BRTIRUS0805A வகை ரோபோ என்பது BORUNTE ஆல் உருவாக்கப்பட்ட ஆறு-அச்சு ரோபோ ஆகும். முழு இயக்க முறைமையும் எளிமையானது, கச்சிதமான அமைப்பு, உயர் நிலை துல்லியம் மற்றும் நல்ல மாறும் செயல்திறன் கொண்டது. சுமை திறன் 5kg, குறிப்பாக ஊசி மோல்டிங், எடுத்து, ஸ்டாம்பிங், கையாளுதல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், அசெம்பிளி, முதலியன ஏற்றது. பாதுகாப்பு தரமானது மணிக்கட்டில் IP54 மற்றும் உடலில் IP40 ஐ அடைகிறது. மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் ± 0.05 மிமீ ஆகும்.
துல்லியமான நிலைப்பாடு
வேகமாக
நீண்ட சேவை வாழ்க்கை
குறைந்த தோல்வி விகிதம்
உழைப்பைக் குறைக்கவும்
தொலைத்தொடர்பு
பொருள் | வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் | ||
கை | J1 | ±170° | 237°/வி | |
J2 | -98°/+80° | 267°/வி | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/வி | ||
மணிக்கட்டு | J4 | ±180° | 337°/வி | |
J5 | ±120° | 600°/வி | ||
J6 | ±360° | 588°/வி | ||
| ||||
கை நீளம் (மிமீ) | ஏற்றும் திறன் (கிலோ) | மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் (மிமீ) | சக்தி ஆதாரம் (kVA) | எடை (கிலோ) |
940 | 5 | ± 0.05 | 3.67 | 53 |
ரோபோ இயக்க அமைப்பு:
ரோபோவின் முக்கிய இயக்கம் அனைத்து மின்சார கட்டுப்பாடுகளாலும் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இந்த அமைப்பு ஏசி மோட்டாரை ஓட்டுநர் மூலமாகவும், சிறப்பு ஏசி மோட்டார் சர்வோ கன்ட்ரோலரை கீழ் கணினியாகவும், தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு கணினி மேல் கணினியாகவும் பயன்படுத்துகிறது. முழு அமைப்பும் விநியோகிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டின் கட்டுப்பாட்டு மூலோபாயத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது.
3.மிஷினில் அதிக பொருட்களை அடுக்க வேண்டாம், இல்லையெனில் அது இயந்திர சேதம் அல்லது செயலிழப்பு ஏற்படலாம்.
இயந்திர அமைப்பின் கலவை:
ஆறு அச்சு ரோபோ இயந்திர அமைப்பு ஆறு அச்சு இயந்திர உடலால் ஆனது. இயந்திர உடல் J0 அடிப்படை பகுதி, இரண்டாவது அச்சு உடல் பகுதி, இரண்டாவது மற்றும் மூன்றாவது அச்சு இணைக்கும் கம்பி பகுதி, மூன்றாவது மற்றும் நான்காவது அச்சு உடல் பகுதி, நான்காவது மற்றும் ஐந்தாவது அச்சு இணைக்கும் சிலிண்டர் பகுதி, ஐந்தாவது அச்சு உடல் பகுதி மற்றும் ஆறாவது அச்சு உடல் பகுதி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஆறு மூட்டுகளை இயக்கக்கூடிய மற்றும் வெவ்வேறு இயக்க முறைகளை உணரக்கூடிய ஆறு மோட்டார்கள் உள்ளன. கீழே உள்ள படம் ஆறு அச்சு ரோபோவின் கூறுகள் மற்றும் மூட்டுகளின் தேவைகளைக் காட்டுகிறது.
1.கச்சிதமான அமைப்பு, அதிக விறைப்பு மற்றும் பெரிய தாங்கும் திறன்;
2.முழு சமச்சீர் இணை பொறிமுறையானது நல்ல ஐசோட்ரோபிக் கொண்டது;
3. வேலை செய்யும் இடம் சிறியது:
இந்த குணாதிசயங்களின்படி, அதிக விறைப்பு, அதிக துல்லியம் அல்லது பெரிய பணியிடங்கள் இல்லாமல் பெரிய சுமை ஆகியவற்றில் இணை ரோபோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
போக்குவரத்து
முத்திரையிடுதல்
ஊசி வடிவமைத்தல்
போலிஷ்
BORUNTE சுற்றுச்சூழல் அமைப்பில், ரோபோக்கள் மற்றும் கையாளுபவர்களின் R&D, உற்பத்தி மற்றும் விற்பனைக்கு BORUNTE பொறுப்பு. BORUNTE ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் அவர்கள் விற்கும் BORUNTE தயாரிப்புகளுக்கு டெர்மினல் அப்ளிகேஷன் டிசைன், ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவையை வழங்க தங்கள் தொழில் அல்லது புல நன்மைகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர். BORUNTE மற்றும் BORUNTE ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் தங்களுக்குரிய பொறுப்புகளை நிறைவேற்றுகிறார்கள் மற்றும் ஒருவரையொருவர் சாராமல், BORUNTE இன் பிரகாசமான எதிர்காலத்தை மேம்படுத்த ஒன்றாகச் செயல்படுகிறார்கள்.