BRTIRPZ2035Aని ప్యాలెట్‌గా మార్చడానికి నాలుగు అక్షం ఆటోమేటిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్

ప్ర: నాలుగు యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల రోజువారీ నిర్వహణ విషయాలు ఏమిటి?
A: రోజువారీ నిర్వహణలో కనెక్ట్ చేసే రాడ్‌లు మరియు కీళ్లపై అరిగిపోవడం వంటి ఏదైనా నష్టం కోసం రోబోట్ రూపాన్ని తనిఖీ చేయడం కూడా ఉంటుంది. ఏదైనా అసాధారణ తాపన, శబ్దం మొదలైన వాటి కోసం మోటార్ మరియు రీడ్యూసర్ యొక్క ఆపరేటింగ్ స్థితిని తనిఖీ చేయండి. ఎలక్ట్రికల్ భాగాలలో దుమ్ము ప్రవేశించకుండా మరియు పనితీరును ప్రభావితం చేయకుండా నిరోధించడానికి రోబోట్ యొక్క ఉపరితలం మరియు లోపలి భాగాన్ని శుభ్రం చేయండి. కేబుల్స్ మరియు కనెక్టర్లు వదులుగా ఉన్నాయా మరియు సెన్సార్లు సరిగ్గా పని చేస్తున్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి. మృదువైన కదలికను నిర్ధారించడానికి కీళ్లను క్రమం తప్పకుండా ద్రవపదార్థం చేయండి.

Q: క్వాడ్‌కాప్టర్‌లోని ఒక భాగాన్ని భర్తీ చేయాల్సిన అవసరం ఉందో లేదో ఎలా గుర్తించాలి?
A: భాగాలు ఒక నిర్దిష్ట పరిమితిని మించి ఉమ్మడి వద్ద షాఫ్ట్ స్లీవ్ ధరించడం వంటి తీవ్రమైన దుస్తులు అనుభవించినప్పుడు, ఫలితంగా రోబోట్ యొక్క చలన ఖచ్చితత్వం తగ్గుతుంది, వాటిని భర్తీ చేయాలి. మోటారు తరచుగా పనిచేయకపోతే మరియు నిర్వహణ తర్వాత సరిగ్గా పనిచేయలేకపోతే, లేదా రీడ్యూసర్ చమురును లీక్ చేసినట్లయితే లేదా సామర్థ్యాన్ని గణనీయంగా తగ్గించినట్లయితే, అది కూడా భర్తీ చేయబడాలి. అదనంగా, సెన్సార్ యొక్క కొలత లోపం అనుమతించదగిన పరిధిని మించి ఉన్నప్పుడు మరియు రోబోట్ యొక్క కార్యాచరణ ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రభావితం చేసినప్పుడు, సెన్సార్ సకాలంలో భర్తీ చేయబడాలి.

ప్ర: నాలుగు యాక్సిస్ రోబోట్ నిర్వహణ చక్రం అంటే ఏమిటి?
A: సాధారణంగా చెప్పాలంటే, ప్రదర్శన తనిఖీ మరియు సాధారణ శుభ్రపరచడం రోజుకు ఒకసారి లేదా వారానికి ఒకసారి నిర్వహించబడుతుంది. మోటార్లు మరియు తగ్గింపులు వంటి కీలక భాగాల యొక్క వివరణాత్మక తనిఖీలు నెలకు ఒకసారి నిర్వహించబడతాయి. ఖచ్చితమైన కాలిబ్రేషన్, కాంపోనెంట్ లూబ్రికేషన్ మొదలైన వాటితో సహా సమగ్ర నిర్వహణ త్రైమాసిక లేదా సెమీ వార్షికంగా నిర్వహించబడుతుంది. కానీ రోబోట్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పని వాతావరణం వంటి అంశాల ప్రకారం నిర్దిష్ట నిర్వహణ చక్రం ఇప్పటికీ సర్దుబాటు చేయబడాలి. ఉదాహరణకు, కఠినమైన ధూళి వాతావరణంలో పనిచేసే రోబోట్‌లు వాటి శుభ్రపరిచే మరియు తనిఖీ చక్రాలను తగిన విధంగా తగ్గించాలి.