AGV రోబోట్‌ల కూర్పు మరియు అప్లికేషన్

ఆధునిక పారిశ్రామిక ఉత్పత్తి మరియు లాజిస్టిక్స్‌లో AGV రోబోట్‌లు చాలా ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తున్నాయి. AGV రోబోట్‌లు వాటి అధిక సామర్థ్యం, ​​ఖచ్చితత్వం మరియు వశ్యత కారణంగా ఉత్పత్తి మరియు లాజిస్టిక్స్ యొక్క ఆటోమేషన్ స్థాయిని బాగా మెరుగుపరిచాయి. కాబట్టి, AGV రోబోట్ యొక్క భాగాలు ఏమిటి? ఈ కథనం AGV రోబోట్‌ల భాగాలకు వివరణాత్మక పరిచయాన్ని అందిస్తుంది మరియు వివిధ రంగాలలో వాటి అప్లికేషన్‌లను అన్వేషిస్తుంది.

1,AGV రోబోట్ యొక్క కూర్పు

శరీరం భాగం

AGV రోబోట్ యొక్క శరీరం ప్రధాన భాగం, సాధారణంగా మెటల్ పదార్థాలతో తయారు చేయబడుతుంది, నిర్దిష్ట బలం మరియు స్థిరత్వంతో ఉంటుంది. వాహనం శరీరం యొక్క ఆకారం మరియు పరిమాణం వివిధ అప్లికేషన్ దృశ్యాలు మరియు లోడ్ అవసరాలకు అనుగుణంగా రూపొందించబడ్డాయి. సాధారణంగా చెప్పాలంటే, AGV శరీరాలు ఫ్లాట్‌బెడ్, ఫోర్క్‌లిఫ్ట్ మరియు ట్రాక్టర్ వంటి వివిధ రకాలుగా విభజించబడ్డాయి. ఫ్లాట్ AGV పెద్ద-పరిమాణ వస్తువులను రవాణా చేయడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది, ఫోర్క్లిఫ్ట్ AGV వస్తువులను లోడ్ చేయడం, అన్‌లోడ్ చేయడం మరియు నిర్వహించడం వంటివి చేయగలదు మరియు ట్రాక్షన్ AGV ప్రధానంగా ఇతర పరికరాలు లేదా వాహనాలను లాగడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

డ్రైవ్ పరికరం

డ్రైవింగ్ పరికరం AGV రోబోట్ యొక్క శక్తి మూలం, ఇది వాహన శరీరాన్ని ముందుకు, వెనుకకు, మలుపు మరియు ఇతర కదలికలకు నడిపించడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది. డ్రైవింగ్ పరికరం సాధారణంగా మోటారు, తగ్గింపుదారు, డ్రైవింగ్ చక్రాలు మొదలైనవాటిని కలిగి ఉంటుంది. మోటారు శక్తిని అందిస్తుంది మరియు రీడ్యూసర్ మోటారు యొక్క అధిక-వేగం భ్రమణాన్ని AGV ఆపరేషన్‌కు అనువైన తక్కువ-వేగం అధిక టార్క్ అవుట్‌పుట్‌గా మారుస్తుంది. డ్రైవింగ్ చక్రాలు AGVని భూమితో ఘర్షణ ద్వారా ముందుకు నెట్టివేస్తాయి. విభిన్న అప్లికేషన్ అవసరాల ప్రకారం, AGV DC మోటార్ డ్రైవ్, AC మోటార్ డ్రైవ్, సర్వో మోటార్ డ్రైవ్ మొదలైన వివిధ రకాల డ్రైవింగ్ పరికరాలను స్వీకరించగలదు.

మార్గదర్శక పరికరం

మార్గదర్శక పరికరం కీలకమైన అంశంఆటోమేటిక్ గైడెన్స్ సాధించడానికి AGV రోబోట్‌లు. బాహ్య సంకేతాలు లేదా సెన్సార్ సమాచారాన్ని స్వీకరించడం ద్వారా ముందుగా నిర్ణయించిన మార్గంలో ప్రయాణించడానికి ఇది AGVని నియంత్రిస్తుంది. ప్రస్తుతం, AGVల కోసం సాధారణంగా ఉపయోగించే మార్గదర్శక పద్ధతులలో విద్యుదయస్కాంత మార్గదర్శకత్వం, మాగ్నెటిక్ టేప్ మార్గదర్శకత్వం, లేజర్ మార్గదర్శకత్వం, దృశ్య మార్గదర్శకత్వం మొదలైనవి ఉన్నాయి.

విద్యుదయస్కాంత మార్గదర్శకత్వం అనేది సాపేక్షంగా సాంప్రదాయ మార్గదర్శక పద్ధతి, ఇది లోహపు తీగలను భూగర్భంలో పాతిపెట్టడం మరియు అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రవాహాలను పంపడం వంటివి కలిగి ఉంటుంది. AGVలోని విద్యుదయస్కాంత సెన్సార్ అయస్కాంత క్షేత్ర సంకేతాన్ని గుర్తించిన తర్వాత, సిగ్నల్ యొక్క బలం మరియు దిశ ఆధారంగా దాని స్వంత స్థానం మరియు డ్రైవింగ్ దిశను నిర్ణయిస్తుంది.

మాగ్నెటిక్ టేప్ గైడెన్స్ అనేది భూమిపై అయస్కాంత టేపులను వేసే ప్రక్రియ, మరియు AGV టేపులపై అయస్కాంత క్షేత్ర సంకేతాలను గుర్తించడం ద్వారా మార్గదర్శకత్వాన్ని సాధిస్తుంది. ఈ మార్గదర్శక పద్ధతి తక్కువ ధర, సులభమైన సంస్థాపన మరియు నిర్వహణను కలిగి ఉంటుంది, అయితే మాగ్నెటిక్ టేప్ ధరించడానికి మరియు కాలుష్యానికి గురవుతుంది, ఇది మార్గదర్శక ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.

లేజర్ మార్గదర్శకత్వం అనేది పరిసర వాతావరణాన్ని స్కాన్ చేయడానికి లేజర్ స్కానర్‌ను ఉపయోగించడం మరియు పర్యావరణంలో స్థిరపడిన ప్రతిబింబ ప్లేట్లు లేదా సహజ లక్షణాలను గుర్తించడం ద్వారా AGV యొక్క స్థానం మరియు దిశను నిర్ణయించడం. లేజర్ మార్గదర్శకత్వం అధిక ఖచ్చితత్వం, బలమైన అనుకూలత మరియు మంచి విశ్వసనీయత యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది, అయితే ధర సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది.

విజువల్ గైడెన్స్ అనేది కెమెరాల ద్వారా పరిసర పర్యావరణం యొక్క చిత్రాలను సంగ్రహించే ప్రక్రియ మరియు AGV యొక్క స్థానం మరియు మార్గాన్ని గుర్తించడానికి ఇమేజ్ ప్రాసెసింగ్ పద్ధతులను ఉపయోగించడం. విజువల్ గైడెన్స్ అధిక సౌలభ్యం మరియు బలమైన అనుకూలత యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది, అయితే దీనికి అధిక పర్యావరణ లైటింగ్ మరియు చిత్ర నాణ్యత అవసరం.