பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஒரு பெரிய அளவு மற்றும் குறைந்த பாதுகாப்பு காரணியைக் கொண்டுள்ளன, ஏனெனில் செயல்பாட்டு ஆரத்திற்குள் யாரும் அனுமதிக்கப்படுவதில்லை.துல்லியமான உற்பத்தி மற்றும் நெகிழ்வான உற்பத்தி போன்ற மாறும் கட்டமைக்கப்படாத உற்பத்திக்கான தேவை அதிகரித்து வருவதால், மனிதர்களுடன் ரோபோக்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழலுடன் ரோபோக்கள் இணைந்து இருப்பது ரோபோ வடிவமைப்பிற்கு அதிக தேவைகளை முன்வைத்துள்ளது.இந்த திறன் கொண்ட ரோபோக்கள் கூட்டு ரோபோக்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.
கூட்டு ரோபோக்கள்இலகுரக, சுற்றுச்சூழல் நட்பு, அறிவார்ந்த கருத்து, மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு மற்றும் நிரலாக்கத்தின் எளிமை உள்ளிட்ட பல நன்மைகள் உள்ளன.இந்த நன்மைகளுக்குப் பின்னால், ஒரு மிக முக்கியமான செயல்பாடு உள்ளது, இது மோதல் கண்டறிதல் - முக்கிய செயல்பாடு ரோபோ உடலில் மோதல் சக்தியின் தாக்கத்தை குறைப்பது, ரோபோ உடல் அல்லது புற உபகரணங்களுக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தவிர்ப்பது, மேலும் முக்கியமாக, ரோபோவைத் தடுப்பது. மனிதர்களுக்கு பாதிப்பை ஏற்படுத்துகிறது.
அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், இயக்கவியல், இயக்கவியல், ஒளியியல் போன்றவை உட்பட கூட்டு ரோபோக்களுக்கு மோதல் கண்டறிதலை அடைய பல வழிகள் உள்ளன. நிச்சயமாக, இந்த செயலாக்க முறைகளின் மையமானது பல்வேறு கண்டறிதல் செயல்பாடுகளைக் கொண்ட கூறுகளாகும்.
கூட்டு ரோபோக்களின் மோதல் கண்டறிதல்
ரோபோக்களின் தோற்றம் மனிதர்களை முழுமையாக மாற்றும் நோக்கம் கொண்டதல்ல.பல பணிகளை முடிக்க மனிதர்களுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான ஒத்துழைப்பு தேவைப்படுகிறது, இது கூட்டு ரோபோக்களின் பிறப்பின் பின்னணியாகும்.கூட்டு ரோபோக்களை வடிவமைப்பதன் அசல் நோக்கம், வேலை திறன் மற்றும் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதற்காக, வேலையில் மனிதர்களுடன் தொடர்புகொள்வதும் ஒத்துழைப்பதும் ஆகும்.
ஒரு வேலை சூழ்நிலையில்,கூட்டு ரோபோக்கள்மனிதர்களுடன் நேரடியாக ஒத்துழைக்கவும், எனவே பாதுகாப்பு சிக்கல்களை மிகைப்படுத்த முடியாது.மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக, கூட்டு ரோபோக்களின் வடிவமைப்பிலிருந்து மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பின் பாதுகாப்பு சிக்கல்களைக் கருத்தில் கொள்ளும் நோக்கத்துடன் தொழில்துறை பல தொடர்புடைய விதிமுறைகள் மற்றும் தரநிலைகளை வகுத்துள்ளது.
இதற்கிடையில், கூட்டு ரோபோக்கள் பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.சிக்கலான மற்றும் ஆபத்தான சூழல்களில் மனித வேலைகளை முக்கியமாக மாற்றும் கூட்டு ரோபோக்களின் அதிக இடஞ்சார்ந்த சுதந்திரம் காரணமாக, அரைத்தல், அசெம்பிளி, துளையிடுதல், கையாளுதல் மற்றும் பிற வேலைகளில் சாத்தியமான மோதல்களை விரைவாகவும் நம்பகத்தன்மையுடனும் கண்டறிவது அவசியம்.
