கூட்டு ரோபோக்கள், கோபோட்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் இரண்டும் உற்பத்தித் துறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவர்கள் சில ஒற்றுமைகளைப் பகிர்ந்து கொண்டாலும், அவர்களுக்கு இடையே குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடுகள் உள்ளன. கூட்டு ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அதிக வலிமை, வேகம் அல்லது துல்லியம் தேவையில்லாத பணிகளைச் செய்கின்றன. தொழில்துறை ரோபோக்கள், மறுபுறம், அதிக துல்லியம் மற்றும் துல்லியத்துடன் பல்வேறு பணிகளை தானியங்குபடுத்தக்கூடிய பெரிய மற்றும் வேகமான இயந்திரங்கள். இந்த கட்டுரையில், கூட்டு ரோபோக்களுக்கும் தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான முக்கிய வேறுபாடுகளை ஆராய்வோம்.
கூட்டு ரோபோக்கள்
கூட்டு ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட சிறிய, அதிக நெகிழ்வான மற்றும் குறைந்த விலை இயந்திரங்கள். அவற்றின் சிறிய அளவு, பாதுகாப்பு அம்சங்கள் மற்றும் பயன்பாட்டின் எளிமை ஆகியவற்றின் காரணமாக அவை சமீபத்திய ஆண்டுகளில் பெருகிய முறையில் பிரபலமாகி வருகின்றன. கூட்டு ரோபோக்கள் பொதுவாக உள்ளுணர்வு இடைமுகங்களைப் பயன்படுத்தி திட்டமிடப்படுகின்றன, அவை மிகக் குறைந்த தொழில்நுட்ப அறிவு தேவைப்படும். இந்த ரோபோக்கள் எளிமையான பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் செயல்பாடுகள் முதல் மிகவும் சிக்கலான அசெம்பிளி பணிகள் வரை பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய முடியும். தொழில்துறை ரோபோக்களை விட இலகுரக மற்றும் எடுத்துச் செல்லக்கூடிய வகையில் அவை வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, இதனால் அவை ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு எளிதாக நகரும்.
கூட்டு ரோபோக்கள் பலவிதமான பாதுகாப்பு அம்சங்களுடன் வருகின்றன, அவை அவற்றின் தொழில்துறை ரோபோ சகாக்களை விட குறைவான ஆபத்தானவை. இந்த பாதுகாப்பு அம்சங்களில் சென்சார்கள், கேமராக்கள் மற்றும் தடைகளை கண்டறிந்து தவிர்க்க உதவும் பிற தொழில்நுட்பங்கள் ஆகியவை அடங்கும். கூட்டு ரோபோக்கள் உள்ளமைக்கப்பட்ட அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை அருகிலுள்ள மனிதனின் இருப்பை உணரும்போது அவற்றின் செயல்பாடுகளை மூட அல்லது மெதுவாக்க அனுமதிக்கின்றன. இது மனித பாதுகாப்பு முதன்மையான கவலையாக இருக்கும் சூழலில் அவற்றைப் பயன்படுத்துவதற்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
கூட்டு ரோபோக்களின் மற்றொரு நன்மை அவற்றின் பல்துறை திறன் ஆகும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் போலல்லாமல், கூட்டு ரோபோக்கள் ஒரு பயன்பாட்டிற்கு மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை. வாகனம் மற்றும் மின்னணுவியல் முதல் உணவு மற்றும் பானங்கள் மற்றும் சுகாதாரம் வரை பல்வேறு தொழில்களில் பயன்படுத்துவதற்கு ஏற்றவாறு பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய அவை எளிதாக மறுவடிவமைக்கப்படலாம். இந்த ரோபோக்கள் மிகவும் தகவமைக்கக்கூடியவை மற்றும் பலவிதமான சென்சார்கள் மற்றும் பிற தொழில்நுட்பங்களுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு, தானியங்கு உற்பத்திச் சூழல்களில் பயன்படுத்துவதற்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.
தொழில்துறை ரோபோக்கள்
தொழில்துறை ரோபோக்கள்பெரிய மற்றும் அதிநவீன இயந்திரங்கள் முதன்மையாக உற்பத்தித் துறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை வெல்டிங் மற்றும் பெயிண்டிங் முதல் பொருள் கையாளுதல் மற்றும் அசெம்பிளி வரை பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. கூட்டு ரோபோக்கள் போலல்லாமல், தொழில்துறை ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்பட வடிவமைக்கப்படவில்லை. அவை பொதுவாக பெரிய, தானியங்கு உற்பத்திச் சூழல்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு மனிதத் தொழிலாளர்களின் பாதுகாப்பு குறைவாக இருக்கும்.
