தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான IO தகவல்தொடர்பு என்றால் என்ன?

திதொழில்துறை ரோபோக்களின் IO தொடர்புநவீன தொழில்துறை உற்பத்தியில் இன்றியமையாத பங்கு வகிக்கும், வெளிப்புற உலகத்துடன் ரோபோக்களை இணைக்கும் ஒரு முக்கியமான பாலம் போன்றது.
1, முக்கியத்துவம் மற்றும் பங்கு
அதிக தானியங்கு தொழில்துறை உற்பத்தி சூழ்நிலைகளில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் தனிமையில் இயங்குவது அரிதாகவே இருக்கும், மேலும் பல வெளிப்புற சாதனங்களுடன் நெருக்கமான ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படுகிறது. இந்த கூட்டுப்பணியை அடைவதற்கான முக்கிய வழிமுறையாக IO தொடர்பு உள்ளது. வெளிப்புற சூழலில் ஏற்படும் நுட்பமான மாற்றங்களை ரோபோக்கள் கூர்ந்து உணரவும், பல்வேறு சென்சார்கள், சுவிட்சுகள், பொத்தான்கள் மற்றும் பிற சாதனங்களில் இருந்து சிக்னல்களை சரியான நேரத்தில் பெறவும், "தொடுதல்" மற்றும் "கேட்கும்" போன்ற ஒரு தீவிர உணர்வைக் கொண்டிருப்பது போலவும் இது உதவுகிறது. அதே நேரத்தில், ரோபோ வெளிப்புற ஆக்சுவேட்டர்கள், காட்டி விளக்குகள் மற்றும் பிற சாதனங்களை வெளியீட்டு சமிக்ஞைகள் மூலம் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும், இது முழு உற்பத்தி செயல்முறையின் திறமையான மற்றும் ஒழுங்கான முன்னேற்றத்தை உறுதி செய்யும் கட்டளை "தளபதி" ஆக செயல்படுகிறது.
2, உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் விரிவான விளக்கம்
சென்சார் சிக்னல்:
ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார்: ஒரு பொருள் நெருங்கும் போது, ​​ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார் இந்த மாற்றத்தை விரைவாகக் கண்டறிந்து, ரோபோவுக்கு சிக்னலை உள்ளிடுகிறது. இது ஒரு ரோபோவின் "கண்கள்" போன்றது, இது சுற்றியுள்ள சூழலில் உள்ள பொருட்களின் நிலையை அவற்றைத் தொடாமலேயே துல்லியமாக அறிய முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, ஆட்டோமொபைல் அசெம்பிளி உற்பத்தி வரிசையில், ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார்கள் கூறுகளின் நிலையைக் கண்டறிந்து, பிடிப்பு மற்றும் நிறுவல் செயல்பாடுகளைச் செய்ய ரோபோக்களுக்கு உடனடியாகத் தெரிவிக்கும்.
ஒளிமின்னழுத்த சென்சார்: ஒளியில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்டறிவதன் மூலம் சமிக்ஞைகளை அனுப்புகிறது. பேக்கேஜிங் துறையில், ஒளிமின்னழுத்த உணரிகள் தயாரிப்புகளின் வழியைக் கண்டறிந்து, பேக்கேஜிங், சீல் செய்தல் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளைச் செய்ய ரோபோக்களை தூண்டும். இது ரோபோக்களுக்கு விரைவான மற்றும் துல்லியமான உணர்வை வழங்குகிறது, உற்பத்தி செயல்முறையின் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது.
பிரஷர் சென்சார்: ரோபோவின் ஃபிக்சர் அல்லது ஒர்க்பெஞ்சில் நிறுவப்பட்டிருக்கும், அது குறிப்பிட்ட அழுத்தத்திற்கு உட்படுத்தப்படும்போது ரோபோவுக்கு அழுத்த சமிக்ஞைகளை அனுப்பும். உதாரணமாக, இல்மின்னணு பொருட்கள் உற்பத்தி, பிரஷர் சென்சார்கள் கூறுகளின் மீது ரோபோக்களின் கிளாம்பிங் விசையைக் கண்டறியலாம், அதிகப்படியான விசையால் கூறுகளுக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தவிர்க்கலாம்.
பட்டன் மற்றும் சுவிட்ச் சிக்னல்கள்:
தொடக்க பொத்தான்: ஆபரேட்டர் தொடக்க பொத்தானை அழுத்திய பிறகு, சிக்னல் ரோபோவுக்கு அனுப்பப்படும், மேலும் ரோபோ முன்னமைக்கப்பட்ட நிரலை இயக்கத் தொடங்குகிறது. ரோபோவுக்கு விரைவாக வேலைக்குச் செல்ல 'போர் ஆர்டர்' கொடுப்பது போன்றது.
நிறுத்து பொத்தான்: அவசரநிலை ஏற்பட்டால் அல்லது உற்பத்தியை இடைநிறுத்த வேண்டியிருக்கும் போது, ​​ஆபரேட்டர் நிறுத்து பொத்தானை அழுத்தினால், ரோபோ உடனடியாக தற்போதைய செயலை நிறுத்துகிறது. இந்த பொத்தான் ஒரு ரோபோவின் "பிரேக்" போன்றது, உற்பத்தி செயல்முறையின் பாதுகாப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
மீட்டமை பொத்தான்: ரோபோ செயலிழப்பு அல்லது நிரல் பிழை ஏற்பட்டால், மீட்டமை பொத்தானை அழுத்தினால், ரோபோவை அதன் ஆரம்ப நிலைக்கு மீட்டெடுக்கலாம் மற்றும் செயல்பாட்டை மறுதொடக்கம் செய்யலாம். உற்பத்தியின் தொடர்ச்சியை உறுதி செய்வதற்காக இது ரோபோக்களுக்கு ஒரு திருத்தும் பொறிமுறையை வழங்குகிறது.

