SCARA ரோபோ என்றால் என்ன? பின்னணி மற்றும் நன்மைகள்
SCARA ரோபோக்கள் மிகவும் பிரபலமான மற்றும் பயன்படுத்த எளிதான தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்களில் ஒன்றாகும். அவை பொதுவாக பல்வேறு தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, பொதுவாக உற்பத்தி மற்றும் சட்டசபை பயன்பாடுகளுக்கு.
SCARA ரோபோட்களைப் பயன்படுத்தும் போது நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டியது என்ன?
இந்த வகை ரோபோவின் வரலாறு என்ன?
அவை ஏன் மிகவும் பிரபலமாக உள்ளன?
SCARA என்ற பெயர் இணக்கமான அசெம்பிளி ரோபோ கையைத் தேர்ந்தெடுக்கும் திறனைக் குறிக்கிறது, இது கடைசி அச்சில் இணங்கும்போது விறைப்பைப் பராமரிக்கும் போது மூன்று அச்சுகளில் சுதந்திரமாக நகரும் ரோபோவின் திறனைக் குறிக்கிறது. இந்த வகை நெகிழ்வுத்தன்மை, அவற்றை எடுப்பது மற்றும் வைப்பது, வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் அசெம்பிள் செய்தல் போன்ற பணிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானதாக ஆக்குகிறது.
இந்த ரோபோக்களின் வரலாற்றை உற்று நோக்குவோம், உங்கள் செயல்பாட்டில் அவற்றை எவ்வாறு சிறப்பாகப் பயன்படுத்துவது என்பதை நீங்கள் புரிந்து கொள்ள முடியும்.
யார் கண்டுபிடித்தார்SCARA ரோபோ?
SCARA ரோபோக்கள் நீண்டகால ஒத்துழைப்பைக் கொண்டுள்ளன. 1977 ஆம் ஆண்டில், யமனாஷி பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த பேராசிரியர் ஹிரோஷி மகினோ ஜப்பானின் டோக்கியோவில் நடைபெற்ற தொழில்துறை ரோபோட்டிக்ஸ் பற்றிய சர்வதேச சிம்போசியத்தில் கலந்து கொண்டார். இந்த நிகழ்வில், அவர் ஒரு புரட்சிகர கண்டுபிடிப்பைக் கண்டார் - சிக்மா சட்டசபை ரோபோ.
முதல் அசெம்பிளி ரோபோவால் ஈர்க்கப்பட்டு, மகினோ 13 ஜப்பானிய நிறுவனங்களை உள்ளடக்கிய SCARA ரோபோ கூட்டணியை நிறுவினார். சிறப்பு ஆராய்ச்சி மூலம் அசெம்பிளி ரோபோக்களை மேலும் மேம்படுத்துவதே இந்த கூட்டணியின் நோக்கம்.
1978 இல், ஒரு வருடம் கழித்து, கூட்டணியின் முதல் முன்மாதிரியை விரைவாக முடித்தார்SCARA ரோபோ. அவர்கள் தொடர்ச்சியான தொழில்துறை பயன்பாடுகளை சோதித்து, வடிவமைப்பை மேலும் மேம்படுத்தி, இரண்டு ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு இரண்டாவது பதிப்பை வெளியிட்டனர்.
முதல் வணிகரீதியான SCARA ரோபோ 1981 இல் வெளியிடப்பட்டபோது, அது ஒரு முன்னோடி ரோபோ வடிவமைப்பாகப் பாராட்டப்பட்டது. இது மிகவும் சாதகமான செலவு-செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் உலகெங்கிலும் உள்ள தொழில்துறை உற்பத்தி செயல்முறைகளை மாற்றியுள்ளது.
SCARA ரோபோ என்றால் என்ன மற்றும் அதன் செயல்பாட்டுக் கொள்கை
SCARA ரோபோக்கள் பொதுவாக நான்கு அச்சுகளைக் கொண்டிருக்கும். அவர்கள் ஒரு விமானத்திற்குள் நகரக்கூடிய இரண்டு இணையான கைகளைக் கொண்டுள்ளனர். கடைசி அச்சு மற்ற அச்சுகளுக்கு வலது கோணத்தில் உள்ளது மற்றும் மென்மையானது.
அவற்றின் எளிமையான வடிவமைப்பு காரணமாக, இந்த ரோபோக்கள் எப்போதும் துல்லியத்தையும் துல்லியத்தையும் பராமரிக்கும் போது விரைவாக நகரும். எனவே, அவை விரிவான சட்டசபை பணிகளைச் செய்வதற்கு மிகவும் பொருத்தமானவை.
6 டிகிரி சுதந்திர தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்களை விட தலைகீழ் இயக்கவியல் மிகவும் எளிமையானது என்பதால் அவை நிரல் செய்வது எளிது. ரோபோ பணியிடத்தில் உள்ள நிலைகளை ஒரு திசையில் இருந்து மட்டுமே அணுக முடியும் என்பதால், அவற்றின் மூட்டுகளின் நிலையான நிலைகளும் அவற்றை எளிதாகக் கணிக்கின்றன.
SCARA மிகவும் பல்துறை மற்றும் ஒரே நேரத்தில் உற்பத்தித்திறன், துல்லியம் மற்றும் பணி வேகத்தை மேம்படுத்த முடியும்.
SCARA ரோபோட்களைப் பயன்படுத்துவதன் நன்மைகள்
SCARA ரோபோக்கள் பல நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன, குறிப்பாக பெரிய அளவிலான உற்பத்தி பயன்பாடுகளில்.
