1, உயர் துல்லியமான ரோபோ உடல்
உயர் கூட்டு துல்லியம்
வெல்டிங் வென்ட்கள் பெரும்பாலும் சிக்கலான வடிவங்களைக் கொண்டிருக்கின்றன மற்றும் அதிக பரிமாண துல்லியம் தேவைப்படுகிறது. ரோபோக்களின் மூட்டுகளுக்கு அதிக ரிப்பீட்டபிளிட்டி துல்லியம் தேவைப்படுகிறது, பொதுவாக, மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய துல்லியம் ± 0.05mm - ± 0.1mm ஐ எட்ட வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, காற்று வெளியின் விளிம்பு அல்லது உள் வழிகாட்டி வேனின் இணைப்பு போன்ற சிறிய காற்று துவாரங்களின் சிறந்த பகுதிகளை வெல்டிங் செய்யும் போது, உயர் துல்லியமான மூட்டுகள் வெல்டிங் பாதையின் துல்லியத்தை உறுதிசெய்து, வெல்டிங்கை சீரானதாகவும் அழகாகவும் மாற்றும்.
நல்ல இயக்க நிலைத்தன்மை
வெல்டிங் செயல்பாட்டின் போது, ரோபோவின் இயக்கம் சீராகவும் நிலையானதாகவும் இருக்க வேண்டும். வென்ட்டின் வட்ட அல்லது வளைந்த விளிம்பு போன்ற வெல்டிங் வென்ட்டின் வளைந்த பகுதியில், மென்மையான இயக்கம் வெல்டிங் வேகத்தில் திடீர் மாற்றங்களைத் தவிர்க்கலாம், இதன் மூலம் வெல்டிங் தரத்தின் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது. இது தேவைப்படுகிறதுரோபோட் டிரைவ் சிஸ்டம்(மோட்டார்கள் மற்றும் குறைப்பான்கள் போன்றவை) நல்ல செயல்திறன் மற்றும் ரோபோவின் ஒவ்வொரு அச்சின் இயக்க வேகத்தையும் முடுக்கத்தையும் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும்.
2, மேம்பட்ட வெல்டிங் அமைப்பு
வெல்டிங் மின்சார விநியோகத்தின் வலுவான தழுவல்
கார்பன் எஃகு, துருப்பிடிக்காத எஃகு, அலுமினியம் அலாய் போன்ற காற்று துவாரங்களின் வெவ்வேறு பொருட்களுக்கு பல்வேறு வகையான வெல்டிங் சக்தி ஆதாரங்கள் தேவைப்படுகின்றன. தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஆர்க் வெல்டிங் பவர் சோர்ஸ்கள், லேசர் போன்ற பல்வேறு வெல்டிங் சக்தி மூலங்களுக்கு நன்கு பொருந்தக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். வெல்டிங் சக்தி ஆதாரங்கள், முதலியன வெல்டிங் (MAG வெல்டிங்) சக்தி ஆதாரங்கள் பயன்படுத்தப்படலாம்; அலுமினிய அலாய் காற்று துவாரங்களுக்கு, பல்ஸ் MIG வெல்டிங் மின்சாரம் தேவைப்படலாம். மின்னோட்டம், மின்னழுத்தம், வெல்டிங் வேகம் போன்ற வெல்டிங் அளவுருக்களின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைய ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இந்த வெல்டிங் சக்தி ஆதாரங்களுடன் திறம்பட தொடர்பு கொள்ளவும் ஒத்துழைக்கவும் முடியும்.
