గత దశాబ్దంలో, సాంకేతికత అభివృద్ధి ప్రపంచాన్ని విప్లవాత్మకంగా మార్చింది మరియు ఆటోమేటెడ్ వాహనాలు దీనికి మినహాయింపు కాదు. స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలు, తరచుగా పిలుస్తారుఆటోమేటిక్ గైడ్ వెహికల్స్ (AGVలు), రవాణా పరిశ్రమను మార్చగల సామర్థ్యం కారణంగా ప్రజల దృష్టిని ఆకర్షించాయి. ఈ వాహనాలు వాటి పర్యావరణాన్ని గుర్తించి ప్రతిస్పందించడానికి సెన్సార్లు, కెమెరాలు, లైడార్ మరియు లైడార్ లాంటి వ్యవస్థల కలయికను ఉపయోగిస్తాయి. ఈ కథనంలో, AGVలు చుట్టుపక్కల వాతావరణాన్ని తెలుసుకునే వివిధ మార్గాలను మేము పరిశీలిస్తాము.
ఆటోమేటిక్ గైడ్ వాహనాలు అంటే ఏమిటి?
An ఆటోమేటిక్ గైడ్ వాహనంమానవ సహాయం లేకుండా పదార్థాలను ఒక ప్రదేశం నుండి మరొక ప్రదేశానికి తరలించడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన ఒక రకమైన పారిశ్రామిక రోబోట్. AGVలు గిడ్డంగులు, తయారీ కర్మాగారాలు మరియు ఇతర పారిశ్రామిక పరిసరాలలో ముడి పదార్థాలు, పూర్తయిన వస్తువులు మరియు మధ్యలో ఉన్న ప్రతిదానిని రవాణా చేయడానికి ఉపయోగించబడతాయి. వారు అడ్డంకులను గుర్తించడానికి మరియు నావిగేట్ చేయడానికి అనుమతించే సెన్సార్లు మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించి ఆపరేట్ చేస్తారు. AGVలు అనేక ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలలో వస్తాయి, చిన్న ప్యాలెట్ ట్రక్కుల నుండి పెద్ద స్వయంప్రతిపత్త ట్రక్కుల వరకు మొత్తం గిడ్డంగులను విలువైన వస్తువులను తరలించగల సామర్థ్యం కలిగి ఉంటాయి.
ఆటోమేటిక్ గైడ్ వాహనాల్లో ఉపయోగించే సెన్సార్ల రకాలు
AGVలు తమ పరిసరాలను నావిగేట్ చేయడంలో సహాయపడటానికి సెన్సార్ల శ్రేణిని కలిగి ఉంటాయి. ఈ సెన్సార్లు గోడలు మరియు అడ్డంకులు నుండి రహదారిపై ఇతర వాహనాల స్థానం వరకు ప్రతిదీ గుర్తించగలవు. AGVలలో ఉపయోగించే అత్యంత సాధారణ రకాల సెన్సార్‌లలో కొన్నింటిని నిశితంగా పరిశీలిద్దాం:
1. LiDAR సెన్సార్లు
LiDAR అంటే లైట్ డిటెక్షన్ మరియు రేంజింగ్. ఇది లేజర్ కిరణాలను విడుదల చేస్తుంది, అది వస్తువులను బౌన్స్ చేస్తుంది మరియు సెన్సార్‌కి తిరిగి వస్తుంది, పరిసర పర్యావరణం యొక్క 3D మ్యాప్‌ను రూపొందించడానికి సెన్సార్‌ను అనుమతిస్తుంది. LiDAR సెన్సార్లు ఇతర వాహనాలు, పాదచారులు మరియు చెట్లు లేదా భవనాలు వంటి వస్తువులను గుర్తించగలవు. అవి తరచుగా స్వయంప్రతిపత్తమైన కార్లలో కనిపిస్తాయి మరియు ఏదో ఒకరోజు పూర్తిగా స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలను రూపొందించడంలో కీలకం కావచ్చు.
2. GPS సెన్సార్లు
AGV స్థానాన్ని గుర్తించడానికి GPS సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి. భూమి చుట్టూ తిరుగుతున్న ఉపగ్రహాలను ఉపయోగించడం ద్వారా వారు ఖచ్చితమైన స్థానాన్ని అందిస్తారు. GPS సాంకేతికత కొత్తది కానప్పటికీ, AGVలలో నావిగేషన్ కోసం ఇది ఒక క్లిష్టమైన సాధనం.