https://www.boruntehq.com/

3, வெளியீட்டு சமிக்ஞையின் பகுப்பாய்வு
கட்டுப்பாட்டு இயக்கி:
மோட்டார் கட்டுப்பாடு: மோட்டாரின் வேகம், திசை மற்றும் ஸ்டார்ட் ஸ்டாப்பைக் கட்டுப்படுத்த ரோபோ சிக்னல்களை வெளியிட முடியும். தானியங்கி தளவாட அமைப்புகளில், ரோபோக்கள் மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் கன்வேயர் பெல்ட்களை இயக்குகின்றன.விரைவான போக்குவரத்து மற்றும் பொருட்களை வரிசைப்படுத்துதல். வெவ்வேறு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகள் பல்வேறு உற்பத்தித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வெவ்வேறு வேகம் மற்றும் திசை மாற்றங்களை அடைய முடியும்.
சிலிண்டர் கட்டுப்பாடு: காற்று அழுத்த சமிக்ஞைகளை வெளியிடுவதன் மூலம் சிலிண்டரின் விரிவாக்கம் மற்றும் சுருக்கத்தை கட்டுப்படுத்தவும். எந்திரத் தொழிலில், ரோபோக்கள் சிலிண்டர்களால் இயங்கும் சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்தலாம் அல்லது பணிப்பகுதிகளை வெளியிடலாம், இது எந்திர செயல்முறையின் நிலைத்தன்மையையும் துல்லியத்தையும் உறுதி செய்கிறது. சிலிண்டரின் விரைவான பதில் மற்றும் சக்திவாய்ந்த சக்தி வெளியீடு பல்வேறு சிக்கலான செயல்பாட்டு பணிகளை திறம்பட முடிக்க ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது.
மின்காந்த வால்வு கட்டுப்பாடு: திரவங்களின் ஆன்/ஆஃப் கட்டுப்படுத்த பயன்படுகிறது. இரசாயன உற்பத்தியில், சோலனாய்டு வால்வுகளைக் கட்டுப்படுத்தி, துல்லியமான உற்பத்திக் கட்டுப்பாட்டை அடைவதன் மூலம் குழாய்களில் உள்ள திரவங்கள் அல்லது வாயுக்களின் ஓட்டம் மற்றும் திசையை ரோபோக்கள் கட்டுப்படுத்தலாம். சோலனாய்டு வால்வுகளின் நம்பகத்தன்மை மற்றும் வேகமாக மாறுதல் திறன் ஆகியவை ரோபோக்களுக்கு ஒரு நெகிழ்வான கட்டுப்பாட்டு முறையை வழங்குகிறது.
நிலை காட்டி விளக்கு:
ஆபரேஷன் இண்டிகேட்டர் லைட்: ரோபோ செயல்பாட்டில் இருக்கும் போது, ​​ஆபரேட்டருக்கு ரோபோவின் வேலை நிலையை பார்வைக்கு காட்ட, ஆபரேஷன் இன்டிகேட்டர் லைட் எரிகிறது. இது ஒரு ரோபோவின் "இதயத் துடிப்பு" போன்றது, எந்த நேரத்திலும் மக்கள் அதன் செயல்பாட்டைக் கண்காணிக்க அனுமதிக்கிறது. வெவ்வேறு நிறங்கள் அல்லது ஒளிரும் அதிர்வெண்கள் இயல்பான செயல்பாடு, குறைந்த வேக செயல்பாடு, தவறு எச்சரிக்கை போன்ற பல்வேறு இயக்க நிலைகளைக் குறிக்கலாம்.
ஃபால்ட் இண்டிகேட்டர் லைட்: ரோபோ செயலிழக்கும்போது, ​​அதை சரியான நேரத்தில் கையாள ஆபரேட்டருக்கு நினைவூட்ட, ஃபால்ட் இன்டிகேட்டர் லைட் ஒளிரும். அதே நேரத்தில், ரோபோக்கள் குறிப்பிட்ட தவறு குறியீடு சிக்னல்களை வெளியிடுவதன் மூலம் பராமரிப்பு பணியாளர்களை விரைவாக கண்டுபிடித்து சிக்கல்களை தீர்க்க உதவும். தவறான காட்டி ஒளியின் சரியான நேரத்தில் பதில் உற்பத்தி குறுக்கீடு நேரத்தை திறம்பட குறைக்கலாம் மற்றும் உற்பத்தி செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம்.

