వెల్డింగ్ రోబోట్లు మరియు వెల్డింగ్ పరికరాల సమన్వయ చర్య ప్రధానంగా క్రింది కీలక అంశాలను కలిగి ఉంటుంది:
కమ్యూనికేషన్ కనెక్షన్
వెల్డింగ్ రోబోట్ మరియు వెల్డింగ్ పరికరాల మధ్య స్థిరమైన కమ్యూనికేషన్ లింక్‌ను ఏర్పాటు చేయాలి. సాధారణ కమ్యూనికేషన్ పద్ధతుల్లో డిజిటల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు (ఈథర్నెట్, డివైస్ నెట్, ప్రొఫైబస్ మొదలైనవి) మరియు అనలాగ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు ఉన్నాయి. ఈ ఇంటర్‌ఫేస్‌ల ద్వారా, రోబోట్ వెల్డింగ్ పరికరానికి వెల్డింగ్ పారామితులను (వెల్డింగ్ కరెంట్, వోల్టేజ్, వెల్డింగ్ వేగం మొదలైనవి) పంపగలదు మరియు వెల్డింగ్ పరికరాలు దాని స్వంత స్థితి సమాచారంపై (పరికరం సాధారణమైనదా వంటి వాటిపై) అభిప్రాయాన్ని కూడా అందించగలదు. , తప్పు కోడ్‌లు మొదలైనవి) రోబోట్‌కు.
ఉదాహరణకు, కొన్ని ఆధునిక వెల్డింగ్ వర్క్‌షాప్‌లలో, రోబోట్లు మరియు వెల్డింగ్ పవర్ సోర్స్‌లు ఈథర్నెట్ ద్వారా కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి. రోబోట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోని వెల్డింగ్ ప్రాసెస్ ప్రోగ్రామ్ పల్స్ వెల్డింగ్ యొక్క పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని 5Hzకి, పీక్ కరెంట్ 200Aకి సెట్ చేయడం మరియు నిర్దిష్ట వెల్డింగ్ పనుల అవసరాలను తీర్చడానికి ఇతర పారామీటర్‌లు వంటి సూచనలను వెల్డింగ్ పవర్ సోర్స్‌కి ఖచ్చితంగా పంపగలదు.
సమయ నియంత్రణ
వెల్డింగ్ ప్రక్రియ కోసం, సమయ నియంత్రణ కీలకం. వెల్డింగ్ రోబోట్లు సమయం పరంగా వెల్డింగ్ పరికరాలతో ఖచ్చితంగా సమన్వయం చేయబడాలి. ఆర్క్ దీక్షా దశలో, రోబోట్ మొదట వెల్డింగ్ యొక్క ప్రారంభ స్థానానికి తరలించాలి మరియు వెల్డింగ్ పరికరాలకు ఆర్క్ దీక్షా సంకేతాన్ని పంపాలి. సిగ్నల్ అందుకున్న తర్వాత, వెల్డింగ్ పరికరాలు చాలా తక్కువ సమయంలో (సాధారణంగా కొన్ని మిల్లీసెకన్ల నుండి పదుల మిల్లీసెకన్ల వరకు) వెల్డింగ్ ఆర్క్ను ఏర్పాటు చేస్తాయి.
గ్యాస్ షీల్డ్ వెల్డింగ్‌ను ఉదాహరణగా తీసుకుంటే, రోబోట్ స్థానంలో ఉన్న తర్వాత, అది ఒక ఆర్క్ సిగ్నల్ను పంపుతుంది మరియు వెల్డింగ్ పవర్ సప్లై అధిక వోల్టేజీని ఉత్పత్తి చేసి గ్యాస్‌ను చీల్చుకుని ఆర్క్ను ఏర్పరుస్తుంది. అదే సమయంలో, వైర్ ఫీడింగ్ మెకానిజం వైర్ను తిండికి ప్రారంభమవుతుంది. వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో, రోబోట్ ముందుగా అమర్చిన వేగం మరియు పథంలో కదులుతుంది మరియు వెల్డింగ్ పరికరాలు నిరంతరం మరియు స్థిరంగా వెల్డింగ్ శక్తిని అందిస్తుంది. వెల్డింగ్ పూర్తయినప్పుడు, రోబోట్ ఆర్క్ స్టాప్ సిగ్నల్ను పంపుతుంది, మరియు వెల్డింగ్ పరికరాలు క్రమంగా ప్రస్తుత మరియు వోల్టేజ్ని తగ్గిస్తుంది, ఆర్క్ పిట్ నింపి ఆర్క్ను చల్లారు.
