1.ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ యొక్క నిర్వచనం ఏమిటి?
రోబోట్ త్రిమితీయ ప్రదేశంలో బహుళ స్థాయి స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంది మరియు అనేక మానవరూప చర్యలు మరియు విధులను గ్రహించగలదు, అయితే పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది పారిశ్రామిక ఉత్పత్తిలో ఉపయోగించే రోబోట్.ఇది ప్రోగ్రామబిలిటీ, పర్సనఫికేషన్, యూనివర్సాలిటీ మరియు ఎలక్ట్రోమెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్ ద్వారా వర్గీకరించబడుతుంది.
2.రోబోట్ యొక్క స్వేచ్ఛ స్థాయి ఎంత?రోబోట్ పొజిషన్ ఆపరేషన్‌లకు ఎన్ని డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం?
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీలు రోబోట్ యొక్క స్వతంత్ర కోఆర్డినేట్ యాక్సిస్ కదలికల సంఖ్యను సూచిస్తాయి, ఇందులో గ్రిప్పర్ (ముగింపు సాధనం) స్వేచ్ఛ యొక్క ప్రారంభ మరియు ముగింపు డిగ్రీలు ఉండకూడదు.త్రిమితీయ స్థలంలో ఒక వస్తువు యొక్క స్థానం మరియు వైఖరిని వివరించడానికి ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం, స్థానం ఆపరేషన్ కోసం మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ (నడుము, భుజం, మోచేయి) మరియు వైఖరి ఆపరేషన్ కోసం మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ (పిచ్, యా, రోల్. )
3.పారిశ్రామిక రోబోట్ల యొక్క ప్రధాన సాంకేతిక పారామితులు ఏమిటి?
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీలు, పునరావృత స్థానాల ఖచ్చితత్వం, పని పరిధి, గరిష్ట పని వేగం మరియు బేరింగ్ సామర్థ్యం.
4. ఫ్యూజ్‌లేజ్ మరియు చేయి యొక్క విధులు ఏమిటి?
ఫ్యూజ్‌లేజ్ అనేది చేతికి మద్దతు ఇచ్చే ఒక భాగం, ఇది సాధారణంగా ఎత్తడం, స్లీవింగ్ మరియు పిచ్ చేయడం వంటి కదలికలను గుర్తిస్తుంది.ఫ్యూజ్‌లేజ్ తగినంత దృఢత్వం మరియు స్థిరత్వంతో రూపొందించబడాలి;ఉద్యమం అనువైనదిగా ఉండాలి.సాధారణంగా, ఒక గైడ్ పరికరం అందించబడుతుంది;నిర్మాణ లేఅవుట్ సహేతుకంగా ఉండాలి.చేయి అనేది మణికట్టు చేతి మరియు వర్క్ పీస్ యొక్క స్టాటిక్ మరియు డైనమిక్ లోడ్‌లకు మద్దతు ఇచ్చే ఒక భాగం, ప్రత్యేకించి అధిక వేగంతో కదులుతున్నప్పుడు, ఇది పెద్ద జడత్వ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, దీని వలన ప్రభావం మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: ఆగస్ట్-23-2023