பல வெல்டிங் செயல்முறை ஆதரவு
ஆர்க் வெல்டிங் (கையேடு ஆர்க் வெல்டிங், கேஸ் ஷீல்டு வெல்டிங், முதலியன), லேசர் வெல்டிங், உராய்வு கிளறி வெல்டிங் போன்றவை உட்பட பல வெல்டிங் செயல்முறைகள் ஆதரிக்கப்பட வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, மெல்லிய தட்டு காற்று வென்ட்களை வெல்டிங் செய்யும் போது, லேசர் வெல்டிங் குறைக்கலாம். வெப்ப சிதைவு மற்றும் உயர்தர வெல்ட்களை வழங்குதல்; சில தடிமனான தட்டு ஏர் அவுட்லெட் இணைப்புகளுக்கு, எரிவாயு கவச வெல்டிங் மிகவும் பொருத்தமானதாக இருக்கலாம். காற்று வெளியின் பொருள், தடிமன் மற்றும் வெல்டிங் தேவைகளின் அடிப்படையில் ரோபோக்கள் வெல்டிங் செயல்முறைகளை நெகிழ்வாக மாற்ற முடியும்.
3, நெகிழ்வான நிரலாக்க மற்றும் கற்பித்தல் செயல்பாடுகள்
ஆஃப்லைன் நிரலாக்க திறன்
காற்று துவாரங்களின் பல்வேறு வகைகள் மற்றும் வடிவங்கள் காரணமாக, ஆஃப்லைன் நிரலாக்க செயல்பாடு குறிப்பாக முக்கியமானது. பொறியாளர்கள் உண்மையான ரோபோக்களில் பாயிண்ட் பை பாயிண்ட் கற்றுத் தர வேண்டிய அவசியம் இல்லாமல், கணினி மென்பொருளில் காற்று வெளியின் முப்பரிமாண மாதிரியின் அடிப்படையில் வெல்டிங் பாதைகளைத் திட்டமிடலாம் மற்றும் நிரல் செய்யலாம். இது நிரலாக்க செயல்திறனை பெரிதும் மேம்படுத்தலாம், குறிப்பாக காற்று துவாரங்களின் வெவ்வேறு மாதிரிகளின் வெகுஜன உற்பத்திக்கு. ஆஃப்லைன் நிரலாக்க மென்பொருள் மூலம், சாத்தியமான மோதல்கள் மற்றும் பிற சிக்கல்களை முன்கூட்டியே கண்டறிய வெல்டிங் செயல்முறையை உருவகப்படுத்தலாம்.
உள்ளுணர்வு கற்பித்தல் முறை
சில எளிய காற்று துவாரங்கள் அல்லது சிறிய தொகுதிகளில் தயாரிக்கப்படும் சிறப்பு காற்று துவாரங்களுக்கு, உள்ளுணர்வு கற்பித்தல் செயல்பாடுகள் அவசியம். ரோபோக்கள் கையேடு கற்பித்தலை ஆதரிக்க வேண்டும், மேலும் ஆபரேட்டர்கள் ஒவ்வொரு வெல்டிங் புள்ளியின் நிலை மற்றும் வெல்டிங் அளவுருக்களைப் பதிவுசெய்து, கற்பித்தல் பதக்கத்தைப் பிடித்து, வெல்டிங் பாதையில் செல்ல ரோபோவின் இறுதி எஃபெக்டரை (வெல்டிங் துப்பாக்கி) கைமுறையாக வழிநடத்த முடியும். சில மேம்பட்ட ரோபோக்கள் கற்பித்தல் இனப்பெருக்கம் செயல்பாட்டை ஆதரிக்கின்றன, இது முன்னர் கற்பிக்கப்பட்ட வெல்டிங் செயல்முறையை துல்லியமாக மீண்டும் செய்ய முடியும்.
