అంశం | పరిధి | గరిష్ట వేగం | |
చేయి | J1 | ±170° | 237°/సె |
J2 | -98°/+80° | 267°/సె | |
J3 | -80°/+95° | 370°/సె | |
మణికట్టు | J4 | ±180° | 337°/సె |
J5 | ±120° | 600°/సె | |
J6 | ±360° | 588°/సె |
BORUNTE యాక్సియల్ ఫోర్స్ పొజిషన్ కాంపెన్సేటర్ స్థిరమైన అవుట్పుట్ పాలిషింగ్ ఫోర్స్ కోసం రూపొందించబడింది, ఓపెన్-లూప్ అల్గోరిథం ఉపయోగించి గ్యాస్ ప్రెజర్ని ఉపయోగించి నిజ సమయంలో బ్యాలెన్స్ ఫోర్స్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది, పాలిషింగ్ సాధనం యొక్క అక్షసంబంధ అవుట్పుట్ను సున్నితంగా చేస్తుంది. ఎంచుకోవడానికి రెండు మోడ్లు ఉన్నాయి. ఇది నిజ సమయంలో సాధనం యొక్క బరువును సమతుల్యం చేయగలదు లేదా బఫర్ సిలిండర్గా ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది సక్రమంగా లేని భాగాల బాహ్య ఉపరితలం యొక్క ఆకృతి వంటి సానపెట్టే సందర్భాలలో ఉపయోగించవచ్చు, ఉపరితలంపై సంబంధిత టార్క్ అవసరాలు మొదలైనవి. డీబగ్గింగ్ సమయాన్ని తగ్గించడానికి బఫర్ పనిలో ఉపయోగించవచ్చు.
సాధనం వివరాలు:
వస్తువులు | పారామితులు | వస్తువులు | పారామితులు |
శక్తి సర్దుబాటు పరిధిని సంప్రదించండి | 10-250N | స్థానం పరిహారం | 28మి.మీ |
బలవంతపు నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం | ±5N | గరిష్ట సాధనం లోడ్ అవుతోంది | 20కి.గ్రా |
స్థానం ఖచ్చితత్వం | 0.05మి.మీ | బరువు | 2.5కి.గ్రా |
వర్తించే నమూనాలు | BORUNTE రోబోట్ నిర్దిష్ట | ఉత్పత్తి కూర్పు |
|
1. ఒత్తిడి మరియు స్థాన పరిహారాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి వాయు పీడనం మరియు శ్వాసనాళం యొక్క విస్తరణ గుణకం ప్రభావం కోసం వేచి ఉండాల్సిన అవసరం ఉన్నందున, ఒక చిన్న విస్తరణ గుణకం కలిగిన గట్టి శ్వాసనాళాన్ని ఫోర్స్ పొజిషన్ కాంపెన్సేటర్ నుండి కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క శ్వాసనాళానికి ఉపయోగించాలి. సంస్థాపన సమయంలో, మరియు పొడవు ప్రాధాన్యంగా 1.5m మించకూడదు;
2.రోబోట్ భంగిమ కమ్యూనికేషన్ ప్రాసెసింగ్ సమయం అవసరం, అంటే దాదాపు 0.05సె, రోబోట్ తన భంగిమను చాలా త్వరగా మార్చుకోకూడదు. స్థిరమైన శక్తి అవసరమైనప్పుడు, దయచేసి నిరంతర పాలిషింగ్ కోసం భౌతిక వేగాన్ని తగ్గించండి; ఇది నిరంతర పాలిషింగ్ కానట్లయితే, అది పాలిషింగ్ స్థానం పైన స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు స్థిరీకరించిన తర్వాత క్రిందికి నొక్కబడుతుంది;
3.ఫోర్స్ పొజిషన్ కాంపెన్సేటర్ అప్ మరియు డౌన్ ఫోర్స్ స్విచ్కి మారినప్పుడు, సిలిండర్ దాని స్థానానికి చేరుకోవడానికి కొంత దూరం ప్రయాణించవలసి ఉంటుంది, ఇది నిర్దిష్ట సమయంతో సాధారణ దృగ్విషయం. అందువల్ల, డీబగ్గింగ్ సమయంలో, సిలిండర్ స్విచ్చింగ్ పొజిషన్ను నివారించడానికి శ్రద్ధ వహించాలి;
4. బ్యాలెన్స్ ఫోర్స్ 0కి దగ్గరగా ఉన్నప్పుడు మరియు సాధనం బరువు చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ఒక చిన్న శక్తి ఇప్పటికే అవుట్పుట్ చేయబడినప్పటికీ, గురుత్వాకర్షణ జడత్వం కారణంగా, పాలిషింగ్ స్థానానికి చేరుకోవడానికి సిలిండర్కు నెమ్మదిగా నడిచే సమయం అవసరం. ఏదైనా ప్రభావం ఉంటే, దయచేసి ఈ స్థానాన్ని నివారించండి లేదా గ్రౌండింగ్ చేయడానికి ముందు దాని పరిచయం స్థిరీకరించబడే వరకు వేచి ఉండండి.
BORUNTE పర్యావరణ వ్యవస్థలో, BORUNTE రోబోట్లు మరియు మానిప్యులేటర్ల R&D, ఉత్పత్తి మరియు విక్రయాలకు బాధ్యత వహిస్తుంది. BORUNTE ఇంటిగ్రేటర్లు వారు విక్రయించే BORUNTE ఉత్పత్తులకు టెర్మినల్ అప్లికేషన్ డిజైన్, ఇంటిగ్రేషన్ మరియు అమ్మకాల తర్వాత సేవలను అందించడానికి వారి పరిశ్రమ లేదా ఫీల్డ్ ప్రయోజనాలను ఉపయోగించుకుంటారు. BORUNTE మరియు BORUNTE ఇంటిగ్రేటర్లు వారి సంబంధిత బాధ్యతలను నిర్వర్తిస్తారు మరియు ఒకరికొకరు స్వతంత్రంగా ఉంటారు, BORUNTE యొక్క ఉజ్వల భవిష్యత్తును ప్రోత్సహించడానికి కలిసి పని చేస్తారు.