దిబెండింగ్ రోబోట్వివిధ పారిశ్రామిక రంగాలలో, ముఖ్యంగా షీట్ మెటల్ ప్రాసెసింగ్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించే ఆధునిక ఉత్పత్తి సాధనం. ఇది అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యంతో బెండింగ్ కార్యకలాపాలను నిర్వహిస్తుంది, ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని బాగా మెరుగుపరుస్తుంది మరియు కార్మిక వ్యయాలను తగ్గిస్తుంది. ఈ ఆర్టికల్లో, రోబోట్లను బెండింగ్ చేసే పని సూత్రాలు మరియు అభివృద్ధి చరిత్రను మేము పరిశీలిస్తాము.
బెండింగ్ రోబోట్ల వర్కింగ్ ప్రిన్సిపల్స్
బెండింగ్ రోబోట్లు కోఆర్డినేట్ జ్యామితి సూత్రం ఆధారంగా రూపొందించబడ్డాయి. వారు ఎరోబోటిక్ చేయివర్క్పీస్కు సంబంధించి వేర్వేరు కోణాలు మరియు స్థానాల్లో బెండింగ్ అచ్చు లేదా సాధనాన్ని ఉంచడానికి. రోబోటిక్ చేయి స్థిర ఫ్రేమ్ లేదా గ్యాంట్రీపై అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది X, Y మరియు Z అక్షాల వెంట స్వేచ్ఛగా కదలడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. రోబోటిక్ చేయి చివరకి జోడించబడిన బెండింగ్ అచ్చు లేదా సాధనం బెండింగ్ ఆపరేషన్లను నిర్వహించడానికి వర్క్పీస్ యొక్క బిగింపు పరికరంలోకి చొప్పించబడుతుంది.
బెండింగ్ రోబోట్ సాధారణంగా కంట్రోలర్ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది దాని కదలికలను నియంత్రించడానికి రోబోటిక్ చేతికి ఆదేశాలను పంపుతుంది. వర్క్పీస్ యొక్క జ్యామితి మరియు కావలసిన బెండింగ్ కోణం ఆధారంగా నిర్దిష్ట బెండింగ్ సీక్వెన్స్లను నిర్వహించడానికి కంట్రోలర్ను ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు. రోబోటిక్ చేయి బెండింగ్ సాధనాన్ని ఖచ్చితంగా ఉంచడానికి ఈ ఆదేశాలను అనుసరిస్తుంది, పునరావృతమయ్యే మరియు ఖచ్చితమైన బెండింగ్ ఫలితాలను నిర్ధారిస్తుంది.
బెండింగ్ రోబోట్ల అభివృద్ధి చరిత్ర
బెండింగ్ రోబోట్ల అభివృద్ధిని 1970లలో మొదటి బెండింగ్ మెషీన్లు ప్రవేశపెట్టినప్పుడు గుర్తించవచ్చు. ఈ యంత్రాలు మానవీయంగా నిర్వహించబడతాయి మరియు షీట్ మెటల్పై సాధారణ బెండింగ్ కార్యకలాపాలను మాత్రమే చేయగలవు. సాంకేతికత అభివృద్ధి చెందడంతో, బెండింగ్ రోబోట్లు మరింత స్వయంచాలకంగా మారాయి మరియు మరింత సంక్లిష్టమైన బెండింగ్ కార్యకలాపాలను నిర్వహించగలిగాయి.
1980లలో,కంపెనీలుఎక్కువ ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతతతో బెండింగ్ రోబోట్లను అభివృద్ధి చేయడం ప్రారంభించింది. ఈ రోబోట్లు షీట్ మెటల్ను అధిక ఖచ్చితత్వంతో మరింత సంక్లిష్టమైన ఆకారాలు మరియు పరిమాణాల్లోకి వంచగలిగాయి. సంఖ్యా నియంత్రణ సాంకేతికత అభివృద్ధి కూడా వంచి రోబోట్లను ఉత్పత్తి లైన్లలో సులభంగా విలీనం చేయడానికి అనుమతించింది, షీట్ మెటల్ ప్రాసెసింగ్ కార్యకలాపాల యొక్క అతుకులు లేని ఆటోమేషన్ను అనుమతిస్తుంది.
1990వ దశకంలో, ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో బెండింగ్ రోబోలు కొత్త శకంలోకి ప్రవేశించాయి. ఈ రోబోట్లు ఇతర ఉత్పత్తి యంత్రాలతో కమ్యూనికేట్ చేయగలవు మరియు బెండింగ్ టూల్ లేదా వర్క్పీస్పై అమర్చబడిన సెన్సార్ల నుండి నిజ-సమయ ఫీడ్బ్యాక్ డేటా ఆధారంగా విధులను నిర్వహించగలిగాయి. ఈ సాంకేతికత బెండింగ్ కార్యకలాపాలపై మరింత ఖచ్చితమైన నియంత్రణను మరియు ఉత్పత్తి ప్రక్రియలలో ఎక్కువ సౌలభ్యాన్ని అనుమతించింది.
2000వ దశకంలో, మెకాట్రానిక్స్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో బెండింగ్ రోబోలు కొత్త దశలోకి ప్రవేశించాయి. ఈ రోబోట్లు మెకానికల్, ఎలక్ట్రానిక్ మరియు ఇన్ఫర్మేషన్ టెక్నాలజీలను మిళితం చేసి బెండింగ్ ఆపరేషన్లలో ఎక్కువ ఖచ్చితత్వం, వేగం మరియు సామర్థ్యాన్ని సాధిస్తాయి. ఉత్పత్తి సమయంలో ఏవైనా లోపాలు లేదా అసాధారణతలను గుర్తించి, అధిక-నాణ్యత ఉత్పత్తి ఫలితాలను నిర్ధారించడానికి తదనుగుణంగా సర్దుబాటు చేయగల అధునాతన సెన్సార్లు మరియు పర్యవేక్షణ వ్యవస్థలను కూడా ఇవి కలిగి ఉంటాయి.
ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ మరియు మెషిన్ లెర్నింగ్ టెక్నాలజీల అభివృద్ధితో, బెండింగ్ రోబోట్లు మరింత తెలివైన మరియు స్వయంప్రతిపత్తి కలిగి ఉన్నాయి. ఈ రోబోలు బెండింగ్ సీక్వెన్స్లను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి గత ఉత్పత్తి డేటా నుండి నేర్చుకోవచ్చు. వారు ఆపరేషన్ సమయంలో ఏవైనా సంభావ్య సమస్యలను స్వీయ-నిర్ధారణ చేయగలరు మరియు నిరంతరాయంగా ఉత్పత్తి కార్యకలాపాలను నిర్ధారించడానికి దిద్దుబాటు చర్యలు తీసుకోగలరు.
తీర్మానం
బెండింగ్ రోబోట్ల అభివృద్ధి నిరంతర ఆవిష్కరణ మరియు సాంకేతిక పురోగతి యొక్క పథాన్ని అనుసరించింది. ప్రతి దశాబ్దం గడిచేకొద్దీ, ఈ రోబోలు తమ ఆపరేషన్లో మరింత ఖచ్చితమైనవి, సమర్థవంతమైనవి మరియు అనువైనవిగా మారాయి. ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్, మెషిన్ లెర్నింగ్ మరియు ఇతర అధునాతన సాంకేతికతలు వాటి అభివృద్ధిని ఆకృతి చేస్తూనే ఉన్నందున, రోబోలను బెండింగ్ చేయడంలో మరింత గొప్ప సాంకేతిక పురోగతికి భవిష్యత్తు హామీ ఇస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: అక్టోబర్-11-2023