3. కెమెరాలు
కెమెరాలు చుట్టుపక్కల వాతావరణం యొక్క చిత్రాలను సంగ్రహిస్తాయి మరియు వాటిని అర్థం చేసుకోవడానికి సాఫ్ట్‌వేర్ అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగిస్తాయి. లేన్ గుర్తులు మరియు ట్రాఫిక్ చిహ్నాలను గుర్తించడానికి కెమెరాలు తరచుగా ఉపయోగించబడతాయి, వాహనం రోడ్లపై నమ్మకంగా నావిగేట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
4. జడత్వ కొలత యూనిట్లు
అంతరిక్షంలో AGV యొక్క విన్యాసాన్ని గుర్తించడానికి జడత్వ కొలత యూనిట్లు (IMUలు) ఉపయోగించబడతాయి. AGV యొక్క పర్యావరణం యొక్క పూర్తి చిత్రాన్ని అందించడానికి అవి తరచుగా LiDAR వంటి ఇతర సెన్సార్‌లతో కలిపి ఉపయోగించబడతాయి.
AGVలు తమ పరిసర పర్యావరణాన్ని ఎలా నావిగేట్ చేస్తారు?
ఆటోమేటిక్ గైడ్ వాహనాలు వాటి పర్యావరణాన్ని నావిగేట్ చేయడానికి సెన్సార్లు మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ అల్గారిథమ్‌ల కలయికను ఉపయోగిస్తాయి. మొదటి దశ AGV తాను పనిచేస్తున్న పర్యావరణం యొక్క మ్యాప్‌ను రూపొందించడం. ఈ మ్యాప్ పర్యావరణం ద్వారా నావిగేట్ చేయడానికి AGV కోసం రిఫరెన్స్ పాయింట్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది. మ్యాప్ సృష్టించబడిన తర్వాత, AGV మ్యాప్‌కు సంబంధించి దాని స్థానాన్ని గుర్తించడానికి దాని సెన్సార్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. ఇది మ్యాప్ మరియు ట్రాఫిక్ మరియు అడ్డంకులు వంటి ఇతర అంశాల ఆధారంగా తీసుకోవాల్సిన అత్యంత అనుకూలమైన మార్గాన్ని గణిస్తుంది.
ఉత్తమ మార్గాన్ని నిర్ణయించేటప్పుడు AGV యొక్క సాఫ్ట్‌వేర్ అల్గారిథమ్‌లు అనేక అంశాలను పరిగణనలోకి తీసుకుంటాయి. ఉదాహరణకు, అల్గారిథమ్‌లు రెండు పాయింట్ల మధ్య అతి తక్కువ దూరం, ఒక పాయింట్ నుండి మరొక పాయింట్‌కి వెళ్లడానికి పట్టే సమయం మరియు మార్గంలో సంభావ్య అడ్డంకులను పరిగణనలోకి తీసుకుంటాయి. ఈ డేటాను ఉపయోగించి, AGV తీసుకోవాల్సిన ఉత్తమ మార్గాన్ని నిర్ణయించవచ్చు.
AGVలు మారుతున్న వాతావరణాలకు అనుగుణంగా ఉండే సామర్థ్యాన్ని కూడా కలిగి ఉంటాయి. ఉదాహరణకు, AGV ప్రారంభంలో దాని వాతావరణాన్ని మ్యాప్ చేసినప్పుడు లేని కొత్త అడ్డంకి కనిపించినట్లయితే, అది అడ్డంకిని గుర్తించడానికి మరియు మార్గాన్ని మళ్లీ గణించడానికి దాని సెన్సార్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. గిడ్డంగులు మరియు తయారీ కర్మాగారాలు వంటి డైనమిక్ పరిసరాలలో AGVలు సురక్షితంగా పనిచేయడానికి ఈ నిజ-సమయ అనుసరణ కీలకం.
ఆటోమేటిక్ గైడ్ వాహనాలు రవాణా పరిశ్రమలో విప్లవాత్మక మార్పులు చేస్తున్నాయి మరియు వారు తమ వాతావరణాన్ని నావిగేట్ చేసే విధానం వారి విజయానికి కీలకం. సెన్సార్లు మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ అల్గారిథమ్‌ల కలయికను ఉపయోగించి, AGVలు నిజ సమయంలో తమ వాతావరణాన్ని గుర్తించి వాటికి ప్రతిస్పందించగలవు. AGVలు ప్రధాన స్రవంతి కావడానికి ముందు అధిగమించడానికి ఇంకా సవాళ్లు ఉన్నప్పటికీ, సాంకేతికతలోని ఆవిష్కరణలు రవాణా కోసం పూర్తి స్వయంప్రతిపత్త భవిష్యత్తుకు మమ్మల్ని దగ్గర చేశాయి. నిరంతర పురోగతులు మరియు పరీక్షలతో, రాబోయే సంవత్సరాల్లో AGVలు రవాణా పరిశ్రమను ఎలా మారుస్తాయో త్వరలో చూద్దాం.
పోస్ట్ సమయం: ఆగస్ట్-16-2024
