ఆధునిక రోబోటిక్స్ టెక్నాలజీలో, ముఖ్యంగా పారిశ్రామిక రోబోట్ల రంగంలో, ఐదు కీలక సాంకేతికతలు ఉన్నాయిసర్వో మోటార్లు, రిడ్యూసర్లు, మోషన్ జాయింట్లు, కంట్రోలర్లు మరియు యాక్యుయేటర్లు. ఈ ప్రధాన సాంకేతికతలు సంయుక్తంగా రోబోట్ యొక్క డైనమిక్ సిస్టమ్ మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థను నిర్మిస్తాయి, రోబోట్ ఖచ్చితమైన, వేగవంతమైన మరియు సౌకర్యవంతమైన చలన నియంత్రణ మరియు విధిని అమలు చేయగలదని నిర్ధారిస్తుంది. కిందివి ఈ ఐదు కీలక సాంకేతికతల యొక్క లోతైన విశ్లేషణను అందిస్తాయి:
1. సర్వో మోటార్
సర్వో మోటార్లు రోబోట్ పవర్ సిస్టమ్స్ యొక్క "హృదయం", ఇవి విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మార్చడానికి మరియు రోబోట్ యొక్క వివిధ కీళ్ల కదలికను నడపడానికి బాధ్యత వహిస్తాయి. సర్వో మోటార్ల యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం వాటి అధిక-ఖచ్చితమైన స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ నియంత్రణ సామర్థ్యాలలో ఉంటుంది.
పని సూత్రం: ఇన్‌పుట్ కరెంట్ యొక్క దశను మార్చడం ద్వారా మోటారు రోటర్ యొక్క స్థానం మరియు వేగాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించడానికి సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్లు (PMSM) లేదా ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ సర్వో మోటార్‌లను (AC సర్వో) ఉపయోగిస్తాయి. అంతర్నిర్మిత ఎన్‌కోడర్ నిజ-సమయ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌లను అందిస్తుంది, అధిక డైనమిక్ ప్రతిస్పందన మరియు ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థను ఏర్పరుస్తుంది.
లక్షణాలు: సర్వో మోటార్లు వైడ్ స్పీడ్ రేంజ్, అధిక సామర్థ్యం, తక్కువ జడత్వం మొదలైన లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి. అవి చాలా తక్కువ సమయంలో త్వరణం, మందగింపు మరియు స్థాన చర్యలను పూర్తి చేయగలవు, ఇది తరచుగా ప్రారంభ స్టాప్ మరియు ఖచ్చితమైన స్థానానికి అవసరమైన రోబోట్ అప్లికేషన్‌లకు కీలకం. .
తెలివైన నియంత్రణ: ఆధునిక సర్వో మోటార్లు PID నియంత్రణ, అనుకూల నియంత్రణ మొదలైన అధునాతన అల్గారిథమ్‌లను కూడా ఏకీకృతం చేస్తాయి, ఇవి స్థిరమైన పనితీరును నిర్వహించడానికి లోడ్ మార్పులకు అనుగుణంగా పారామితులను స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేయగలవు.
2. తగ్గించేవాడు
ఫంక్షన్: రిడ్యూసర్ సర్వో మోటార్ మరియు రోబోట్ జాయింట్ మధ్య అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు మోటారు యొక్క హై-స్పీడ్ రొటేషన్ అవుట్‌పుట్‌ను తగ్గించడం, టార్క్‌ను పెంచడం మరియు రోబోట్ జాయింట్ యొక్క అధిక టార్క్ మరియు తక్కువ వేగం యొక్క అవసరాలను తీర్చడం దీని ప్రధాన విధి. .
రకం: సాధారణంగా ఉపయోగించే రీడ్యూసర్‌లలో హార్మోనిక్ రీడ్యూసర్‌లు మరియు RV రీడ్యూసర్‌లు ఉంటాయి. వాటిలో,RV తగ్గించేవారుఅధిక దృఢత్వం, అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు పెద్ద ప్రసార నిష్పత్తి కారణంగా పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో బహుళ అక్షం ఉమ్మడి నిర్మాణాలకు ప్రత్యేకంగా అనుకూలంగా ఉంటాయి.