ரோபோ கைகள் போன்ற பாரம்பரிய ரோபோ வகைகளுடன் ஒப்பிடும்போது, அவற்றின் எளிய வடிவமைப்பு வேகமான சுழற்சி நேரம், ஈர்க்கக்கூடிய நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் மற்றும் அதிக மறுநிகழ்வு ஆகியவற்றை வழங்க உதவுகிறது. ரோபோக்களுக்கு மிகத் துல்லியம் தேவைப்படும் சிறிய சூழல்களில் அவை நன்றாக வேலை செய்கின்றன.
இந்த ரோபோக்கள் துல்லியமான, வேகமான மற்றும் நிலையான தேர்வு மற்றும் வேலை வாய்ப்பு செயல்பாடுகள் தேவைப்படும் பகுதிகளில் சிறந்து விளங்குகின்றன. எனவே, அவை மின்னணு அசெம்பிளி மற்றும் உணவு உற்பத்தி போன்ற பயன்பாடுகளில் மிகவும் பிரபலமாக உள்ளன.
குறிப்பாக நீங்கள் RoboDK ஐ ரோபோ புரோகிராமிங் மென்பொருளாகப் பயன்படுத்தினால், அவற்றை நிரல் செய்வதும் எளிதானது. எங்கள் ரோபோ நூலகத்தில் டஜன் கணக்கான பிரபலமான SCARA ரோபோக்கள் உள்ளன.
SCARA ரோபோட்களைப் பயன்படுத்துவதால் ஏற்படும் தீமைகள்
SCARA ரோபோக்களுக்கு இன்னும் சில குறைபாடுகள் உள்ளன.
அவை வேகமாக இருந்தாலும், அவற்றின் பேலோட் பெரும்பாலும் குறைவாகவே இருக்கும். SCARA ரோபோக்களின் அதிகபட்ச பேலோட் சுமார் 30-50 கிலோகிராம் தூக்கும், சில 6-அச்சு தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் 2000 கிலோகிராம் வரை அடையும்.
SCARA ரோபோக்களின் மற்றொரு சாத்தியமான குறைபாடு என்னவென்றால், அவற்றின் பணியிடம் குறைவாக உள்ளது. இதன் பொருள் அவர்கள் கையாளக்கூடிய செயல்பாடுகளின் அளவு, அத்துடன் அவர்கள் பணிகளைக் கையாளக்கூடிய திசையில் உள்ள நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவை உங்களைக் கட்டுப்படுத்தும்.
இந்த குறைபாடுகள் இருந்தபோதிலும், இந்த வகை ரோபோ இன்னும் பரந்த அளவிலான பணிகளுக்கு ஏற்றது.
SCARA ஐ வாங்குவதை இப்போது கருத்தில் கொள்வது ஏன் நல்ல நேரம்
பயன்படுத்துவதை ஏன் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்SCARA ரோபோக்கள்இப்போது?
இந்த வகை ரோபோ உங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்றதாக இருந்தால், அது நிச்சயமாக சிக்கனமான மற்றும் மிகவும் நெகிழ்வான தேர்வாகும்.
உங்கள் ரோபோவை நிரல் செய்ய RoboDK ஐப் பயன்படுத்தினால், SCARA நிரலாக்கத்தை மேம்படுத்தும் RoboDK இன் தொடர்ச்சியான புதுப்பிப்புகளிலிருந்தும் நீங்கள் தொடர்ந்து பயனடையலாம்.
SCARA ரோபோக்களுக்கான தலைகீழ் இயக்கவியல் தீர்வை (RKSCARA) சமீபத்தில் மேம்படுத்தியுள்ளோம். இது போன்ற ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தும் போது எந்த அச்சையும் எளிதாக மாற்றியமைக்க இது உங்களை அனுமதிக்கிறது, நிரலாக்க செயல்முறை மிகவும் சிக்கலானதாக இல்லை என்பதை உறுதிசெய்யும் அதே வேளையில் ரோபோவை மற்றொரு திசையில் எளிதாக மாற்றவும் அல்லது நிறுவவும் அனுமதிக்கிறது.
நீங்கள் SCARA ரோபோக்களை எவ்வாறு நிரல் செய்தாலும், நீங்கள் ஒரு சிறிய, அதிவேக மற்றும் அதிக துல்லியமான ரோபோவைத் தேடுகிறீர்கள் என்றால், அவை அனைத்தும் சிறந்த ரோபோக்கள்.
உங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ப பொருத்தமான SCARA ரோபோவை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது
இப்போது சந்தையில் பல்வேறு புத்துணர்ச்சியூட்டும் தயாரிப்புகள் இருப்பதால், சரியான SCARA ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுப்பது கடினமாக இருக்கலாம்.
ஒரு குறிப்பிட்ட மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், தேவைகளைப் பற்றிய தெளிவான புரிதல் உங்களுக்கு இருப்பதை உறுதிசெய்ய சிறிது நேரம் எடுத்துக்கொள்வது முக்கியம். நீங்கள் தவறான மாதிரியைத் தேர்வுசெய்தால், அவற்றின் செலவு-செயல்திறன் நன்மை குறைக்கப்படும்.
RoboDK மூலம், குறிப்பிட்ட மாதிரிகளைத் தீர்மானிப்பதற்கு முன் மென்பொருளில் பல SCARA மாதிரிகளை நீங்கள் சோதிக்கலாம். எங்கள் ரோபோ ஆன்லைன் லைப்ரரியில் இருந்து நீங்கள் பரிசீலிக்கும் மாதிரியை பதிவிறக்கம் செய்து, உங்கள் பயன்பாட்டு மாதிரியில் சோதனை செய்தால் போதும்.
SCARA ரோபோக்கள் பல சிறந்த பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை மிகவும் பொருத்தமான பயன்பாடுகளின் வகைகளை நன்கு அறிந்திருப்பது பயனுள்ளது.
இடுகை நேரம்: மார்ச்-06-2024
