தொழில்துறை ரோபோவை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவற்றின் பணிப்பாய்வு என்ன?

தொழில்துறை ரோபோக்கள் உற்பத்தித் துறையில் புரட்சியை ஏற்படுத்தி, உற்பத்தியை வேகமாகவும், திறமையாகவும், செலவு குறைந்ததாகவும் ஆக்கியுள்ளன. தொழில்துறை ரோபோக்கள் செய்யும் முக்கியமான பணிகளில் ஒன்று ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகும். இந்த செயல்பாட்டில், ரோபோக்கள் இயந்திரங்கள், கன்வேயர்கள் அல்லது பிற கையாளுதல் அமைப்புகளுக்குள் அல்லது வெளியே கூறுகள் அல்லது முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளை எடுத்து வைக்கின்றன. தொழில்துறை ரோபோக்களில் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் பணிப்பாய்வு என்பது பல கூறுகள் மற்றும் படிகளை உள்ளடக்கிய ஒரு சிக்கலான செயல்முறையாகும்.

உற்பத்தி அமைப்புகளில், குறிப்பாக வெகுஜன உற்பத்தியை உள்ளடக்கிய பணிப்பாய்வுகளை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவை முக்கியமானவை. ஏற்றுவதற்கும் இறக்குவதற்கும் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் இந்த பணிகளைச் செயல்படுத்த ஒன்றாகச் செயல்படும் பல்வேறு கூறுகளைக் கொண்டிருக்கின்றன. பணிப்பாய்வு செயல்முறையை ரோபோ மற்றும் கையாளுதல் அமைப்பைத் தயாரிப்பது முதல் தயாரிப்புக்குப் பிந்தைய ஆய்வு வரை பல படிகளாகப் பிரிக்கலாம்.

தயாரிப்பு

ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் பணிப்பாய்வுக்கான முதல் படி ரோபோ மற்றும் கையாளுதல் அமைப்பைத் தயாரிப்பதை உள்ளடக்கியது. பணியைச் செயல்படுத்த தேவையான வழிமுறைகளுடன் ரோபோவை நிரலாக்குவது இதில் அடங்கும். ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்திலிருந்து தேவையான கூறுகள் அல்லது முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளைத் தேர்ந்தெடுத்து அவற்றை பொருத்தமான நிலையில் வைக்க புரோகிராமர் ரோபோவுக்கு குறியீடு செய்கிறார். இயந்திரத்தின் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு பொதுவாக கூறுகள் அல்லது தயாரிப்புகளின் இருப்பிடம், நோக்குநிலை மற்றும் நிலையை தீர்மானிக்கப் பயன்படுகிறது.

ரோபோவின் பணித் தேவைகளைப் பொருத்த, புரோகிராமர் சரியான எண்ட்-ஆஃப்-ஆர்ம் கருவியையும் (EOAT) தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும். EOAT இல் கிரிப்பர்கள், உறிஞ்சும் கோப்பைகள் மற்றும் பொருட்களைக் கையாளும் சாதனங்கள் ஆகியவை அடங்கும், அவை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்கும் போது கூறுகள் அல்லது தயாரிப்புகளை வைத்திருக்கும் அல்லது கையாளும். புரோகிராமர் பின்னர் EOAT ஐ ரோபோவின் கையில் நிறுவி, கூறுகள் அல்லது தயாரிப்புகளை கையாள சரியான நிலை மற்றும் நோக்குநிலைக்கு அதை சரிசெய்கிறார்.

இயந்திர அமைப்பு

இயந்திர அமைப்பானது, ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்முறையின் போது ரோபோ தொடர்பு கொள்ளும் இயந்திரங்கள், கன்வேயர்கள் அல்லது கையாளுதல் அமைப்புகளை உள்ளமைப்பதை உள்ளடக்கியது. பணிநிலையங்களை அமைப்பது மற்றும் இயந்திரங்கள் மற்றும் கன்வேயர் அமைப்புகள் திறமையாக செயல்பட சரியான நிலையில் இருப்பதை உறுதி செய்வது இதில் அடங்கும். இயந்திரங்களின் வேகம், முடுக்கம் மற்றும் நிலை ஆகியவை தடையற்ற பணிப்பாய்வு செயல்முறைக்கு உத்தரவாதம் அளிக்க ரோபோவின் விவரக்குறிப்புகளுடன் சீரமைக்கப்பட வேண்டும்.

வெற்றிட கோப்பைகள் போன்ற பிற கையாளுதல் அமைப்புகள் சரியாக நிறுவப்பட்டிருப்பதை உறுதி செய்வது அவசியம். இயந்திரங்கள் மற்றும் கன்வேயர்களின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பையும் ரோபோவின் பணித் தேவைகளுடன் ஒத்திசைக்க புரோகிராமர் கட்டமைக்க வேண்டும்.