సాంకేతిక అంశాలు: రీడ్యూసర్ యొక్క తయారీ ఖచ్చితత్వం నేరుగా రోబోట్ యొక్క పునరావృత స్థానాల ఖచ్చితత్వం మరియు కార్యాచరణ స్థిరత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. హై-ఎండ్ రీడ్యూసర్ల యొక్క అంతర్గత గేర్ మెష్ క్లియరెన్స్ చాలా చిన్నది, మరియు అవి మంచి దుస్తులు నిరోధకత మరియు సుదీర్ఘ సేవా జీవితాన్ని కలిగి ఉండాలి.
4. కంట్రోలర్
కోర్ ఫంక్షన్: కంట్రోలర్ అనేది రోబోట్ యొక్క మెదడు, ఇది సూచనలను స్వీకరిస్తుంది మరియు ప్రీసెట్ ప్రోగ్రామ్‌లు లేదా నిజ-సమయ గణన ఫలితాల ఆధారంగా ప్రతి జాయింట్ యొక్క చలన స్థితిని నియంత్రిస్తుంది.
టెక్నికల్ ఆర్కిటెక్చర్: ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ ఆధారంగా, కంట్రోలర్ హార్డ్‌వేర్ సర్క్యూట్‌లు, డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసర్‌లు, మైక్రోకంట్రోలర్‌లు మరియు మోషన్ ప్లానింగ్, ట్రాజెక్టరీ జనరేషన్ మరియు సెన్సార్ డేటా ఫ్యూజన్ వంటి క్లిష్టమైన విధులను సాధించడానికి వివిధ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను అనుసంధానిస్తుంది.
అధునాతన నియంత్రణ అల్గోరిథంలు:ఆధునిక రోబోట్ కంట్రోలర్లుసంక్లిష్ట విధి అవసరాలు మరియు అనిశ్చిత వాతావరణాలలో నియంత్రణ సవాళ్లను పరిష్కరించడానికి సాధారణంగా మోడల్ ప్రిడిక్టివ్ కంట్రోల్ (MPC), స్లైడింగ్ మోడ్ వేరియబుల్ స్ట్రక్చర్ కంట్రోల్ (SMC), ఫజీ లాజిక్ కంట్రోల్ (FLC) మరియు అడాప్టివ్ కంట్రోల్ వంటి అధునాతన నియంత్రణ సిద్ధాంతాలను అవలంబించండి.
5. కార్యనిర్వాహకుడు
నిర్వచనం మరియు పనితీరు: యాక్యుయేటర్ అనేది నియంత్రిక ద్వారా విడుదలయ్యే విద్యుత్ సంకేతాలను వాస్తవ భౌతిక చర్యలుగా మార్చే పరికరం. ఇది సాధారణంగా సర్వో మోటార్లు, రిడ్యూసర్లు మరియు సంబంధిత మెకానికల్ భాగాలతో కూడిన పూర్తి డ్రైవింగ్ యూనిట్‌ను సూచిస్తుంది.
ఫోర్స్ కంట్రోల్ మరియు పొజిషన్ కంట్రోల్: యాక్చుయేటర్ ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణను సాధించడమే కాకుండా, కొన్ని ఖచ్చితమైన అసెంబ్లీ లేదా మెడికల్ రీహాబిలిటేషన్ రోబోట్ల కోసం టార్క్ లేదా స్పర్శ ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణను అమలు చేయాలి, అంటే ఫోర్స్ కంట్రోల్ మోడ్, ఈ సమయంలో ఫోర్స్ సెన్సిటివిటీ మరియు భద్రతను నిర్ధారించడానికి. ఆపరేషన్ ప్రక్రియ.
రిడెండెన్సీ మరియు సహకారం: బహుళ జాయింట్ రోబోట్‌లలో, వివిధ యాక్యుయేటర్లు తమ పనిని సమన్వయం చేసుకోవాలి మరియు జాయింట్ల మధ్య కలపడం ప్రభావాలను నిర్వహించడానికి అధునాతన నియంత్రణ వ్యూహాలు ఉపయోగించబడతాయి, ఫ్లెక్సిబుల్ మోషన్‌ను సాధించడం మరియు అంతరిక్షంలో రోబోట్ యొక్క పాత్ ఆప్టిమైజేషన్.
