தொழில்துறை ரோபோதுணை உபகரணங்கள் என்பது ரோபோ உடலுடன் கூடுதலாக, தொழில்துறை ரோபோ அமைப்புகளில் பொருத்தப்பட்ட பல்வேறு புற சாதனங்கள் மற்றும் அமைப்புகளைக் குறிக்கிறது, ரோபோ முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பணிகளை சாதாரணமாகவும், திறமையாகவும், பாதுகாப்பாகவும் முடிப்பதை உறுதிசெய்கிறது. இந்த சாதனங்கள் மற்றும் அமைப்புகள் ரோபோக்களின் செயல்பாட்டை விரிவுபடுத்தவும், அவற்றின் வேலை திறனை மேம்படுத்தவும், வேலை பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்தவும், நிரலாக்க மற்றும் பராமரிப்பு பணிகளை எளிதாக்கவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான பல்வேறு வகையான துணை உபகரணங்கள் உள்ளன, அவை பல்வேறு பயன்பாட்டுக் காட்சிகள் மற்றும் ரோபோக்களின் தேவையான செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்ப பின்வரும் வகையான உபகரணங்களை முக்கியமாக உள்ளடக்கியது ஆனால் அவை மட்டும் அல்ல:
1. ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: ரோபோ கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் தொடர்புடைய மென்பொருள் அமைப்புகள் உட்பட, ரோபோ செயல்கள், பாதை திட்டமிடல், வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பிற சாதனங்களுடனான தொடர்பு மற்றும் தொடர்பு ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது.
2. கற்பித்தல் பதக்கம்: நிரலாக்கம் மற்றும் இயக்கப் பாதை, அளவுரு கட்டமைப்பு மற்றும் ரோபோக்களின் தவறு கண்டறிதல் ஆகியவற்றை அமைப்பதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
3. எண்ட் ஆஃப் ஆர்ம் டூலிங் (EOAT): குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்து, கிரிப்பர்கள், ஃபிக்சர்கள், வெல்டிங் கருவிகள், ஸ்ப்ரே ஹெட்ஸ், கட்டிங் டூல்ஸ் போன்ற பல்வேறு கருவிகள் மற்றும் சென்சார்கள் இதில் அடங்கும்.காட்சி உணரிகள்,முறுக்கு உணரிகள் போன்றவை, பிடிப்பு, அசெம்பிளி, வெல்டிங் மற்றும் ஆய்வு போன்ற குறிப்பிட்ட பணிகளை முடிக்கப் பயன்படுகின்றன.
4. ரோபோ புற உபகரணங்கள்:
•ஃபிக்சர் மற்றும் பொசிஷனிங் சிஸ்டம்: பதப்படுத்தப்படும் அல்லது கொண்டு செல்லப்படும் பொருட்கள் சரியான நிலையில் தயாராக இருப்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
இடப்பெயர்ச்சி இயந்திரம் மற்றும் புரட்டுதல் அட்டவணை: வெல்டிங், அசெம்பிளி மற்றும் பிற செயல்முறைகளின் போது பல கோண செயல்பாடுகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய பணிப்பகுதிகளுக்கு சுழற்சி மற்றும் புரட்டுதல் செயல்பாடுகளை வழங்குகிறது.
கன்வேயர் லைன்கள் மற்றும் தளவாட அமைப்புகள், கன்வேயர் பெல்ட்கள், ஏஜிவிகள் (தானியங்கி வழிகாட்டும் வாகனங்கள்), முதலியன, பொருள் கையாளுதல் மற்றும் உற்பத்தி வரிகளில் பொருள் ஓட்டம் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
துப்புரவு மற்றும் பராமரிப்பு உபகரணங்கள்: ரோபோ சுத்தம் செய்யும் இயந்திரங்கள், தானியங்கி கருவியை மாற்றுவதற்கான விரைவான மாற்ற சாதனங்கள், உயவு அமைப்புகள் போன்றவை.
பாதுகாப்பு உபகரணங்கள்: ரோபோ செயல்பாட்டின் போது பணியாளர்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக பாதுகாப்பு வேலிகள், கிராட்டிங்ஸ், பாதுகாப்பு கதவுகள், அவசர நிறுத்த சாதனங்கள் போன்றவை உட்பட.
5. தொடர்பு மற்றும் இடைமுக உபகரணங்கள்: ரோபோக்கள் மற்றும் தொழிற்சாலை தன்னியக்க அமைப்புகளுக்கு இடையே தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் ஒத்திசைவுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது (PLC, MES, ERP போன்றவை).
6. பவர் மற்றும் கேபிள் மேலாண்மை அமைப்பு: ரோபோ கேபிள் ரீல்கள், டிராக் செயின் சிஸ்டம்கள் போன்றவை உட்பட, கம்பிகள் மற்றும் கேபிள்களை தேய்மானம் மற்றும் நீட்டாமல் பாதுகாக்க, உபகரணங்களை சுத்தமாகவும் ஒழுங்காகவும் வைத்திருக்கும்.
7. ரோபோ வெளிப்புற அச்சு: ஏழாவது அச்சு (வெளிப்புற பாதை) போன்ற ரோபோவின் வேலை வரம்பை விரிவாக்க பிரதான ரோபோவுடன் இணைந்து செயல்படும் கூடுதல் அச்சு அமைப்பு.
8. காட்சி அமைப்பு மற்றும் சென்சார்கள்: இயந்திர பார்வை கேமராக்கள், லேசர் ஸ்கேனர்கள், ஃபோர்ஸ் சென்சார்கள் போன்றவை உட்பட, சுற்றுச்சூழலை உணர்ந்து தன்னாட்சி முடிவுகளை எடுக்கும் திறனை ரோபோக்களுக்கு வழங்குகிறது.
9. ஆற்றல் வழங்கல் மற்றும் சுருக்கப்பட்ட காற்று அமைப்பு: ரோபோக்கள் மற்றும் துணை உபகரணங்களுக்கு தேவையான மின்சாரம், சுருக்கப்பட்ட காற்று அல்லது பிற ஆற்றல் விநியோகத்தை வழங்குதல்.
ஒவ்வொரு துணை சாதனமும் குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகளில் ரோபோக்களின் செயல்திறன், பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது முழு உற்பத்தி செயல்முறையிலும் ரோபோ அமைப்பை மிகவும் திறம்பட ஒருங்கிணைக்க உதவுகிறது.
இடுகை நேரம்: மார்ச்-15-2024
