டெல்டா ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை என்ன?

சென்சார்கள்

டெல்டா ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புரோபோவின் நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் போன்ற பல்வேறு அம்சங்களைக் கண்காணிக்க சென்சார்களின் தொகுப்பை நம்பியுள்ளது. டெல்டா ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்கள் ஆப்டிகல் குறியாக்கிகள் ஆகும், இவை ரோபோவின் மூட்டுகளின் சுழற்சியை அளவிடுகின்றன. இந்த சென்சார்கள் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்திற்கு கோண நிலை பின்னூட்டத்தை வழங்குகின்றன, இது ரோபோவின் நிலை மற்றும் வேகத்தை நிகழ்நேரத்தில் தீர்மானிக்க உதவுகிறது.

டெல்டா ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் மற்றொரு முக்கியமான வகை சென்சார் ஃபோர்ஸ் சென்சார்கள் ஆகும், இது ரோபோவின் இறுதி-எஃபெக்டரால் பயன்படுத்தப்படும் விசைகள் மற்றும் முறுக்குகளை அளவிடும். இந்த சென்சார்கள் பலவீனமான பொருட்களைப் பற்றிக்கொள்வது அல்லது அசெம்பிளி நடவடிக்கைகளின் போது துல்லியமான அளவு சக்தியைப் பயன்படுத்துவது போன்ற சக்தி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பணிகளைச் செய்ய ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது.

இயக்கிகள்

டெல்டா ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, ரோபோவின் இயக்கங்களைக் கட்டுப்படுத்தும் பொறுப்பாகும். டெல்டா ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் மிகவும் பொதுவான ஆக்சுவேட்டர்கள் மின்சார மோட்டார்கள் ஆகும், அவை ரோபோவின் மூட்டுகளை கியர்கள் அல்லது பெல்ட்கள் மூலம் இயக்குகின்றன. மோட்டார்கள் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன, இது ரோபோவின் சென்சார்களில் இருந்து உள்ளீட்டின் அடிப்படையில் துல்லியமான இயக்க கட்டளைகளை அனுப்புகிறது.

மோட்டார்கள் தவிர, டெல்டா ரோபோக்கள் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்து ஹைட்ராலிக் அல்லது நியூமேடிக் ஆக்சுவேட்டர்கள் போன்ற பிற வகையான ஆக்சுவேட்டர்களையும் பயன்படுத்தலாம்.

முடிவில், டெல்டா ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒரு சிக்கலான மற்றும் மிகவும் உகந்த அமைப்பாகும், இது ரோபோவை அதிக வேகம் மற்றும் துல்லியத்துடன் பணிகளைச் செய்ய உதவுகிறது. கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் என்பது கணினியின் இதயம், ரோபோவின் சென்சார்களில் இருந்து உள்ளீட்டு சிக்னல்களை செயலாக்குகிறது மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள் மூலம் ரோபோவின் இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது. டெல்டா ரோபோவில் உள்ள சென்சார்கள் ரோபோவின் நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் பற்றிய கருத்துக்களை வழங்குகின்றன, அதே நேரத்தில் ஆக்சுவேட்டர்கள் ரோபோவின் இயக்கங்களை ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட முறையில் இயக்குகின்றன. மேம்பட்ட சென்சார் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர் தொழில்நுட்பத்துடன் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம்களை இணைப்பதன் மூலம், டெல்டா ரோபோக்கள் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் செய்யப்படும் முறையை மாற்றுகின்றன.