BLT

4, தொடர்பு முறைகளின் ஆழமான விளக்கம்
டிஜிட்டல் IO:
டிஸ்க்ரீட் சிக்னல் டிரான்ஸ்மிஷன்: டிஜிட்டல் ஐஓ தனித்தனி உயர் (1) மற்றும் குறைந்த (0) நிலைகளில் சமிக்ஞை நிலைகளைக் குறிக்கிறது, இது எளிய சுவிட்ச் சிக்னல்களை கடத்துவதற்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, தானியங்கு அசெம்பிளி லைன்களில், பாகங்களின் இருப்பு அல்லது இல்லாமை, சாதனங்களின் திறப்பு மற்றும் மூடும் நிலை மற்றும் பலவற்றைக் கண்டறிய டிஜிட்டல் ஐஓவைப் பயன்படுத்தலாம். அதன் நன்மைகள் எளிமை, நம்பகத்தன்மை, வேகமான பதில் வேகம் மற்றும் அதிக நிகழ்நேர செயல்திறன் தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றது.
எதிர்ப்பு குறுக்கீடு திறன்: டிஜிட்டல் சிக்னல்கள் வலுவான எதிர்ப்பு குறுக்கீடு திறன் மற்றும் வெளிப்புற சத்தத்தால் எளிதில் பாதிக்கப்படுவதில்லை. தொழில்துறை சூழல்களில், மின்காந்த குறுக்கீடு மற்றும் சத்தத்தின் பல்வேறு ஆதாரங்கள் உள்ளன, மேலும் டிஜிட்டல் IO துல்லியமான சமிக்ஞை பரிமாற்றத்தை உறுதிசெய்து கணினி நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
உருவகப்படுத்தப்பட்ட IO:
தொடர்ச்சியான சமிக்ஞை பரிமாற்றம்: அனலாக் IO மின்னழுத்தம் அல்லது மின்னோட்ட சமிக்ஞைகள் போன்ற தொடர்ச்சியாக மாறும் சமிக்ஞைகளை அனுப்ப முடியும். வெப்பநிலை, அழுத்தம், ஓட்டம் போன்றவற்றிற்கான சென்சார்களின் சிக்னல்கள் போன்ற அனலாக் தரவை அனுப்புவதற்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது. உணவு பதப்படுத்தும் துறையில், அனலாக் IO வெப்பநிலை உணரிகளிலிருந்து சிக்னல்களைப் பெறலாம், அடுப்பின் வெப்பநிலையைக் கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் பேக்கிங்கை உறுதி செய்யலாம். உணவின் தரம்.
துல்லியம் மற்றும் தெளிவுத்திறன்: அனலாக் IO இன் துல்லியம் மற்றும் தெளிவுத்திறன் சமிக்ஞையின் வரம்பு மற்றும் அனலாக்-டு-டிஜிட்டல் மாற்றத்தின் பிட்களின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்தது. அதிக துல்லியம் மற்றும் தெளிவுத்திறன் மிகவும் துல்லியமான அளவீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும், உற்பத்தி செயல்முறைகளுக்கான கடுமையான தொழில் தேவைகளை பூர்த்தி செய்கிறது.
ஃபீல்ட்பஸ் தொடர்பு:
