3. యొక్క ప్రధాన సాంకేతిక పారామితులు ఏమిటిపారిశ్రామిక రోబోట్లు?

స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీలు, పునరావృత స్థానాల ఖచ్చితత్వం, పని పరిధి, గరిష్ట పని వేగం మరియు బేరింగ్ సామర్థ్యం.

4. ఫ్యూజ్‌లేజ్ మరియు చేయి యొక్క విధులు ఏమిటి?

ఫ్యూజ్‌లేజ్ అనేది చేతికి మద్దతు ఇచ్చే ఒక భాగం, ఇది సాధారణంగా ఎత్తడం, స్లీవింగ్ మరియు పిచ్ చేయడం వంటి కదలికలను గుర్తిస్తుంది. ఫ్యూజ్‌లేజ్ తగినంత దృఢత్వం మరియు స్థిరత్వంతో రూపొందించబడాలి; ఉద్యమం అనువైనదిగా ఉండాలి. సాధారణంగా, ఒక గైడ్ పరికరం అందించబడుతుంది; నిర్మాణ లేఅవుట్ సహేతుకంగా ఉండాలి. చేయి అనేది మణికట్టు చేతి మరియు వర్క్ పీస్ యొక్క స్టాటిక్ మరియు డైనమిక్ లోడ్‌లకు మద్దతు ఇచ్చే ఒక భాగం, ప్రత్యేకించి అధిక వేగంతో కదులుతున్నప్పుడు, ఇది పెద్ద జడత్వ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, దీని వలన ప్రభావం మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.