6. సెన్సార్ టెక్నాలజీ
ఐదు కీలక సాంకేతికతలలో స్పష్టంగా పేర్కొనబడనప్పటికీ, అవగాహన మరియు తెలివైన నిర్ణయాధికారాన్ని సాధించడానికి రోబోట్‌లకు సెన్సార్ టెక్నాలజీ ఒక ముఖ్యమైన భాగం. అధిక-ఖచ్చితమైన మరియు తెలివైన ఆధునిక రోబోట్ల కోసం, పర్యావరణ మరియు స్వీయ స్థితి సమాచారాన్ని పొందడానికి బహుళ సెన్సార్‌లను (పొజిషన్ సెన్సార్లు, టార్క్ సెన్సార్లు, విజన్ సెన్సార్లు మొదలైనవి) సమగ్రపరచడం చాలా కీలకం.
స్థానం మరియు వేగం సెన్సార్లు: ఎన్‌కోడర్ రియల్-టైమ్ పొజిషన్ మరియు వెలాసిటీ ఫీడ్‌బ్యాక్ అందించడానికి సర్వో మోటార్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది, ఇది క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను ఏర్పరుస్తుంది; అదనంగా, ఉమ్మడి కోణం సెన్సార్లు ప్రతి కదిలే ఉమ్మడి యొక్క వాస్తవ భ్రమణ కోణాన్ని ఖచ్చితంగా కొలవగలవు.
ఫోర్స్ మరియు టార్క్ సెన్సార్లు: యాక్యుయేటర్లు లేదా రోబోట్ల ఎండ్ ఎఫెక్టార్‌లో పొందుపరచబడి, కాంటాక్ట్ ఫోర్స్ మరియు టార్క్‌ను పసిగట్టడానికి ఉపయోగిస్తారు, రోబోట్‌లు మృదువైన ఆపరేషన్ సామర్థ్యాలు మరియు సురక్షితమైన పరస్పర లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి.
విజువల్ మరియు ఎన్విరాన్మెంటల్ పర్సెప్షన్ సెన్సార్లు: కెమెరాలు, LiDAR, డెప్త్ కెమెరాలు మొదలైనవాటితో సహా, దృశ్య 3D పునర్నిర్మాణం, లక్ష్య గుర్తింపు మరియు ట్రాకింగ్, అడ్డంకిని నివారించే నావిగేషన్ మరియు ఇతర విధులు, రోబోట్‌లు డైనమిక్ పరిసరాలకు అనుగుణంగా మరియు సంబంధిత నిర్ణయాలు తీసుకునేలా చేయడం.
7. కమ్యూనికేషన్ మరియు నెట్‌వర్క్ టెక్నాలజీ
మల్టీ రోబోట్ సిస్టమ్స్ మరియు రిమోట్ కంట్రోల్ దృశ్యాలలో సమర్థవంతమైన కమ్యూనికేషన్ టెక్నాలజీ మరియు నెట్‌వర్క్ ఆర్కిటెక్చర్ సమానంగా కీలకం
అంతర్గత కమ్యూనికేషన్: కంట్రోలర్‌ల మధ్య మరియు కంట్రోలర్లు మరియు సెన్సార్‌ల మధ్య హై స్పీడ్ డేటా మార్పిడికి CANOpen, EtherCAT మరియు ఇతర నిజ-సమయ పారిశ్రామిక ఈథర్‌నెట్ ప్రోటోకాల్‌ల వంటి స్థిరమైన బస్ సాంకేతికత అవసరం.
బాహ్య కమ్యూనికేషన్: Wi Fi, 5G, బ్లూటూత్ మొదలైన వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ టెక్నాలజీల ద్వారా, రోబోట్‌లు రిమోట్ మానిటరింగ్, ప్రోగ్రామ్ అప్‌డేట్‌లు, పెద్ద డేటా విశ్లేషణ మరియు ఇతర ఫంక్షన్‌లను సాధించడానికి ఇతర పరికరాలు మరియు క్లౌడ్ సర్వర్‌లతో పరస్పర చర్య చేయవచ్చు.