கூட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் மனிதர்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழலுக்கு இடையிலான மோதல்களைத் தடுக்க, வடிவமைப்பாளர்கள் மோதல் கண்டறிதலை தோராயமாக நான்கு நிலைகளாகப் பிரிக்கின்றனர்:
01 மோதலுக்கு முந்தைய கண்டறிதல்
பணிச்சூழலில் கூட்டு ரோபோக்களை பயன்படுத்தும்போது, இந்த ரோபோக்கள் மனிதர்களைப் போலவே சுற்றுச்சூழலை நன்கு அறிந்திருக்கவும், அவற்றின் சொந்த இயக்க பாதைகளை திட்டமிடவும் முடியும் என்று வடிவமைப்பாளர்கள் நம்புகிறார்கள்.இதை அடைய, வடிவமைப்பாளர்கள் கூட்டு ரோபோக்களில் குறிப்பிட்ட கணினி சக்தியுடன் செயலிகள் மற்றும் கண்டறிதல் அல்காரிதம்களை நிறுவுகின்றனர், மேலும் ஒன்று அல்லது பல கேமராக்கள், சென்சார்கள் மற்றும் ரேடார்களை கண்டறிதல் முறைகளாக உருவாக்குகின்றனர்.மேலே குறிப்பிட்டுள்ளபடி, ISO/TS15066 கூட்டு ரோபோ வடிவமைப்பு தரநிலை போன்ற மோதல்களுக்கு முந்தைய கண்டறிதலுக்கு பின்பற்றக்கூடிய தொழில்துறை தரநிலைகள் உள்ளன, இதற்கு மக்கள் அணுகும் போது ஒத்துழைக்கும் ரோபோக்கள் இயங்குவதை நிறுத்தவும், மக்கள் வெளியேறும்போது உடனடியாக மீட்கவும் வேண்டும்.
02 மோதல் கண்டறிதல்
இது ஆம் அல்லது இல்லை என்ற வடிவமாகும், இது கூட்டு ரோபோ மோதியதா என்பதைக் குறிக்கிறது.தூண்டுதல் பிழைகளைத் தவிர்ப்பதற்காக, வடிவமைப்பாளர்கள் கூட்டு ரோபோக்களுக்கான நுழைவாயிலை அமைப்பார்கள்.இந்த நுழைவாயிலின் அமைப்பு மிகவும் நுணுக்கமானது, இது அடிக்கடி தூண்டப்படாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்கிறது, அதே நேரத்தில் மோதல்களைத் தவிர்க்க மிகவும் உணர்திறன் கொண்டது.ரோபோக்களின் கட்டுப்பாடு முக்கியமாக மோட்டார்களை நம்பியிருப்பதால், வடிவமைப்பாளர்கள் மோதலின் நிறுத்தத்தை அடைய மோட்டார் அடாப்டிவ் அல்காரிதம்களுடன் இந்த வரம்பை இணைக்கின்றனர்.
03 மோதல் தனிமைப்படுத்தல்
மோதல் ஏற்பட்டது என்பதை கணினி உறுதிப்படுத்திய பிறகு, குறிப்பிட்ட மோதல் புள்ளி அல்லது மோதல் மூட்டை உறுதிப்படுத்துவது அவசியம்.இந்த நேரத்தில் தனிமைப்படுத்தலின் நோக்கம் மோதல் தளத்தை நிறுத்துவதாகும்.மோதல் தனிமைபாரம்பரிய ரோபோக்கள்வெளிப்புற பாதுகாப்புக் கம்பிகள் மூலம் அடையப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் கூட்டு ரோபோக்கள் அல்காரிதம்கள் மற்றும் அவற்றின் திறந்தவெளி காரணமாக தலைகீழ் முடுக்கம் மூலம் செயல்படுத்தப்பட வேண்டும்.
