నాలుగు యాక్సిస్ మల్టీఫంక్షనల్ ఇండస్ట్రియల్ ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ BRTIRPZ3116B

ప్ర: నాలుగు అక్ష పారిశ్రామిక రోబోలు చలనాన్ని ఎలా సాధిస్తాయి?
A: నాలుగు యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లు సాధారణంగా నాలుగు ఉమ్మడి అక్షాలను కలిగి ఉంటాయి, ప్రతి ఒక్కటి మోటార్లు మరియు రీడ్యూసర్‌ల వంటి భాగాలను కలిగి ఉంటాయి. కంట్రోలర్ ద్వారా ప్రతి మోటారు యొక్క భ్రమణ కోణం మరియు వేగాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించడం ద్వారా, కనెక్టింగ్ రాడ్ మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టర్ చలనం యొక్క విభిన్న దిశలను సాధించడానికి నడపబడతాయి. ఉదాహరణకు, మొదటి అక్షం రోబోట్ యొక్క భ్రమణానికి బాధ్యత వహిస్తుంది, రెండవ మరియు మూడవ అక్షాలు రోబోట్ చేయి యొక్క పొడిగింపు మరియు వంగడాన్ని ఎనేబుల్ చేస్తాయి మరియు నాల్గవ అక్షం ముగింపు ఎఫెక్టార్ యొక్క భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తుంది, రోబోట్ మూడు స్థానాల్లో సరళంగా ఉంచడానికి అనుమతిస్తుంది. -డైమెన్షనల్ స్పేస్.

ప్ర: ఇతర యాక్సిస్ కౌంట్ రోబోట్‌లతో పోలిస్తే నాలుగు యాక్సిస్ డిజైన్ యొక్క ప్రయోజనాలు ఏమిటి?
A: నాలుగు అక్షం పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు సాపేక్షంగా సరళమైన నిర్మాణం మరియు తక్కువ ధరను కలిగి ఉంటాయి. ఇది పునరావృతమయ్యే ప్లానర్ టాస్క్‌లు లేదా సాధారణ 3D పికింగ్ మరియు ప్లేసింగ్ టాస్క్‌ల వంటి కొన్ని నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో అధిక సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇక్కడ నాలుగు అక్షం రోబోట్ త్వరగా మరియు ఖచ్చితంగా చర్యలను పూర్తి చేయగలదు. దీని కైనమాటిక్ అల్గోరిథం సాపేక్షంగా సరళమైనది, ప్రోగ్రామ్ చేయడం మరియు నియంత్రించడం సులభం మరియు నిర్వహణ ఖర్చు కూడా చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.

ప్ర: ఫోర్ యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ యొక్క వర్క్‌స్పేస్ ఎలా నిర్ణయించబడుతుంది?
A: వర్క్‌స్పేస్ ప్రధానంగా రోబోట్ యొక్క ప్రతి ఉమ్మడి కదలిక పరిధి ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. నాలుగు అక్షం రోబోట్ కోసం, మొదటి అక్షం యొక్క భ్రమణ కోణం పరిధి, రెండవ మరియు మూడవ అక్షాల పొడిగింపు మరియు వంపు పరిధి మరియు నాల్గవ అక్షం యొక్క భ్రమణ పరిధి సమిష్టిగా అది చేరుకోగల త్రిమితీయ ప్రాదేశిక ప్రాంతాన్ని నిర్వచిస్తుంది. కైనమాటిక్ మోడల్ వేర్వేరు భంగిమల్లో రోబోట్ యొక్క ఎండ్ ఎఫెక్టార్ యొక్క స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా లెక్కించగలదు, తద్వారా కార్యస్థలాన్ని నిర్ణయిస్తుంది.