ஆபரேஷன்

ரோபோ மற்றும் கையாளுதல் அமைப்பு அமைக்கப்பட்டவுடன், ஆபரேட்டர் செயல்பாட்டு அளவுருக்களை அமைக்கிறது. இயந்திரத்திலிருந்து விரும்பிய தயாரிப்பைத் தேர்ந்தெடுத்து அதை கன்வேயரில் வைப்பது அல்லது இயந்திரத்திற்கு கூறுகளை இயக்குவது ஆகியவை இதில் அடங்கும்.

தேவையான பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் இயக்கங்களைச் செயல்படுத்த ஆபரேட்டர் ரோபோவை நிரல்படுத்துகிறார். ரோபோ பின்னர் விரும்பிய இடத்திற்கு நகர்ந்து, அதன் EOAT ஐப் பயன்படுத்தி கூறு அல்லது முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்பை எடுத்து, அதை கையாளுதல் அமைப்புக்கு அல்லது அதற்கு மாற்றும்.

செயல்பாட்டுச் செயல்பாட்டின் போது, ​​திறமையான செயல்திறனை உறுதிப்படுத்த ரோபோ மற்றும் இயந்திர செயல்திறனைக் கண்காணிப்பது முக்கியமானது. இயந்திர தவறுகள் அல்லது ரோபோ செயலிழப்புகளைக் கண்டறியும் பின்னூட்ட சென்சார்கள் மூலம் இது நிறைவேற்றப்படுகிறது. ஆபரேட்டர்களின் கவனக்குறைவு அல்லது முறையற்ற நிரலாக்கத்தால் அடிக்கடி ஏற்படும் மனிதப் பிழை குறித்தும் ஆபரேட்டர்கள் எச்சரிக்கையாக இருக்க வேண்டும்.

தயாரிப்பு ஆய்வு

ரோபோ ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்முறையை முடித்த பிறகு, தயாரிப்பு ஆய்வுக்கு செல்கிறது. தயாரிப்பு தரம் மற்றும் உற்பத்தி விவரக்குறிப்புகளுக்கு இணங்குவதை உறுதிப்படுத்த ஆய்வு முக்கியமானது. சில தயாரிப்புகள் கைமுறையாக பரிசோதிக்கப்படுகின்றன, மற்றவை காட்சி ஆய்வு அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

ஒரு காட்சி ஆய்வு அமைப்பு கையாளுதல் அமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு, மனித ஆய்வு மூலம் பிடிக்காத பிழைகளைக் கண்டறிய திட்டமிடலாம். இத்தகைய அமைப்புகள் குறைபாடுகள், சேதங்கள் மற்றும் விடுபட்ட கூறுகள் உள்ளிட்ட பிழைகளைக் கண்டறிய முடியும்.

பராமரிப்பு

இயந்திரங்கள், கன்வேயர்கள் மற்றும் ரோபோவின் சரியான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த வழக்கமான தடுப்பு பராமரிப்பு அவசியம். உதிரிபாகங்கள் தேய்மானம் ஏற்படுவதைத் தடுக்கவும், செயலிழப்பைத் தடுக்கவும் ரோபோ அவ்வப்போது பராமரிப்புக்கு உட்படுகிறது. தடுப்பு பராமரிப்பு உற்பத்தி செயலிழப்பு மற்றும் உபகரணங்கள் செயலிழப்பை குறைக்கும்.

தொழில்துறை ரோபோக்களை ஏற்றுவதற்கும் இறக்குவதற்கும் பயன்படுத்துவது உற்பத்தித் துறையில் புரட்சியை ஏற்படுத்தியுள்ளது. பணிப்பாய்வு செயல்முறை என்பது நிரலாக்கம், இயந்திர அமைப்பு, செயல்பாடு, ஆய்வு மற்றும் பராமரிப்பு தேவைப்படும் ஒரு சிக்கலான செயல்முறையாகும். இந்த பணிப்பாய்வு செயல்முறையின் வெற்றிகரமான செயலாக்கமானது, ப்ரோக்ராமரின் நுணுக்கமான கவனம் மற்றும் செயல்பாட்டின் போது கணினியைக் கண்காணிப்பதில் ஆபரேட்டரின் நிபுணத்துவம் ஆகியவற்றை பெரிதும் நம்பியுள்ளது. தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றங்கள் உற்பத்தி செயல்முறைகளில் மாற்றத்தைக் கொண்டு வந்துள்ளன, மேலும் தொழில்துறை ரோபோக்களை பணிப்பாய்வு செயல்முறையில் ஒருங்கிணைப்பது செல்ல வழி. தொழில்துறை ரோபோக்களில் முதலீடு செய்யும் வணிகங்கள் விரைவான உற்பத்தி, அதிகரித்த செயல்திறன் மற்றும் செலவு-செயல்திறன் ஆகியவற்றின் பலன்களை எதிர்பார்க்கலாம்.