04 மோதல் அறிதல்
இந்த கட்டத்தில், கூட்டு ரோபோ மோதல் ஏற்பட்டது என்பதை உறுதிப்படுத்தியுள்ளது, மேலும் தொடர்புடைய மாறிகள் வரம்பை மீறியுள்ளன.இந்த கட்டத்தில், ரோபோவில் உள்ள செயலி, மோதலானது தற்செயலான மோதலா என்பதை உணரும் தகவலை அடிப்படையாகக் கொண்டு தீர்மானிக்க வேண்டும்.தீர்ப்பின் முடிவு ஆம் எனில், கூட்டு ரோபோ தன்னைத்தானே திருத்திக்கொள்ள வேண்டும்;இது தற்செயலான மோதல் எனத் தீர்மானிக்கப்பட்டால், கூட்டு ரோபோ நின்று மனித செயலாக்கத்திற்காக காத்திருக்கும்.
கூட்டு ரோபோக்கள் சுய விழிப்புணர்வை அடைவதற்கு மோதல் கண்டறிதல் ஒரு மிக முக்கியமான முன்மொழிவு என்று கூறலாம், இது கூட்டு ரோபோக்களின் பெரிய அளவிலான பயன்பாட்டிற்கான வாய்ப்பை வழங்குகிறது மற்றும் பரந்த அளவிலான காட்சிகளில் நுழைகிறது.வெவ்வேறு மோதல் நிலைகளில், கூட்டு ரோபோக்கள் உணரிகளுக்கு வெவ்வேறு தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன.எடுத்துக்காட்டாக, மோதலுக்கு முந்தைய கண்டறிதல் கட்டத்தில், கணினியின் முக்கிய நோக்கம் மோதல்கள் ஏற்படுவதைத் தடுப்பதாகும், எனவே சென்சாரின் பொறுப்பு சூழலை உணர வேண்டும்.பார்வை அடிப்படையிலான சுற்றுச்சூழல் உணர்வு, மில்லிமீட்டர் அலை ரேடார் அடிப்படையிலான சுற்றுச்சூழல் உணர்தல் மற்றும் லிடார் அடிப்படையிலான சுற்றுச்சூழல் உணர்வு போன்ற பல செயல்படுத்தல் வழிகள் உள்ளன.எனவே, தொடர்புடைய சென்சார்கள் மற்றும் அல்காரிதம்கள் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும்.
மோதல் ஏற்பட்ட பிறகு, நிலைமை மேலும் மோசமடைவதைத் தடுக்க கூடுதல் நடவடிக்கைகளை எடுப்பதற்காக, கூட்டு ரோபோக்கள் மோதல் புள்ளி மற்றும் பட்டம் ஆகியவற்றை விரைவில் அறிந்து கொள்வது முக்கியம்.இந்த நேரத்தில் மோதல் கண்டறிதல் சென்சார் ஒரு பாத்திரத்தை வகிக்கிறது.பொதுவான மோதல் உணரிகளில் இயந்திர மோதல் உணரிகள், காந்த மோதல் உணரிகள், பைசோ எலக்ட்ரிக் மோதல் உணரிகள், திரிபு வகை மோதல் உணரிகள், பைசோரெசிஸ்டிவ் தட்டு மோதல் உணரிகள் மற்றும் பாதரச சுவிட்ச் வகை மோதல் உணரிகள் ஆகியவை அடங்கும்.
கூட்டு ரோபோக்களின் செயல்பாட்டின் போது, ரோபோ கை பல திசைகளிலிருந்து முறுக்குவிசைக்கு உட்படுத்தப்பட்டு, ரோபோ கையை நகர்த்தவும் வேலை செய்யவும் நாம் அனைவரும் அறிவோம்.கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, மோதல் சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு அமைப்பு மோதலை கண்டறிவதன் மூலம் ஒருங்கிணைந்த முறுக்கு, முறுக்கு மற்றும் அச்சு சுமை எதிர்வினை சக்தியைப் பயன்படுத்தும், மேலும் கூட்டு ரோபோ உடனடியாக வேலை செய்வதை நிறுத்தும்.
இடுகை நேரம்: டிசம்பர்-27-2023