4, ஒரு நல்ல சென்சார் அமைப்பு
வெல்ட் தையல் கண்காணிப்பு சென்சார்
வெல்டிங் செயல்பாட்டின் போது, சாதனத்தின் நிறுவல் பிழைகள் அல்லது அதன் சொந்த எந்திர துல்லியத்தில் உள்ள சிக்கல்கள் காரணமாக காற்று கடையின் வெல்டின் நிலையில் விலகல் ஏற்படலாம். வெல்ட் சீம் டிராக்கிங் சென்சார்கள் (லேசர் விஷன் சென்சார்கள், ஆர்க் சென்சார்கள் போன்றவை) உண்மையான நேரத்தில் வெல்ட் சீமின் நிலை மற்றும் வடிவத்தைக் கண்டறிந்து ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு கருத்துக்களை வழங்க முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு பெரிய காற்றோட்டக் குழாயின் காற்றோட்டத்தை வெல்டிங் செய்யும் போது, வெல்டிங் தையல் கண்காணிப்பு சென்சார் வெல்டிங் பாதையை மாறும் வகையில் சரிசெய்ய முடியும் மற்றும் வெல்டிங் தரம் மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்துதல்.
உருகும் குளம் கண்காணிப்பு சென்சார்
உருகிய குளத்தின் நிலை (அளவு, வடிவம், வெப்பநிலை போன்றவை) வெல்டிங் தரத்தில் குறிப்பிடத்தக்க தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. மெல்ட் பூல் கண்காணிப்பு சென்சார் உண்மையான நேரத்தில் உருகும் குளத்தின் நிலையை கண்காணிக்க முடியும். உருகும் குளத்தின் தரவை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வெல்டிங் மின்னோட்டம் மற்றும் வேகம் போன்ற வெல்டிங் அளவுருக்களை சரிசெய்ய முடியும். துருப்பிடிக்காத எஃகு காற்று வென்ட்களை வெல்டிங் செய்யும் போது, மெல்ட் பூல் கண்காணிப்பு சென்சார், உருகும் குளம் அதிக வெப்பமடைவதைத் தடுக்கிறது மற்றும் போரோசிட்டி மற்றும் பிளவுகள் போன்ற வெல்டிங் குறைபாடுகளைத் தவிர்க்கலாம்.
5,பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மை
பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு சாதனம்
தொழில்துறை ரோபோக்கள், ஒளி திரைச்சீலைகள், அவசரகால நிறுத்த பொத்தான்கள் போன்ற விரிவான பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு சாதனங்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும். வெல்டிங் ஏர் அவுட்லெட்டின் வேலை செய்யும் பகுதியைச் சுற்றி ஒரு ஒளி திரையை அமைக்கவும். பணியாளர்கள் அல்லது பொருட்கள் ஆபத்தான பகுதிக்குள் நுழையும் போது, ஒளி திரைச்சீலை சரியான நேரத்தில் கண்டறிந்து ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்பும், இதனால் ரோபோ உடனடியாக வேலை செய்வதை நிறுத்தி பாதுகாப்பு விபத்துகளைத் தவிர்க்கிறது. எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பட்டன் அவசரகாலத்தில் ரோபோவின் இயக்கத்தை விரைவாக நிறுத்த முடியும்.
உயர் நம்பகத்தன்மை வடிவமைப்பு
ரோபோக்களின் முக்கிய கூறுகளான மோட்டார்கள், கன்ட்ரோலர்கள், சென்சார்கள் போன்றவை அதிக நம்பகத்தன்மையுடன் வடிவமைக்கப்பட வேண்டும். அதிக வெப்பநிலை, புகை, மின்காந்த குறுக்கீடு மற்றும் பிற காரணிகள் உள்ளிட்ட கடுமையான வெல்டிங் வேலை சூழல் காரணமாக, ரோபோக்கள் அத்தகைய சூழலில் நீண்ட நேரம் நிலையாக வேலை செய்ய வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபோவின் கட்டுப்படுத்தி நல்ல மின்காந்த இணக்கத்தன்மையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், வெல்டிங் செயல்பாட்டின் போது உருவாகும் மின்காந்த குறுக்கீட்டை எதிர்க்க முடியும் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளின் துல்லியமான பரிமாற்றத்தை உறுதி செய்ய வேண்டும்.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-21-2024