தொழில்துறை ரோபோக்கள் கூட்டு ரோபோக்களை விட அதிக சக்தி வாய்ந்தவை மற்றும் வேகமானவை, அவை அதிக அளவு துல்லியம் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் பணிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை. அவை அதிக சுமைகளை கையாளும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் பராமரிப்பு தேவையில்லாமல் நீண்ட காலத்திற்கு செயல்படும் திறன் கொண்டவை. தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக மிகவும் சிக்கலான மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி நிரல்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் செயல்பட அதிக தொழில்நுட்ப நிபுணத்துவம் தேவைப்படுகிறது.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் முக்கிய நன்மைகளில் ஒன்று உற்பத்தித்திறனை அதிகரிக்கும் திறன் ஆகும். மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பணிகளை தானியக்கமாக்குவதன் மூலம், இந்த ரோபோக்கள் மனித வேலையாட்களை விட விரைவாகவும் துல்லியமாகவும் பலவிதமான செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும். இது நிறுவனங்களுக்கு குறிப்பிடத்தக்க செலவு சேமிப்புக்கு வழிவகுக்கும், ஏனெனில் இது தொழிலாளர் தேவையை குறைக்கிறது மற்றும் உற்பத்தி செயல்முறையின் செயல்திறனை அதிகரிக்க முடியும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் மனிதர்களுக்கு மிகவும் ஆபத்தான அல்லது கடினமான பணிகளைச் செய்ய முடியும், மேலும் அவை மனித பாதுகாப்பு கவலைக்குரிய சூழலில் பயன்படுத்துவதற்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.
முக்கிய வேறுபாடுகள்
கூட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடுகளை பின்வருமாறு சுருக்கமாகக் கூறலாம்:
- அளவு: தொழில்துறை ரோபோக்கள் கூட்டு ரோபோக்களை விட பெரியவை மற்றும் அதிக சக்தி வாய்ந்தவை.
- வேகம்: தொழில்துறை ரோபோக்கள் கூட்டு ரோபோக்களை விட வேகமானவை, இது அதிக அளவு துல்லியம் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் பணிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.
- பாதுகாப்பு: கூட்டு ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களை விட குறைவான ஆபத்தான பாதுகாப்பு அம்சங்களுடன் வருகின்றன.
- நிரலாக்கம்: கூட்டு ரோபோக்கள் மிகக் குறைந்த தொழில்நுட்ப அறிவு தேவைப்படும் உள்ளுணர்வு இடைமுகங்களைப் பயன்படுத்தி திட்டமிடப்படுகின்றன. மறுபுறம், தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக மிகவும் சிக்கலான மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி நிரல்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் செயல்பட அதிக அளவிலான தொழில்நுட்ப நிபுணத்துவம் தேவைப்படுகிறது.
- செலவு: கூட்டு ரோபோக்கள் பொதுவாக தொழில்துறை ரோபோக்களை விட குறைந்த விலை கொண்டவை, அவை சிறு வணிகங்கள் அல்லது இறுக்கமான பட்ஜெட்டில் இருப்பவர்களுக்கு அணுகக்கூடிய விருப்பமாக அமைகின்றன.
- பயன்பாடு: தொழில்துறை ரோபோக்களை விட கூட்டு ரோபோக்கள் பல்துறை திறன் கொண்டவை மற்றும் பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படலாம். தொழில்துறை ரோபோக்கள் குறிப்பிட்ட பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் கூட்டு ரோபோக்களை விட குறைவான தழுவல் கொண்டவை.
கூட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்கள்உற்பத்தித் துறையில் வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்கு சேவை செய்கிறது. கூட்டு ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அதிக வலிமை, வேகம் அல்லது துல்லியம் தேவையில்லாத பணிகளைச் செய்கின்றன. தொழில்துறை ரோபோக்கள், மறுபுறம், அதிக துல்லியம் மற்றும் துல்லியத்துடன் பல்வேறு பணிகளை தானியங்குபடுத்தக்கூடிய பெரிய மற்றும் வேகமான இயந்திரங்கள். அவர்கள் சில ஒற்றுமைகளைப் பகிர்ந்து கொண்டாலும், இந்த இரண்டு வகையான ரோபோக்களுக்கு இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடுகள் அவற்றை வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக ஆக்குகின்றன. உற்பத்தியில் ஆட்டோமேஷனுக்கான தேவை தொடர்ந்து அதிகரித்து வருவதால், இந்த இரண்டு வகையான ரோபோக்கள் எவ்வாறு உருவாகின்றன மற்றும் தொழில்துறையை தொடர்ந்து மாற்றுகின்றன என்பதைப் பார்ப்பது சுவாரஸ்யமாக இருக்கும்.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-22-2024
