அசெம்பிளி ரோபோ என்பது அசெம்பிளி தொடர்பான பணிகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு வகை ரோபோ ஆகும். அவை உற்பத்தி மற்றும் தொழில்துறை அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு அவை சட்டசபை செயல்பாட்டில் அதிக அளவு துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை வழங்குகின்றன. அசெம்பிளி ரோபோக்கள் வெவ்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளில் வெவ்வேறு திறன்கள், கட்டமைப்புகள் மற்றும் செயல்பாடுகளுடன் வருகின்றன. இந்த கட்டுரையில், சட்டசபை ரோபோக்களின் அடிப்படை வகைகள் மற்றும் கட்டமைப்புகள் பற்றி விவாதிப்போம்.
சட்டசபை ரோபோக்களின் அடிப்படை வகைகள்
1. கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள்
கார்டீசியன் ரோபோக்கள் கேன்ட்ரி ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன. பொருட்களை நகர்த்துவதற்கும் நிலைநிறுத்துவதற்கும் அவர்கள் XYZ கார்ட்டீசியன் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றனர். இந்த ரோபோக்கள் நிறைய நேரியல் இயக்கம் மற்றும் நேர்கோட்டு பாதைகள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும். அவை தேர்வு மற்றும் இடம் செயல்பாடுகள், அசெம்பிளி, வெல்டிங் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் ஆகியவற்றிற்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் எளிமையான கட்டமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, இது அவற்றைப் பயன்படுத்தவும் நிரல் செய்யவும் எளிதாக்குகிறது.
SCARA என்பது Selective Compliance Assembly Robot Arm என்பதன் சுருக்கம். இந்த ரோபோக்கள் அவற்றின் அதிவேகம் மற்றும் துல்லியம் காரணமாக அசெம்பிளி பயன்பாடுகளுக்கு பிரபலமான தேர்வாக உள்ளன. அவை கிடைமட்ட, செங்குத்து மற்றும் சுழற்சி உட்பட பல்வேறு திசைகளில் நகரும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. SCARA ரோபோக்கள் பொதுவாக அசெம்பிளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை அதிக அளவிலான துல்லியம் மற்றும் திரும்பத் திரும்பத் தேவைப்படும்.
3. வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்கள்
மூட்டு ரோபோக்கள் கூட்டு-கை ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன. அவை பல்வேறு திசைகளில் செல்ல உதவும் சுழலும் மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளன. அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை சிறந்தவை. வெல்டிங், பெயிண்டிங் மற்றும் மெட்டீரியல் கையாளுதல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய அசெம்பிளி அப்ளிகேஷன்களில் உச்சரிக்கப்படும் ரோபோக்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
4. டெல்டா ரோபோக்கள்
டெல்டா ரோபோக்கள் இணை ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன. அதிக வேகம் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை சிறந்தவை. டெல்டா ரோபோக்கள் பொதுவாக அசெம்பிளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை சிறிய பகுதிகளை எடுத்து வைப்பது, வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் செய்ய வேண்டும்.
கோபோட்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் கூட்டு ரோபோக்கள், சட்டசபை பயன்பாடுகளில் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. அவை சென்சார்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு அம்சங்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை மனிதர்களின் இருப்பைக் கண்டறியவும், தேவைப்பட்டால் வேகத்தைக் குறைக்கவும் அல்லது நிறுத்தவும் உதவும். அதிக அளவிலான துல்லியம் மற்றும் திறமை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை சிறந்தவை.
அசெம்பிளி ரோபோக்களின் அடிப்படை கட்டமைப்புகள்
1. நிலையான ரோபோக்கள்
நிலையான ரோபோக்கள் அசெம்பிளி லைனுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு நிலையான தளத்தில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. மீண்டும் மீண்டும் வேலை மற்றும் அதிக அளவிலான துல்லியம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை சிறந்தவை. அவை பொதுவாக வெல்டிங், ஓவியம் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
2. மொபைல் ரோபோக்கள்
மொபைல் ரோபோக்களில் சக்கரங்கள் அல்லது தடங்கள் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், அவை அசெம்பிளி லைனைச் சுற்றிச் செல்ல உதவும். அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை சிறந்தவை. மொபைல் ரோபோக்கள் பொதுவாக பொருள் கையாளுதல், எடுப்பது மற்றும் வைப்பது மற்றும் பேக்கேஜிங் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
3. கலப்பின ரோபோக்கள்
கலப்பின ரோபோக்கள் நிலையான மற்றும் மொபைல் ரோபோக்களின் அம்சங்களை இணைக்கின்றன. அதிக அளவு துல்லியம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை சிறந்தவை. கலப்பின ரோபோக்கள் பொதுவாக வெல்டிங், பெயிண்டிங் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
கூட்டு ரோபோக்கள் ஒரு சட்டசபை சூழலில் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. அவற்றில் சென்சார்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு அம்சங்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை மனிதர்களின் இருப்பைக் கண்டறிந்து அவர்களுடன் பாதுகாப்பாக தொடர்பு கொள்ள உதவும். கூட்டு ரோபோக்கள் பொதுவாக தேர்வு மற்றும் இடம், பேக்கேஜிங் மற்றும் சட்டசபை பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
அசெம்பிளி ரோபோக்கள் பல உற்பத்தி மற்றும் தொழில்துறை அமைப்புகளுக்கு இன்றியமையாத கருவியாகும். அவை அதிக அளவிலான துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை வழங்குகின்றன, இது சட்டசபை செயல்முறையின் உற்பத்தி மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்த உதவுகிறது. அசெம்பிளி ரோபோக்களில் பல வகைகள் மற்றும் கட்டமைப்புகள் உள்ளன, ஒவ்வொன்றும் தனித்துவமான திறன்கள் மற்றும் செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன. சிறந்த முடிவுகளை அடைய, உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் குறிப்பிட்ட அசெம்பிளி தேவைகளுக்கு சரியான ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட்-21-2024
