ஸ்பைடர் ரோபோபொதுவாக ஒரு இணை பொறிமுறை எனப்படும் வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது அதன் முக்கிய கட்டமைப்பின் அடித்தளமாகும். இணையான பொறிமுறைகளின் சிறப்பியல்பு என்னவென்றால், பல இயக்கச் சங்கிலிகள் (அல்லது கிளைச் சங்கிலிகள்) நிலையான தளம் (அடிப்படை) மற்றும் நகரும் தளம் (இறுதி விளைவு) ஆகியவற்றுடன் இணையாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் இந்த கிளைச் சங்கிலிகள் ஒரே நேரத்தில் செயல்படும் நிலை மற்றும் மனோபாவத்தை கூட்டாக தீர்மானிக்கின்றன. நிலையான தளத்துடன் தொடர்புடைய நகரும் தளம்.
ஸ்பைடர் ஃபோன் ரோபோக்களில் பொதுவான வகை இணை பொறிமுறையானது டெல்டா（ Δ） ஒரு நிறுவனத்தின் முக்கிய அமைப்பு முக்கியமாக பின்வரும் பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது:
1. அடிப்படை தட்டு: முழு ரோபோவிற்கும் ஆதரவு அடித்தளமாக, அது நிலையானது மற்றும் பொதுவாக தரையில் அல்லது பிற துணை கட்டமைப்புகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
2. நடிகர் ஆயுதங்கள்: ஒவ்வொரு செயலில் உள்ள கையின் ஒரு முனை ஒரு நிலையான மேடையில் சரி செய்யப்பட்டது, மற்றொரு முனை ஒரு கூட்டு வழியாக ஒரு இடைநிலை இணைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. செயலில் உள்ள கை பொதுவாக மின்சார மோட்டாரால் இயக்கப்படுகிறது (சர்வோ மோட்டார் போன்றவை) மற்றும் குறைப்பான் மற்றும் பரிமாற்ற பொறிமுறையின் மூலம் துல்லியமான நேரியல் அல்லது சுழற்சி இயக்கமாக மாற்றப்படுகிறது.
3. இணைப்பு: பொதுவாக செயலில் உள்ள கையின் முனையுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு திடமான உறுப்பு, முக்கோணம் அல்லது நாற்கர வடிவத்தின் மூடிய சட்டத்தை உருவாக்குகிறது. இந்த இணைப்புகள் மொபைல் இயங்குதளத்திற்கான ஆதரவையும் வழிகாட்டுதலையும் வழங்குகின்றன.
4. மொபைல் இயங்குதளம் (எண்ட் எஃபெக்டர்): எண்ட் எஃபெக்டர் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது ஸ்பைடர் ஃபோனின் ஒரு பகுதியாகும், அங்கு மக்கள் நேரடியாக வேலை செய்யும் பொருளுடன் தொடர்பு கொள்கிறார்கள், மேலும் கிரிப்பர்கள், உறிஞ்சும் கோப்பைகள், முனைகள் போன்ற பல்வேறு கருவிகளை நிறுவலாம். மொபைல் இயங்குதளம். இணைக்கும் தடி மூலம் நடுத்தர இணைப்பில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் செயலில் உள்ள கையின் இயக்கத்துடன் ஒத்திசைவாக நிலை மற்றும் அணுகுமுறையை மாற்றுகிறது.
5. மூட்டுகள்: செயலில் உள்ள கை இடைநிலை இணைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் இடைநிலை இணைப்பு உயர் துல்லியமான ரோட்டரி மூட்டுகள் அல்லது பந்து கீல்கள் மூலம் நகரும் தளத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, ஒவ்வொரு கிளைச் சங்கிலியும் சுதந்திரமாகவும் இணக்கமாகவும் நகர்வதை உறுதி செய்கிறது.
ஸ்பைடர் ஃபோனின் மனித உடலின் இணையான பொறிமுறை வடிவமைப்பு பின்வரும் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது:
அதிக வேகம்: இணையான பொறிமுறையின் பல கிளைகளின் ஒரே நேரத்தில் செயல்படுவதால், இயக்கச் செயல்பாட்டின் போது மிதமிஞ்சிய அளவு சுதந்திரம் இல்லை, இயக்கச் சங்கிலியின் நீளம் மற்றும் வெகுஜனத்தைக் குறைத்து, அதிவேக இயக்க பதிலை அடைகிறது.
உயர் துல்லியம்: இணையான வழிமுறைகளின் வடிவியல் கட்டுப்பாடுகள் வலுவானவை, மேலும் ஒவ்வொரு கிளைச் சங்கிலியின் இயக்கமும் பரஸ்பரம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இது மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்தலின் துல்லியத்தை மேம்படுத்த உதவுகிறது. துல்லியமான இயந்திர வடிவமைப்பு மற்றும் உயர் துல்லியமான சர்வோ கட்டுப்பாடு மூலம், ஸ்பைடர் ரோபோ துணை மில்லிமீட்டர் நிலை பொருத்துதல் துல்லியத்தை அடைய முடியும்.
வலுவான விறைப்பு: முக்கோண அல்லது பலகோண இணைக்கும் கம்பி அமைப்பு நல்ல விறைப்புத்தன்மை கொண்டது, அதிக சுமைகளைத் தாங்கும் மற்றும் நல்ல ஆற்றல்மிக்க செயல்திறனைப் பராமரிக்கும், மேலும் அதிவேக மற்றும் உயர் துல்லியமான பொருள் கையாளுதல், அசெம்பிளி, ஆய்வு மற்றும் பிற பணிகளுக்கு ஏற்றது.
கச்சிதமான அமைப்பு: தொடர் வழிமுறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது (தொடர் போன்றவைஆறு அச்சு ரோபோக்கள்), இணையான பொறிமுறைகளின் இயக்க இடம் நிலையான மற்றும் மொபைல் தளங்களுக்கு இடையில் குவிந்துள்ளது, ஒட்டுமொத்த கட்டமைப்பை மிகவும் கச்சிதமாகவும், குறைந்த இடத்தை ஆக்கிரமித்து, விண்வெளி வரையறுக்கப்பட்ட சூழலில் வேலை செய்வதற்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது.
சுருக்கமாக, ஸ்பைடர் ஃபோன் ரோபோவின் முக்கிய அமைப்பு ஒரு இணையான பொறிமுறை வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது, குறிப்பாக டெல்டா மெக்கானிசம், ரோபோவுக்கு அதிவேகம், அதிக துல்லியம், வலுவான விறைப்பு மற்றும் கச்சிதமான அமைப்பு போன்ற பண்புகளை வழங்குகிறது, இது பேக்கேஜிங்கில் சிறப்பாக செயல்பட வைக்கிறது. வரிசைப்படுத்துதல், கையாளுதல் மற்றும் பிற பயன்பாடுகள்.
இடுகை நேரம்: ஏப்-26-2024