ఉదాహరణకు, కార్ బాడీ వెల్డింగ్‌లో, రోబోట్ యొక్క కదలిక వేగం వెల్డింగ్ పరికరాల యొక్క వెల్డింగ్ పారామితులతో సమన్వయం చేయబడి ఉంటుంది, తద్వారా నిర్ణీత దూరం రోబోట్ కదలిక సమయంలో వెల్డింగ్ పరికరాలు వెల్డ్ సీమ్‌ను తగిన వెల్డింగ్ హీట్ ఇన్‌పుట్‌తో నింపగలవు. అసంపూర్తిగా ప్రవేశించడం లేదా ప్రవేశించడం వంటి లోపాలు.
పారామీటర్ సరిపోలిక
వెల్డింగ్ రోబోట్ యొక్క చలన పారామితులు (వేగం, త్వరణం మొదలైనవి) మరియు వెల్డింగ్ పరికరాల వెల్డింగ్ పారామితులు (కరెంట్, వోల్టేజ్, వైర్ ఫీడింగ్ వేగం మొదలైనవి) ఒకదానితో ఒకటి సరిపోలాలి. రోబోట్ యొక్క కదలిక వేగం చాలా వేగంగా ఉంటే మరియు వెల్డింగ్ పరికరాల యొక్క వెల్డింగ్ పారామితులు తదనుగుణంగా సర్దుబాటు చేయకపోతే, ఇది ఇరుకైన వెల్డ్స్, అండర్‌కటింగ్ మరియు ఇతర లోపాలు వంటి పేలవమైన వెల్డ్ ఏర్పడటానికి దారితీయవచ్చు.
ఉదాహరణకు, మందమైన వర్క్‌పీస్‌లను వెల్డింగ్ చేయడం కోసం, తగినంత చొచ్చుకుపోవడాన్ని మరియు మెటల్ ఫిల్లింగ్‌ను నిర్ధారించడానికి పెద్ద వెల్డింగ్ కరెంట్ మరియు నెమ్మదిగా రోబోట్ కదలిక వేగం అవసరం. సన్నని ప్లేట్ వెల్డింగ్ కోసం, బర్నింగ్ నిరోధించడానికి ఒక చిన్న వెల్డింగ్ కరెంట్ మరియు వేగవంతమైన రోబోట్ కదలిక వేగం అవసరం. వెల్డింగ్ రోబోట్లు మరియు వెల్డింగ్ పరికరాల నియంత్రణ వ్యవస్థలు ప్రీ ప్రోగ్రామింగ్ లేదా అడాప్టివ్ కంట్రోల్ అల్గారిథమ్‌ల ద్వారా ఈ పారామితుల సరిపోలికను సాధించగలవు.
అభిప్రాయ నియంత్రణ
వెల్డింగ్ నాణ్యతను నిర్ధారించడానికి, వెల్డింగ్ రోబోట్ మరియు వెల్డింగ్ పరికరాల మధ్య అభిప్రాయ సర్దుబాటు విధానం అవసరం. వెల్డింగ్ పరికరాలు రోబోట్ నియంత్రణ వ్యవస్థకు వాస్తవ వెల్డింగ్ పారామితులపై (వాస్తవ కరెంట్, వోల్టేజ్ మొదలైనవి) అభిప్రాయాన్ని అందించగలవు. ఈ ఫీడ్‌బ్యాక్ సమాచారం ఆధారంగా రోబోట్లు తమ సొంత చలన పథాన్ని లేదా వెల్డింగ్ పరికరాల పారామితులను చక్కగా ట్యూన్ చేయగలవు.
ఉదాహరణకు, వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో, వెల్డింగ్ పరికరాలు కొన్ని కారణాల వల్ల వెల్డింగ్ కరెంట్‌లో హెచ్చుతగ్గులను గుర్తిస్తే (వర్క్‌పీస్ యొక్క అసమాన ఉపరితలం, వాహక నాజిల్ ధరించడం మొదలైనవి), అది ఈ సమాచారాన్ని రోబోట్‌కి ఫీడ్‌బ్యాక్ చేయవచ్చు. రోబోట్లు వాటి చలన వేగాన్ని తదనుగుణంగా సర్దుబాటు చేయగలవు లేదా వెల్డింగ్ నాణ్యత యొక్క స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి కరెంట్‌ని సర్దుబాటు చేయడానికి వెల్డింగ్ పరికరాలకు సూచనలను పంపవచ్చు.
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-16-2024
