లానింగ్ సిస్టమ్‌తో కలపడం ద్వారా, విజువల్ సెన్సార్‌లు స్ప్రేయింగ్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి రోబోట్ యొక్క చలన పథాన్ని నిజ సమయంలో సర్దుబాటు చేయగలవు. అదనంగా, దృశ్య సెన్సార్లు పూత యొక్క మందం మరియు నాణ్యతను కూడా గుర్తించగలవు, చల్లడం ప్రక్రియ యొక్క నాణ్యత పర్యవేక్షణను సాధించవచ్చు.
ఇతర సెన్సార్లు
విజువల్ సెన్సార్లతో పాటు దూర సెన్సార్లు, ప్రెజర్ సెన్సార్లు మొదలైనవి కూడా ఉపయోగించబడతాయి. దూర సెన్సార్ నాజిల్ మరియు వర్క్‌పీస్ మధ్య దూరాన్ని నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించగలదు, స్ప్రేయింగ్ దూరం యొక్క స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. ప్రెజర్ సెన్సార్ పెయింట్ డెలివరీ యొక్క స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి పెయింట్ డెలివరీ సిస్టమ్‌లోని ఒత్తిడిని పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు అభిప్రాయాన్ని అందిస్తుంది. ఈ సెన్సార్‌లు కంట్రోల్ సిస్టమ్‌తో కలిపి క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణను ఏర్పరుస్తాయి, రోబోట్ స్ప్రేయింగ్ యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి.
5, భద్రతా సాంకేతికత
(1) రక్షణ పరికరం
పారిశ్రామిక సిక్స్ యాక్సిస్ స్ప్రేయింగ్ రోబోట్‌లుసాధారణంగా సమగ్ర రక్షణ పరికరాలతో అమర్చబడి ఉంటాయి. ఉదాహరణకు, రోబోట్ నడుస్తున్నప్పుడు సిబ్బంది ప్రమాదకరమైన ప్రాంతాల్లోకి ప్రవేశించకుండా నిరోధించడానికి రోబోట్ చుట్టూ భద్రతా కంచెలను ఏర్పాటు చేయండి. కంచెలో భద్రతా లైట్ కర్టెన్లు మరియు ఇతర పరికరాలు ఏర్పాటు చేయబడ్డాయి. సిబ్బంది లైట్ కర్టెన్‌లతో పరిచయంలోకి వచ్చిన తర్వాత, సిబ్బంది భద్రతను నిర్ధారించడానికి రోబోట్ వెంటనే పరుగును ఆపివేస్తుంది.
(2) విద్యుత్ భద్రత మరియు పేలుడు ప్రూఫ్ డిజైన్
స్ప్రేయింగ్ కార్యకలాపాల సమయంలో మండే మరియు పేలుడు పూతలు మరియు వాయువుల అవకాశం కారణంగా, రోబోట్ల యొక్క విద్యుత్ వ్యవస్థ మంచి పేలుడు-నిరోధక పనితీరును కలిగి ఉండాలి. పేలుడు ప్రూఫ్ మోటార్లు, సీల్డ్ ఎలక్ట్రికల్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్‌లు మరియు ఎలక్ట్రికల్ స్పార్క్‌ల వల్ల సంభవించే భద్రతా ప్రమాదాలను నివారించడానికి రోబోట్‌ల గ్రౌండింగ్ మరియు స్టాటిక్ ఎలిమినేషన్ చర్యల కోసం కఠినమైన అవసరాలను స్వీకరించడం.
పారిశ్రామిక సిక్స్ యాక్సిస్ స్ప్రేయింగ్ రోబోట్‌ల సాంకేతికత మెకానికల్ స్ట్రక్చర్, స్ప్రేయింగ్ సిస్టమ్, కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు సేఫ్టీ టెక్నాలజీ వంటి బహుళ అంశాలను కవర్ చేస్తుంది. పారిశ్రామిక ఉత్పత్తిలో స్ప్రేయింగ్ నాణ్యత మరియు సామర్థ్య అవసరాల యొక్క నిరంతర మెరుగుదలతో, ఈ సాంకేతికతలు కూడా నిరంతరం అభివృద్ధి చెందుతాయి మరియు నూతనత్వాన్ని కలిగి ఉంటాయి. భవిష్యత్తులో, స్ప్రేయింగ్ పరిశ్రమ అభివృద్ధిని మరింత ప్రోత్సహించడానికి మరింత అధునాతనమైన రోబోట్ సాంకేతికత, స్మార్ట్ పాత్ ప్లానింగ్ అల్గారిథమ్‌లు, మరింత ఖచ్చితమైన సెన్సార్ టెక్నాలజీ మరియు సురక్షితమైన మరియు మరింత విశ్వసనీయమైన రక్షణ చర్యల కోసం మేము ఎదురుచూడవచ్చు.