தொழில்துறை ரோபோக்கள் பிடியின் வலிமையைக் கட்டுப்படுத்த எதைப் பயன்படுத்துகின்றன?

(1)மெக்கானிக்கல் கிரிப்பர்: மெக்கானிக்கல் கிரிப்பர் இயந்திர சாதனங்கள் மற்றும் ஓட்டுநர் சாதனங்களைப் பயன்படுத்தி கிரிப்பரின் திறப்பு மற்றும் மூடுதலை அடைகிறது, மேலும் நியூமேடிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் அமைப்புகள் மூலம் ஒரு குறிப்பிட்ட சக்தியைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் பிடியை கட்டுப்படுத்துகிறது. மெக்கானிக்கல் கிரிப்பர்கள் எளிமையான கட்டமைப்பு, நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றின் சிறப்பியல்புகளைக் கொண்டுள்ளன, குறைந்த பிடியின் வலிமை தேவைகள் கொண்ட காட்சிகளுக்கு ஏற்றது, ஆனால் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் துல்லியம் இல்லை.

(2) நியூமேடிக் கிரிப்பர்: நியூமேடிக் கிரிப்பர் நியூமேடிக் சிஸ்டம் மூலம் காற்றழுத்தத்தை உருவாக்கி, காற்றழுத்தத்தை இறுக்கும் சக்தியாக மாற்றுகிறது. இது வேகமான பதில் மற்றும் அனுசரிப்பு பிடிப்பு சக்தியின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் அசெம்பிளி, கையாளுதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் போன்ற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பொருள்களுக்கு குறிப்பிடத்தக்க அழுத்தம் செலுத்தப்படும் காட்சிகளுக்கு இது பொருத்தமானது. இருப்பினும், நியூமேடிக் கிரிப்பர் அமைப்பு மற்றும் காற்று மூலத்தின் வரம்புகள் காரணமாக, அதன் பிடிப்பு விசைத் துல்லியம் சில வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளது.
(3) எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர்:மின்சார கிரிப்பர்கள்பொதுவாக சர்வோ மோட்டார்கள் அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன, அவை நிரலாக்கத்திறன் மற்றும் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டின் சிறப்பியல்புகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் சிக்கலான செயல் காட்சிகள் மற்றும் பாதை திட்டமிடல் ஆகியவற்றை அடைய முடியும். இது அதிக துல்லியம் மற்றும் வலுவான நம்பகத்தன்மையின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் தேவைக்கேற்ப நிகழ்நேரத்தில் பிடிப்பு சக்தியை சரிசெய்ய முடியும். இது கிரிப்பரின் சிறந்த சரிசெய்தல் மற்றும் படைக் கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும், இது பொருள்களுக்கான அதிக தேவைகள் கொண்ட செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
குறிப்பு: தொழில்துறை ரோபோக்களின் பிடி கட்டுப்பாடு நிலையானது அல்ல, ஆனால் உண்மையான சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ப சரிசெய்யப்பட்டு மேம்படுத்தப்பட வேண்டும். வெவ்வேறு பொருட்களின் அமைப்பு, வடிவம் மற்றும் எடை அனைத்தும் பிடியைக் கட்டுப்படுத்துவதில் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும். எனவே, நடைமுறைப் பயன்பாடுகளில், பொறியாளர்கள் சிறந்த பிடிமான விளைவை அடைய, சோதனைச் சோதனைகளை மேற்கொள்ள வேண்டும் மற்றும் பிழைத்திருத்தத்தை தொடர்ந்து மேம்படுத்த வேண்டும்.