BRTIRPZ2250A రకం రోబోట్ అనేది నాలుగు-అక్షం రోబోట్, ఇది కొన్ని మార్పులేని, తరచుగా మరియు పునరావృతమయ్యే దీర్ఘకాలిక కార్యకలాపాలు లేదా ప్రమాదకరమైన మరియు కఠినమైన వాతావరణాలలో కార్యకలాపాల కోసం BORUNTE చే అభివృద్ధి చేయబడింది.గరిష్ట చేయి పొడవు 2200 మిమీ.గరిష్ట లోడ్ 50KG.ఇది బహుళ స్థాయి స్వేచ్ఛతో అనువైనది.లోడ్ మరియు అన్లోడ్, హ్యాండ్లింగ్, డిసమంట్లింగ్ మరియు స్టాకింగ్ మొదలైన వాటికి తగినది. రక్షణ గ్రేడ్ IP50కి చేరుకుంటుంది.డస్ట్ ప్రూఫ్.పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం ± 0.1mm.
ఖచ్చితమైన స్థానం
వేగంగా
లాంగ్ సర్వీస్ లైఫ్
తక్కువ వైఫల్యం రేటు
శ్రమను తగ్గించండి
టెలికమ్యూనికేషన్
అంశం | పరిధి | గరిష్ఠ వేగం | ||
చేయి | J1 | ±160° | 84°/సె | |
J2 | -70°/+20° | 70°/సె | ||
J3 | -50°/+30° | 108°/సె | ||
మణికట్టు | J4 | ±360° | 198°/సె | |
R34 | 65°-160° | / | ||
| ||||
చేయి పొడవు (మిమీ) | లోడ్ చేసే సామర్థ్యం (కిలోలు) | పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం (మిమీ) | పవర్ సోర్స్ (kva) | బరువు (కిలోలు) |
2200 | 50 | ± 0.1 | 12.94 | 560 |
1. జీరో పాయింట్ ప్రూఫ్ రీడింగ్ యొక్క అవలోకనం
జీరో పాయింట్ క్రమాంకనం అనేది ప్రతి రోబోట్ అక్షం యొక్క కోణాన్ని ఎన్కోడర్ కౌంట్ విలువతో అనుబంధించడానికి చేసిన ఆపరేషన్ను సూచిస్తుంది.జీరో కాలిబ్రేషన్ ఆపరేషన్ యొక్క ఉద్దేశ్యం సున్నా స్థానానికి సంబంధించిన ఎన్కోడర్ కౌంట్ విలువను పొందడం.
ఫ్యాక్టరీ నుండి బయలుదేరే ముందు జీరో పాయింట్ ప్రూఫ్ రీడింగ్ పూర్తయింది.రోజువారీ కార్యకలాపాలలో, సాధారణంగా జీరో కాలిబ్రేషన్ ఆపరేషన్లు చేయవలసిన అవసరం లేదు.అయితే, కింది పరిస్థితులలో, జీరో కాలిబ్రేషన్ ఆపరేషన్ చేయవలసి ఉంటుంది.
① మోటారును మార్చడం
② ఎన్కోడర్ భర్తీ లేదా బ్యాటరీ వైఫల్యం
③ గేర్ యూనిట్ భర్తీ
④ కేబుల్ భర్తీ
2. జీరో పాయింట్ క్రమాంకనం పద్ధతి
జీరో పాయింట్ క్రమాంకనం సాపేక్షంగా సంక్లిష్టమైన ప్రక్రియ.ప్రస్తుత వాస్తవ పరిస్థితి మరియు ఆబ్జెక్టివ్ పరిస్థితుల ఆధారంగా, కిందివి జీరో పాయింట్ క్రమాంకనం కోసం సాధనాలు మరియు పద్ధతులను పరిచయం చేస్తాయి, అలాగే కొన్ని సాధారణ సమస్యలు మరియు వాటిని పరిష్కరించడానికి పద్ధతులను పరిచయం చేస్తాయి.
① సాఫ్ట్వేర్ జీరో కాలిబ్రేషన్:
రోబోట్ యొక్క ప్రతి ఉమ్మడి యొక్క కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ను స్థాపించడానికి లేజర్ ట్రాకర్ను ఉపయోగించడం అవసరం మరియు సిస్టమ్ ఎన్కోడర్ రీడింగ్ను సున్నాకి సెట్ చేయండి.సాఫ్ట్వేర్ క్రమాంకనం సాపేక్షంగా సంక్లిష్టమైనది మరియు మా కంపెనీ యొక్క ప్రొఫెషనల్ సిబ్బందిచే నిర్వహించబడాలి.
② మెకానికల్ జీరో క్రమాంకనం:
రోబోట్ యొక్క ఏదైనా రెండు అక్షాలను మెకానికల్ బాడీ యొక్క ప్రీసెట్ ఆరిజిన్ పొజిషన్కు తిప్పండి, ఆపై ఒరిజిన్ పిన్ను రోబోట్ యొక్క మూల స్థానంలోకి సులభంగా చొప్పించవచ్చని నిర్ధారించుకోవడానికి ఆరిజిన్ పిన్ను ఉంచండి.
ఆచరణలో, లేజర్ అమరిక పరికరం ఇప్పటికీ ప్రమాణంగా ఉపయోగించబడాలి.లేజర్ అమరిక పరికరం యంత్రం యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.అధిక-ఖచ్చితమైన అప్లికేషన్ దృశ్యాలను వర్తింపజేసేటప్పుడు, లేజర్ క్రమాంకనం మళ్లీ చేయాలి;మెకానికల్ ఆరిజిన్ పొజిషనింగ్ అనేది మెషిన్ అప్లికేషన్ దృశ్యాల కోసం తక్కువ ఖచ్చితత్వ అవసరాలకు పరిమితం చేయబడింది.
రవాణా
స్టాంపింగ్
అచ్చు ఇంజెక్షన్
స్టాకింగ్
BORUNTE పర్యావరణ వ్యవస్థలో, BORUNTE రోబోట్లు మరియు మానిప్యులేటర్ల R&D, ఉత్పత్తి మరియు విక్రయాలకు బాధ్యత వహిస్తుంది.BORUNTE ఇంటిగ్రేటర్లు వారు విక్రయించే BORUNTE ఉత్పత్తుల కోసం టెర్మినల్ అప్లికేషన్ డిజైన్, ఇంటిగ్రేషన్ మరియు అమ్మకాల తర్వాత సేవలను అందించడానికి వారి పరిశ్రమ లేదా ఫీల్డ్ ప్రయోజనాలను ఉపయోగించుకుంటారు.BORUNTE మరియు BORUNTE ఇంటిగ్రేటర్లు వారి సంబంధిత బాధ్యతలను నిర్వర్తిస్తారు మరియు ఒకరికొకరు స్వతంత్రంగా ఉంటారు, BORUNTE యొక్క ఉజ్వల భవిష్యత్తును ప్రోత్సహించడానికి కలిసి పని చేస్తారు.