அதிவேக தரவு பரிமாற்றம்: Profibus, DeviceNet போன்ற ஃபீல்டு பஸ்கள் அதிவேக மற்றும் நம்பகமான தரவு பரிமாற்றத்தை அடைய முடியும். இது பல சாதனங்களுக்கிடையில் சிக்கலான தொடர்பு நெட்வொர்க்குகளை ஆதரிக்கிறது, பிஎல்சிகள், சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள் போன்ற சாதனங்களுடன் நிகழ்நேரத் தரவைப் பரிமாறிக்கொள்ள ரோபோக்களை அனுமதிக்கிறது. வாகன உற்பத்தித் துறையில், ஃபீல்ட்பஸ் தகவல்தொடர்பு ரோபோக்கள் மற்றும் உற்பத்தி வரிசையில் உள்ள பிற உபகரணங்களுக்கு இடையே தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை அடைய முடியும், உற்பத்தி திறன் மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.
விநியோகிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாடு: ஃபீல்ட்பஸ் தகவல்தொடர்பு விநியோகிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கிறது, அதாவது ஒரு கட்டுப்பாட்டு பணியை முடிக்க பல சாதனங்கள் இணைந்து செயல்பட முடியும். இது கணினியை மிகவும் நெகிழ்வானதாகவும் நம்பகமானதாகவும் ஆக்குகிறது, தோல்வியின் ஒற்றை புள்ளியின் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு பெரிய தானியங்கு சேமிப்புக் கிடங்கு அமைப்பில், பல ரோபோக்கள் ஃபீல்ட்பஸ் தகவல்தொடர்பு மூலம் விரைவாகச் சேமித்து பொருட்களைப் பெறுவதற்கு ஒத்துழைக்க முடியும்.
சுருக்கமாக,தொழில்துறை ரோபோக்களின் IO தொடர்புதானியங்கு உற்பத்தியை அடைவதற்கான முக்கிய தொழில்நுட்பங்களில் ஒன்றாகும். உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு சமிக்ஞைகளின் தொடர்பு மூலம் வெளிப்புற சாதனங்களுடன் நெருக்கமாக ஒத்துழைக்க ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது, திறமையான மற்றும் துல்லியமான உற்பத்திக் கட்டுப்பாட்டை அடைகிறது. வெவ்வேறு தகவல்தொடர்பு முறைகள் அவற்றின் சொந்த நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் உள்ளன, மேலும் நடைமுறை பயன்பாடுகளில், தொழில்துறை ரோபோக்களின் நன்மைகளை முழுமையாகப் பயன்படுத்துவதற்கும், நுண்ணறிவு மற்றும் செயல்திறனை நோக்கி தொழில்துறை உற்பத்தியின் வளர்ச்சியை மேம்படுத்துவதற்கும் குறிப்பிட்ட உற்பத்தித் தேவைகளுக்கு ஏற்ப அவை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டு மேம்படுத்தப்பட வேண்டும்.

தயாரிப்பு+பேனர்

இடுகை நேரம்: செப்-19-2024