BRTIRSC0603A రకం రోబోట్ అనేది కొన్ని మార్పులేని, తరచుగా మరియు పునరావృతమయ్యే దీర్ఘకాలిక కార్యకలాపాల కోసం BORUNTE చే అభివృద్ధి చేయబడిన నాలుగు-అక్షం రోబోట్. గరిష్ట చేయి పొడవు 600mm. గరిష్ట లోడ్ 3 కిలోలు. ఇది బహుళ స్థాయి స్వేచ్ఛతో అనువైనది. ప్రింటింగ్ మరియు ప్యాకేజింగ్, మెటల్ ప్రాసెసింగ్, టెక్స్టైల్ హోమ్ ఫర్నిషింగ్, ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలు మరియు ఇతర రంగాలకు అనుకూలం. రక్షణ గ్రేడ్ IP40కి చేరుకుంటుంది. రిపీట్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం ±0.02mm.
ఖచ్చితమైన స్థానం
వేగంగా
లాంగ్ సర్వీస్ లైఫ్
తక్కువ వైఫల్యం రేటు
శ్రమను తగ్గించండి
టెలికమ్యూనికేషన్
అంశం | పరిధి | గరిష్ట వేగం | ||
చేయి | J1 | ±128° | 480°/సె | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150మి.మీ | 900mm/s | ||
మణికట్టు | J4 | ±360° | 696°/సె | |
| ||||
చేయి పొడవు (మిమీ) | లోడ్ చేసే సామర్థ్యం (కిలోలు) | పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం (మిమీ) | పవర్ సోర్స్ (kVA) | బరువు (కిలోలు) |
600 | 3 | ± 0.02 | 5.62 | 28 |
దాని గొప్ప ఖచ్చితత్వం మరియు వేగం కారణంగా, BRTIRSC0603A లైట్ వెయిట్ స్కారా రోబోటిక్ ఆర్మ్ అనేక ఉత్పత్తి కార్యకలాపాలలో ఉపయోగించబడే ఒక ప్రసిద్ధ పారిశ్రామిక రోబోట్. ప్రజలకు సవాలుగా ఉండే పునరావృత కార్యకలాపాల కోసం శీఘ్ర మరియు ఖచ్చితమైన ఆటోమేషన్ పరిష్కారాలను కోరుకునే తయారీదారులకు ఇది ఒక సాధారణ ఎంపిక. నాలుగు-అక్షం SCARA రోబోట్ల జాయింటెడ్ ఆర్మ్ నాలుగు దిశల్లో కదులుతుంది-X, Y, Z మరియు నిలువు అక్షం చుట్టూ భ్రమణం-మరియు సమాంతర విమానంలో పనిచేసేలా రూపొందించబడింది. దీని చలనశీలత సమకాలీకరించబడిన వ్యూహంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఇది పనులను ఖచ్చితంగా మరియు విజయవంతంగా చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
నియంత్రణ క్యాబినెట్ యొక్క భాగాలను మరమ్మత్తు మరియు భర్తీ చేసేటప్పుడు, సురక్షితమైన ఆపరేషన్ను నిర్ధారించడానికి క్రింది జాగ్రత్తలు గమనించాలి.
1.ఒక వ్యక్తి హ్యాండిల్ అడ్జస్ట్మెంట్ మెషీన్ను ఆపరేట్ చేయడం చాలా నిషేధించబడింది, మరొకరు కాంపోనెంట్లను తొలగిస్తున్నారు లేదా మెషీన్కు దగ్గరగా నిలబడి ఉన్నారు. సూత్రప్రాయంగా, యంత్రాన్ని ఒక సమయంలో ఒక వ్యక్తి మాత్రమే డీబగ్ చేయవచ్చు.
2. ప్రక్రియ తప్పనిసరిగా అదే సంభావ్యతతో మరియు ఆపరేటర్ యొక్క శరీరం (చేతులు) మరియు నియంత్రణ పరికరం యొక్క "GND టెర్మినల్స్" మధ్య నిరంతర విద్యుత్ షార్ట్ సర్క్యూట్తో నిర్వహించబడాలి.
3. మారుతున్నప్పుడు, లింక్ చేయబడిన కేబుల్ను అడ్డుకోవద్దు. ప్రింటెడ్ సబ్స్ట్రేట్లో తాకే భాగాలతో పాటు ఏదైనా ఎలక్ట్రికల్ భాగాలను కలిగి ఉన్న ఏవైనా సర్క్యూట్లు లేదా కనెక్షన్లను సంప్రదించడం మానుకోండి.
4.మాన్యువల్ డీబగ్గింగ్ ప్రభావవంతంగా నిరూపించబడే వరకు నిర్వహణ మరియు డీబగ్గింగ్ ఆటోమేటెడ్ టెస్ట్ మెషీన్కు బదిలీ చేయబడదు.
5.దయచేసి ఒరిజినల్ భాగాలను సవరించవద్దు లేదా మార్పిడి చేయవద్దు.
BRTIRSC0603A అనేది రిడ్యూసర్ మరియు టైమింగ్ బెల్ట్ వీల్ ద్వారా నాలుగు జాయింట్ అక్షాల భ్రమణాన్ని నడిపించే నాలుగు సర్వో మోటార్లతో కూడిన నాలుగు-యాక్సిస్ జాయింట్ రోబోట్. దీనికి నాలుగు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ ఉంది: బూమ్ రొటేషన్ కోసం X, జిబ్ రొటేషన్ కోసం Y, ఎండ్ రొటేషన్ కోసం R మరియు ఎండ్ వర్టికల్ కోసం Z.
BRTIRSC0603 బాడీ జాయింట్ తారాగణం అల్యూమినియం లేదా తారాగణం ఇనుముతో నిర్మించబడింది, ఇది యంత్రం యొక్క గొప్ప బలం, వేగం, ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వానికి హామీ ఇస్తుంది.
రవాణా
డిటెక్షన్
విజన్
క్రమబద్ధీకరణ
BORUNTE పర్యావరణ వ్యవస్థలో, BORUNTE రోబోట్లు మరియు మానిప్యులేటర్ల R&D, ఉత్పత్తి మరియు విక్రయాలకు బాధ్యత వహిస్తుంది. BORUNTE ఇంటిగ్రేటర్లు వారు విక్రయించే BORUNTE ఉత్పత్తులకు టెర్మినల్ అప్లికేషన్ డిజైన్, ఇంటిగ్రేషన్ మరియు అమ్మకాల తర్వాత సేవలను అందించడానికి వారి పరిశ్రమ లేదా ఫీల్డ్ ప్రయోజనాలను ఉపయోగించుకుంటారు. BORUNTE మరియు BORUNTE ఇంటిగ్రేటర్లు వారి సంబంధిత బాధ్యతలను నిర్వర్తిస్తారు మరియు ఒకరికొకరు స్వతంత్రంగా ఉంటారు, BORUNTE యొక్క ఉజ్వల భవిష్యత్తును ప్రోత్సహించడానికి కలిసి పని చేస్తారు.