1. పాయింట్ టు పాయింట్ కంట్రోల్ మోడ్
పాయింట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ వాస్తవానికి పొజిషన్ సర్వో సిస్టమ్, మరియు వాటి ప్రాథమిక నిర్మాణం మరియు కూర్పు ప్రాథమికంగా ఒకే విధంగా ఉంటాయి, కానీ దృష్టి భిన్నంగా ఉంటుంది మరియు నియంత్రణ యొక్క సంక్లిష్టత కూడా భిన్నంగా ఉంటుంది. పాయింట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో సాధారణంగా చివరి మెకానికల్ యాక్యుయేటర్, మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం, పవర్ ఎలిమెంట్, కంట్రోలర్, పొజిషన్ మెజర్‌మెంట్ డివైస్ మొదలైనవి ఉంటాయి. మెకానికల్ యాక్యుయేటర్ అనేది క్రియాత్మక అవసరాలను పూర్తి చేసే చర్య భాగం,వెల్డింగ్ రోబోట్ యొక్క రోబోటిక్ చేయి, CNC మ్యాచింగ్ మెషిన్ యొక్క వర్క్‌బెంచ్, మొదలైనవి. విస్తృత కోణంలో, యాక్యుయేటర్‌లు గైడ్ రైల్స్ వంటి చలన మద్దతు భాగాలను కూడా కలిగి ఉంటాయి, ఇవి స్థాన ఖచ్చితత్వంలో కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి.
ఈ నియంత్రణ పద్ధతి వర్క్‌స్పేస్‌లోని ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ టెర్మినల్ యాక్యుయేటర్ యొక్క నిర్దిష్ట నిర్దిష్ట వివిక్త పాయింట్ల స్థానం మరియు భంగిమను మాత్రమే నియంత్రిస్తుంది. నియంత్రణలో, లక్ష్య బిందువును చేరుకోవడానికి లక్ష్య బిందువు యొక్క పథం అవసరం లేకుండా, పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు ప్రక్కనే ఉన్న పాయింట్ల మధ్య త్వరగా మరియు ఖచ్చితంగా కదలాలి. స్థాన ఖచ్చితత్వం మరియు చలనానికి అవసరమైన సమయం ఈ నియంత్రణ పద్ధతి యొక్క రెండు ప్రధాన సాంకేతిక సూచికలు. ఈ నియంత్రణ పద్ధతి సాధారణ అమలు మరియు తక్కువ స్థాన ఖచ్చితత్వం యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంది. అందువల్ల, ఇది సాధారణంగా లోడ్ మరియు అన్‌లోడింగ్, స్పాట్ వెల్డింగ్ మరియు సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లపై భాగాలను ఉంచడం కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, టెర్మినల్ యాక్యుయేటర్ యొక్క స్థానం మరియు భంగిమ లక్ష్య బిందువు వద్ద ఖచ్చితంగా ఉండాలి. ఈ పద్ధతి సాపేక్షంగా సులభం, కానీ 2-3 μm స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించడం కష్టం.
2. నిరంతర పథ నియంత్రణ పద్ధతి
ఈ నియంత్రణ పద్ధతి వర్క్‌స్పేస్‌లో పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క ముగింపు ప్రభావశీలత యొక్క స్థానం మరియు భంగిమను నిరంతరం నియంత్రిస్తుంది, ఇది నియంత్రించదగిన వేగం, మృదువైన పథం మరియు స్థిరమైన కదలికతో నిర్దిష్ట ఖచ్చితత్వ పరిధిలో కదలడానికి ముందుగా నిర్ణయించిన పథం మరియు వేగాన్ని ఖచ్చితంగా అనుసరించాల్సిన అవసరం ఉంది. ఆపరేషన్ పనిని పూర్తి చేయడానికి. వాటిలో, పథ ఖచ్చితత్వం మరియు చలన స్థిరత్వం రెండు ముఖ్యమైన సూచికలు.
పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల కీళ్ళు నిరంతరంగా మరియు సమకాలికంగా కదులుతాయి మరియు ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల యొక్క అంతిమ ప్రభావాలు నిరంతర పథాలను ఏర్పరుస్తాయి. ఈ నియంత్రణ పద్ధతి యొక్క ప్రధాన సాంకేతిక సూచికలుపథం ట్రాకింగ్ ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వంఆర్క్ వెల్డింగ్, పెయింటింగ్, హెయిర్ రిమూవల్ మరియు డిటెక్షన్ రోబోట్‌లలో సాధారణంగా ఉపయోగించే ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల ఎండ్ ఎఫెక్టర్.
3. ఫోర్స్ కంట్రోల్ మోడ్
రోబోట్‌లు గ్రౌండింగ్ మరియు అసెంబ్లీ వంటి పర్యావరణానికి సంబంధించిన పనులను పూర్తి చేసినప్పుడు, సాధారణ స్థాన నియంత్రణ ముఖ్యమైన స్థాన దోషాలకు దారి తీస్తుంది, ఇది భాగాలు లేదా రోబోట్‌లకు నష్టం కలిగిస్తుంది. ఈ చలన పరిమిత వాతావరణంలో రోబోట్‌లు కదులుతున్నప్పుడు, అవి తరచుగా సామర్థ్య నియంత్రణను ఉపయోగించాల్సి ఉంటుంది మరియు అవి తప్పనిసరిగా (టార్క్) సర్వో మోడ్‌ను ఉపయోగించాలి. ఈ నియంత్రణ పద్ధతి యొక్క సూత్రం ప్రాథమికంగా స్థానం సర్వో నియంత్రణ వలె ఉంటుంది, ఇన్‌పుట్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ స్థాన సంకేతాలు కావు, కానీ ఫోర్స్ (టార్క్) సిగ్నల్‌లు, కాబట్టి సిస్టమ్ శక్తివంతమైన టార్క్ సెన్సార్‌ను కలిగి ఉండాలి. కొన్నిసార్లు, అనుకూల నియంత్రణ సామీప్యత మరియు స్లైడింగ్ వంటి సెన్సింగ్ ఫంక్షన్‌లను కూడా ఉపయోగిస్తుంది.
4. తెలివైన నియంత్రణ పద్ధతులు
రోబోట్‌ల తెలివైన నియంత్రణసెన్సార్ల ద్వారా చుట్టుపక్కల పర్యావరణం యొక్క జ్ఞానాన్ని పొందడం మరియు వారి అంతర్గత నాలెడ్జ్ బేస్ ఆధారంగా సంబంధిత నిర్ణయాలు తీసుకోవడం. ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీని అవలంబించడం ద్వారా, రోబోట్ బలమైన పర్యావరణ అనుకూలత మరియు స్వీయ-అభ్యాస సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి కృత్రిమ నాడీ నెట్‌వర్క్‌లు, జన్యు అల్గారిథమ్‌లు, జన్యు అల్గారిథమ్‌లు, నిపుణుల వ్యవస్థలు మొదలైన కృత్రిమ మేధస్సు యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. బహుశా ఈ నియంత్రణ పద్ధతి నిజంగా పారిశ్రామిక రోబోట్‌లకు కృత్రిమ మేధ ల్యాండింగ్ రుచిని కలిగి ఉంటుంది. నియంత్రించడం కూడా చాలా కష్టం. అల్గారిథమ్‌లతో పాటు, ఇది భాగాల ఖచ్చితత్వంపై కూడా ఎక్కువగా ఆధారపడుతుంది.
పోస్ట్ సమయం: జూలై-05-2024
