தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பு ஒருங்கிணைப்புஉற்பத்தித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்கும் திறமையான தானியங்கு உற்பத்தி செயல்முறையை உருவாக்குவதற்கும் ரோபோக்களின் அசெம்பிளி மற்றும் நிரலாக்கத்தைக் குறிக்கிறது.
1, தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு பற்றி
அப்ஸ்ட்ரீம் சப்ளையர்கள், குறைப்பான்கள், சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் கட்டுப்படுத்திகள் போன்ற தொழில்துறை ரோபோ முக்கிய கூறுகளை வழங்குகிறார்கள்; மிட் ஸ்ட்ரீம் உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக ரோபோ உடலுக்கு முக்கியமாக பொறுப்பு; தொழில்துறை ரோபோ அமைப்புகளின் ஒருங்கிணைப்பு கீழ்நிலை ஒருங்கிணைப்பாளர்களுக்கு சொந்தமானது, முக்கியமாக தொழில்துறை ரோபோ பயன்பாடுகளின் இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சி மற்றும் புற ஆட்டோமேஷன் கருவிகளின் ஒருங்கிணைப்புக்கு பொறுப்பாகும். சுருக்கமாக, கடந்த காலத்திற்கும் எதிர்காலத்திற்கும் இடையே ஒரு பாலமாக ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றனர், மேலும் ரோபோ உடலை கணினி ஒருங்கிணைப்புக்குப் பிறகு இறுதி வாடிக்கையாளர்களால் மட்டுமே பயன்படுத்த முடியும்.
2, தொழில்துறை ரோபோ அமைப்புகளின் ஒருங்கிணைப்பில் என்ன அம்சங்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன
தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பின் முக்கிய அம்சங்கள் யாவை? முக்கியமாக ரோபோ தேர்வு, புறத் தேர்வு, நிரலாக்க மேம்பாடு, கணினி ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் பிணையக் கட்டுப்பாடு ஆகியவை அடங்கும்.
1). ரோபோ தேர்வு: உற்பத்திக் காட்சிகள் மற்றும் இறுதிப் பயனர்கள் வழங்கும் தயாரிப்பு வரித் தேவைகளின் அடிப்படையில், பொருத்தமான ரோபோ பிராண்ட், மாதிரி மற்றும் ரோபோவின் உள்ளமைவைத் தேர்வு செய்யவும். பிடிக்கும்ஆறு அச்சு தொழில்துறை ரோபோக்கள், நான்கு-அச்சு பலப்படுத்துதல் மற்றும் கையாளும் ரோபோக்கள்,மற்றும் பல.
2). பயன்பாட்டு சாதனங்கள்: கையாளுதல், வெல்டிங் போன்ற பல்வேறு தேவைகளின் அடிப்படையில் பொருத்தமான பயன்பாட்டு சாதனங்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். கருவி சாதனங்கள், கிரிப்பர் உறிஞ்சும் கோப்பைகள் மற்றும் வெல்டிங் உபகரணங்கள் போன்றவை.
3). நிரலாக்க மேம்பாடு: உற்பத்தி வரிசையின் செயலாக்கத் தேவைகள் மற்றும் செயல்முறைத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப இயக்க நிரல்களை எழுதுங்கள். இதில் ரோபோவின் செயல்பாட்டு படிகள், பாதை, செயல் தர்க்கம் மற்றும் பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
4). கணினி ஒருங்கிணைப்பு: தொழிற்சாலையில் தானியங்கு உற்பத்தி வரிசையை நிறுவ ரோபோ உடல், பயன்பாட்டு உபகரணங்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கவும்.
5). நெட்வொர்க் கட்டுப்பாடு: தகவல் பகிர்வு மற்றும் நிகழ்நேர கண்காணிப்பை அடைய ரோபோ அமைப்பை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் ERP அமைப்புடன் இணைக்கவும்.
3, ஒருங்கிணைப்பதற்கான செயல்முறை படிகள்தொழில்துறை ரோபோ அமைப்புகள்
தொழில்துறை ரோபோக்களை உற்பத்தி வரிகளுக்கு நேரடியாகப் பயன்படுத்த முடியாது, எனவே உற்பத்தித் வரிசையின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்கும் தானியங்கு உற்பத்திப் பணிகளை முடிக்கவும் ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் தேவைப்படுகின்றனர். எனவே, தொழில்துறை ரோபோ அமைப்புகளை ஒருங்கிணைப்பதற்கான படிகள் பொதுவாக அடங்கும்:
1). அமைப்பின் திட்டமிடல் மற்றும் வடிவமைப்பு. வெவ்வேறு இறுதிப் பயனர்கள் வெவ்வேறு பயன்பாட்டுக் காட்சிகள், உற்பத்தி செயல்முறைகள் மற்றும் செயல்முறைகளைக் கொண்டுள்ளனர். எனவே, அமைப்பின் திட்டமிடல் மற்றும் வடிவமைப்பு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட செயல்முறையாகும். இறுதிப் பயனர்களின் பயன்பாட்டுக் காட்சிகள், தேவைகள் மற்றும் செயல்முறைகளின் அடிப்படையில் பொருத்தமான டெர்மினல் சாதனங்கள் மற்றும் செயல்முறைகளைத் திட்டமிடுங்கள்.
