రోబోట్ స్టాకింగ్ఉత్పత్తి శ్రేణిలో వివిధ ప్యాక్ చేయబడిన పదార్థాలను (పెట్టెలు, బ్యాగ్‌లు, ప్యాలెట్లు మొదలైనవి) స్వయంచాలకంగా పట్టుకోవడానికి, రవాణా చేయడానికి మరియు పేర్చడానికి మరియు వాటిని నిర్దిష్ట స్టాకింగ్ మోడ్‌ల ప్రకారం ప్యాలెట్‌లపై చక్కగా పేర్చడానికి ఉపయోగించే అధిక-పనితీరు గల ఆటోమేటెడ్ పరికరాలు. రోబోటిక్ ప్యాలెటైజర్ యొక్క పని సూత్రం ప్రధానంగా క్రింది దశలను కలిగి ఉంటుంది:
1. మెటీరియల్ స్వీకరించడం మరియు నిల్వ చేయడం:
ప్యాక్ చేయబడిన పదార్థాలు ఉత్పత్తి లైన్‌లోని కన్వేయర్ ద్వారా స్టాకింగ్ రోబోట్ ప్రాంతానికి రవాణా చేయబడతాయి. సాధారణంగా, రోబోట్ పని శ్రేణిలోకి ఖచ్చితమైన మరియు ఖచ్చితమైన ప్రవేశాన్ని నిర్ధారించడానికి పదార్థాలు క్రమబద్ధీకరించబడతాయి, ఆధారితమైనవి మరియు ఉంచబడతాయి.
2. డిటెక్షన్ మరియు పొజిషనింగ్:
ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ అంతర్నిర్మిత విజువల్ సిస్టమ్‌లు, ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ సెన్సార్‌లు లేదా ఇతర డిటెక్షన్ పరికరాల ద్వారా పదార్థాల స్థానం, ఆకారం మరియు స్థితిని గుర్తించి, ఖచ్చితమైన గ్రహణశక్తిని నిర్ధారిస్తుంది.
3. గ్రాస్పింగ్ మెటీరియల్స్:
పదార్థాల యొక్క విభిన్న లక్షణాల ప్రకారం,ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్చూషణ కప్పులు, గ్రిప్పర్లు లేదా కాంబినేషన్ గ్రిప్పర్లు వంటి అడాప్టివ్ ఫిక్చర్‌లతో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇవి వివిధ రకాల ప్యాకేజింగ్ బాక్స్‌లు లేదా బ్యాగ్‌లను గట్టిగా మరియు కచ్చితంగా గ్రహించగలవు. ఫిక్చర్, సర్వో మోటార్ ద్వారా నడపబడుతుంది, పదార్థం పైన ఖచ్చితంగా కదులుతుంది మరియు గ్రిప్పింగ్ చర్యను చేస్తుంది.
4. మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్:
పదార్థాన్ని పట్టుకున్న తర్వాత, ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ దానిని ఉపయోగించుకుంటుందిబహుళ ఉమ్మడి రోబోటిక్ చేయి(సాధారణంగా నాలుగు అక్షం, ఐదు అక్షం లేదా ఆరు అక్షం నిర్మాణం) కన్వేయర్ లైన్ నుండి పదార్థాన్ని ఎత్తడానికి మరియు సంక్లిష్ట చలన నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌ల ద్వారా ముందుగా నిర్ణయించిన ప్యాలెటైజింగ్ స్థానానికి రవాణా చేయడానికి.
5. స్టాకింగ్ మరియు ప్లేస్‌మెంట్:
కంప్యూటర్ ప్రోగ్రామ్‌ల మార్గదర్శకత్వంలో, రోబోట్ ప్రీసెట్ స్టాకింగ్ మోడ్ ప్రకారం ప్యాలెట్‌లపై పదార్థాలను ఒక్కొక్కటిగా ఉంచుతుంది. ఉంచిన ప్రతి పొర కోసం, రోబోట్ స్థిరంగా మరియు చక్కగా స్టాకింగ్ చేయడానికి సెట్ నియమాల ప్రకారం దాని భంగిమ మరియు స్థానాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది.
6. లేయర్ నియంత్రణ మరియు ట్రే భర్తీ:
ప్యాలెటైజింగ్ నిర్దిష్ట సంఖ్యలో లేయర్‌లకు చేరుకున్నప్పుడు, ప్రోగ్రామ్ సూచనల ప్రకారం రోబోట్ ప్రస్తుత బ్యాచ్‌ని ప్యాలెట్ చేయడాన్ని పూర్తి చేస్తుంది, ఆపై మెటీరియల్‌లతో నిండిన ప్యాలెట్‌లను తొలగించి, వాటిని కొత్త ప్యాలెట్‌లతో భర్తీ చేయడానికి మరియు ప్యాలెట్‌ను కొనసాగించడానికి ట్రే రీప్లేస్‌మెంట్ మెకానిజంను ప్రారంభించవచ్చు. .
7. వృత్తాకార హోంవర్క్:
అన్ని మెటీరియల్స్ పేర్చబడే వరకు పై దశలు సైకిల్‌గా కొనసాగుతాయి. చివరగా, గిడ్డంగికి లేదా ఇతర తదుపరి ప్రక్రియలకు రవాణా చేయడానికి ఫోర్క్లిఫ్ట్ మరియు ఇతర హ్యాండ్లింగ్ సాధనాల కోసం పదార్థాలతో నిండిన ప్యాలెట్లు స్టాకింగ్ ప్రాంతం నుండి బయటకు నెట్టబడతాయి.
సారాంశంలో,ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు ప్యాలెటైజింగ్ యొక్క ఆటోమేషన్ సాధించడానికి ఖచ్చితమైన యంత్రాలు, ఎలక్ట్రికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్, సెన్సార్ టెక్నాలజీ, మరియు అధునాతన నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లు వంటి వివిధ సాంకేతిక మార్గాలను మిళితం చేస్తుంది, ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మరియు గిడ్డంగి నిర్వహణ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని గణనీయంగా మెరుగుపరుస్తుంది, అదే సమయంలో శ్రమ తీవ్రత మరియు కార్మిక వ్యయాలను కూడా తగ్గిస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-15-2024