8. శక్తి మరియు శక్తి నిర్వహణ
పవర్ సిస్టమ్: రోబోట్ యొక్క పనిభారం యొక్క లక్షణాలకు తగిన విద్యుత్ సరఫరాను ఎంచుకోండి మరియు దీర్ఘకాలిక స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారించడానికి మరియు ఆకస్మిక అధిక-శక్తి డిమాండ్‌లను తీర్చడానికి సహేతుకమైన పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించండి.
శక్తి పునరుద్ధరణ మరియు శక్తి-పొదుపు సాంకేతికత: కొన్ని అధునాతన రోబోట్ వ్యవస్థలు శక్తి పునరుద్ధరణ సాంకేతికతను అవలంబించడం ప్రారంభించాయి, ఇది మొత్తం శక్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరిచేందుకు క్షీణత సమయంలో యాంత్రిక శక్తిని విద్యుత్ శక్తి నిల్వగా మారుస్తుంది.
9. సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు అల్గోరిథం స్థాయి
మోషన్ ప్లానింగ్ మరియు నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లు: పథం ఉత్పత్తి మరియు పాత్ ఆప్టిమైజేషన్ నుండి తాకిడి గుర్తింపు మరియు అడ్డంకి ఎగవేత వ్యూహాల వరకు, అధునాతన అల్గారిథమ్‌లు రోబోట్ల సమర్థవంతమైన మరియు ఖచ్చితమైన కదలికకు మద్దతు ఇస్తాయి.
ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ మరియు అటానమస్ లెర్నింగ్: మెషిన్ లెర్నింగ్ మరియు డీప్ లెర్నింగ్ వంటి సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా, రోబోట్‌లు తమ పనిని పూర్తి చేసే సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి నిరంతరం శిక్షణ ఇస్తాయి మరియు మరింత సంక్లిష్టమైన నిర్ణయం తీసుకునే తర్కం మరియు స్వయంప్రతిపత్త ప్రవర్తనను ప్రారంభిస్తాయి.
10.మానవ కంప్యూటర్ ఇంటరాక్షన్ టెక్నాలజీ
అనేక అనువర్తన దృశ్యాలలో, ప్రత్యేకించి సర్వీస్ రోబోట్‌లు మరియు సహకార రోబోట్ల రంగాలలో, మానవీకరించిన మానవ-కంప్యూటర్ ఇంటరాక్షన్ టెక్నాలజీ కీలకమైనది:
స్పీచ్ రికగ్నిషన్ మరియు సింథసిస్: నేచురల్ లాంగ్వేజ్ ప్రాసెసింగ్ (NLP) టెక్నాలజీని ఏకీకృతం చేయడం ద్వారా, రోబోట్‌లు మానవ వాయిస్ ఆదేశాలను అర్థం చేసుకోగలవు మరియు స్పష్టమైన మరియు సహజమైన ప్రసంగంలో అభిప్రాయాన్ని అందించగలవు.
స్పర్శ పరస్పర చర్య: వాస్తవిక స్పర్శ అనుభూతులను అనుకరించే స్పర్శ ఫీడ్‌బ్యాక్ మెకానిజమ్‌లతో రోబోట్‌లను రూపొందించండి, ఆపరేషన్ లేదా పరస్పర చర్య సమయంలో వినియోగదారు అనుభవాన్ని మరియు భద్రతను మెరుగుపరుస్తుంది.
సంజ్ఞ గుర్తింపు: మానవ సంజ్ఞలను సంగ్రహించడానికి మరియు విశ్లేషించడానికి కంప్యూటర్ విజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించడం, రోబోట్‌లు నాన్-కాంటాక్ట్ సంజ్ఞ ఆదేశాలకు ప్రతిస్పందించడానికి మరియు సహజమైన కార్యాచరణ నియంత్రణను సాధించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
ముఖ కవళిక మరియు భావోద్వేగ గణన: సామాజిక రోబోట్‌లు ముఖ కవళిక వ్యవస్థలు మరియు భావోద్వేగాలను వ్యక్తీకరించగల భావోద్వేగ గుర్తింపు సామర్థ్యాలను కలిగి ఉంటాయి, తద్వారా ప్రజల భావోద్వేగ అవసరాలకు అనుగుణంగా మరియు కమ్యూనికేషన్ ప్రభావాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి.
పోస్ట్ సమయం: సెప్టెంబర్-05-2024