2). தனிப்பயனாக்கப்பட்ட உபகரணங்களின் தேர்வு மற்றும் கொள்முதல். இறுதி பயனர்களுக்காக தொழில்துறை ரோபோ ஒருங்கிணைப்பாளர்களால் வடிவமைக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைப்பு தீர்வு மற்றும் உபகரணத் தேவைகளின் அடிப்படையில், இயந்திரங்கள் அல்லது உபகரணங்களின் தேவையான மாதிரிகள் மற்றும் கூறுகளை வாங்கவும். தகவமைக்கப்பட்ட செயலாக்க உபகரணங்கள், கட்டுப்படுத்திகள் போன்றவை இறுதி ரோபோ அமைப்பின் ஒருங்கிணைப்புக்கு முக்கியமானவை.
3). திட்டத்தின் வளர்ச்சி. தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பின் வடிவமைப்பு திட்டத்தின் அடிப்படையில் ரோபோவின் செயல்பாட்டு நிரல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளை உருவாக்கவும். தொழிற்சாலையின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தொழில்துறை ரோபோக்கள் தொடர்ச்சியான செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும், அவை நிரல் கட்டுப்பாட்டிலிருந்து பிரிக்க முடியாது.
4). தளத்தில் நிறுவல் மற்றும் பிழைத்திருத்தம். தளத்தில் ரோபோக்கள் மற்றும் உபகரணங்களை நிறுவுதல், இயல்பான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் பிழைத்திருத்தம். ஆன்-சைட் நிறுவல் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் ஆகியவை தொழில்துறை ரோபோக்கள் அதிகாரப்பூர்வமாக உற்பத்தி செய்யப்படுவதற்கு முன்பு அவற்றை ஒரு ஆய்வு என்று கருதலாம். கணினியின் திட்டமிடல் மற்றும் வடிவமைப்பு, உபகரணங்கள் கொள்முதல், நிரல் மேம்பாடு மற்றும் பிழைத்திருத்த செயல்முறைகளில் ஏதேனும் பிழைகள் உள்ளதா என்பது குறித்து தளத்தில் கருத்து நேரடியாக வழங்கப்படலாம்.
4, தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு செயல்முறை பயன்பாடு
1). வாகனத் தொழில்: வெல்டிங், அசெம்பிளி மற்றும் பெயிண்டிங்
2). எலக்ட்ரானிக்ஸ் தொழில்: குறைக்கடத்தி செயலாக்கம், சர்க்யூட் போர்டு அசெம்பிளி மற்றும் சிப் மவுண்டிங்
3). லாஜிஸ்டிக்ஸ் தொழில்: பொருள் கையாளுதல், பேக்கேஜிங் மற்றும் வரிசைப்படுத்துதல்
4). இயந்திர உற்பத்தி: பாகங்கள் செயலாக்கம், சட்டசபை மற்றும் மேற்பரப்பு சிகிச்சை போன்றவை
5). உணவு பதப்படுத்துதல்: உணவு பேக்கேஜிங், வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் சமைத்தல்.
5, தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பின் வளர்ச்சிப் போக்கு
எதிர்காலத்தில், கீழ்நிலை தொழில்தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பு ஒருங்கிணைப்புமேலும் பிரிவுகளாக மாறும். தற்போது, சந்தையில் பல அமைப்புகள் ஒருங்கிணைப்பு தொழில்கள் உள்ளன, மேலும் பல்வேறு தொழில்களுக்கு இடையிலான செயல்முறை தடைகள் அதிகமாக உள்ளன, அவை நீண்ட காலத்திற்கு சந்தையின் வளர்ச்சிக்கு ஏற்ப மாற்ற முடியாது. எதிர்காலத்தில், இறுதிப் பயனர்கள் தயாரிப்புகள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த அமைப்புகளுக்கான அதிக தேவைகளைக் கொண்டிருப்பார்கள். எனவே, சந்தைப் போட்டியில் ஒரு நன்மையைப் பெறுவதற்கு ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் தொழில் செயல்முறைகளைப் பற்றிய ஆழமான புரிதலைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். எனவே, ஆழமான சாகுபடிக்கு ஒன்று அல்லது பல தொழில்களில் கவனம் செலுத்துவது பல சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான ஒருங்கிணைப்பாளர்களுக்கு தவிர்க்க முடியாத தேர்வாகும்.
இடுகை நேரம்: மே-15-2024