தொழில்துறை ரோபோக்கள்நவீன தொழில்துறை உற்பத்தியின் ஒரு முக்கிய அங்கமாகும், மேலும் உற்பத்தி வரிசையில் அவற்றின் பங்கை புறக்கணிக்க முடியாது. ரோபோவின் மணிக்கட்டு அதன் முக்கிய பாகங்களில் ஒன்றாகும், இது ரோபோ முடிக்கக்கூடிய பணிகளின் வகைகளையும் துல்லியத்தையும் தீர்மானிக்கிறது. தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு மணிக்கட்டு இயக்கத்தின் பல்வேறு வழிகள் உள்ளன, ஒவ்வொன்றும் அதன் சொந்த பண்புகள் மற்றும் பயன்பாட்டின் நோக்கம். தொழில்துறை ரோபோக்களில் மணிக்கட்டு அசைவுகளின் பல்வேறு வகைகள் மற்றும் பயன்பாடுகள் பற்றிய விரிவான அறிமுகத்தை இந்தக் கட்டுரை வழங்கும்.
1. சுழலும் மணிக்கட்டு இயக்க முறை
சுழலும் மணிக்கட்டு இயக்கம் மிகவும் பொதுவான மற்றும் அடிப்படை மணிக்கட்டு இயக்கங்களில் ஒன்றாகும். ரோபோவின் மணிக்கட்டு செங்குத்து அச்சில் சுழன்று பொருட்களைப் பிடித்து வைக்கும். இந்த இயக்க முறையானது, ஒரு விமானத்தில் எளிமையான பிடிப்பு மற்றும் செயல்பாடுகளை வைக்கும் பணிகளுக்கு ஏற்றது. சுழலும் மணிக்கட்டு இயக்க முறை எளிமையானது மற்றும் நம்பகமானது, மேலும் பல தொழில்துறை துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
2. பிட்ச் மணிக்கட்டு இயக்க முறை
பிட்ச்சிங் மணிக்கட்டு இயக்க முறை என்பது ரோபோ மணிக்கட்டின் செங்குத்து திசையில் பிட்ச் செய்யும் திறனைக் குறிக்கிறது. இந்த வகை இயக்கமானது, புரிந்து கொள்ளப்படும் பொருளின் கோணம் மற்றும் உயரத்தை மாற்றுவதற்கு ரோபோவை அனுமதிக்கிறது, இது முப்பரிமாண இடைவெளியில் செயல்பாடுகளை கிரகித்து செயல்பட வைக்கும் பணிகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. உதாரணமாக, ரோபோக்கள் வெவ்வேறு உயரங்களில் இருந்து பொருட்களைப் பிடிக்க வேண்டும் அல்லது அசெம்பிளி செய்யும் போது பொருட்களின் கோணத்தை சரிசெய்ய வேண்டும், சுருதி மணிக்கட்டு இயக்க முறை மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
3.பக்கவாட்டு மணிக்கட்டு இயக்க முறை
பக்கவாட்டு மணிக்கட்டு இயக்க முறை என்பது ரோபோ மணிக்கட்டு கிடைமட்ட திசையில் பக்கவாட்டு இயக்கங்களைச் செய்யும் திறனைக் குறிக்கிறது. இந்த இயக்க முறையானது கிடைமட்டமாக பொருட்களைப் பிடிக்கும் நிலை மற்றும் கோணத்தை சரிசெய்ய ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது. பக்கவாட்டு மணிக்கட்டு இயக்க முறை பொதுவாக ஒரு விமானத்திற்குள் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் சரிசெய்தல் தேவைப்படும் பணிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, அசெம்பிளி செயல்பாட்டின் போது, ரோபோக்கள் பொருட்களின் நிலையை நன்றாக மாற்ற வேண்டும் அல்லது துல்லியமான சீரமைப்பு தேவைப்படும் நிலையில் அவற்றை வைக்க வேண்டும்.
4. ஆடும் மணிக்கட்டு இயக்க முறை
ஸ்விங்கிங் மணிக்கட்டு இயக்க முறை என்பது ரோபோ மணிக்கட்டின் கிடைமட்ட ஸ்விங்கிங் இயக்கத்தைக் குறிக்கிறது. இந்த இயக்க முறையானது ரோபோவை கிடைமட்டத் திசையில் விரைவாக நகர்த்தவும், வேகமாகப் புரிந்துகொள்வது மற்றும் செயல்படும் செயல்களின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்கவும் உதவுகிறது. ஸ்விங்கிங் மணிக்கட்டு இயக்கம் பொதுவாக அதிவேக செயல்பாடு மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை தேவைப்படும் பணிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதாவது விரைவான அசெம்பிளி லைன்களில் செயல்பாடுகள் போன்றவை.
5. மொழிபெயர்ப்பு மணிக்கட்டு இயக்க முறை
மொழிபெயர்ப்பு மணிக்கட்டு இயக்க முறை என்பது ஒரு விமானத்திற்குள் மொழிபெயர்ப்பு இயக்கத்தை நிகழ்த்தும் ரோபோ மணிக்கட்டின் திறனைக் குறிக்கிறது. இந்த இயக்க முறை ரோபோவை ஒரு விமானத்திற்குள் துல்லியமான நிலை சரிசெய்தல் மற்றும் இயக்கங்களைச் செய்ய உதவுகிறது. டிரான்ஸ்லேஷனல் மணிக்கட்டு இயக்க முறையானது ஒரு விமானத்திற்குள் நிலைப்படுத்தல், சரிசெய்தல் மற்றும் செயல்பாடு தேவைப்படும் பணிகளுக்கு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, பகுதிகளை அசெம்பிளி செய்யும் போது, ரோபோக்கள் பகுதிகளை ஒரு நிலையில் இருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு நகர்த்த வேண்டும் அல்லது அவற்றை துல்லியமாக நிலைநிறுத்த வேண்டும்.
6. சுதந்திர மணிக்கட்டு இயக்க முறையின் மல்டி டிகிரி
சுதந்திர மணிக்கட்டு இயக்க முறையின் மல்டி டிகிரி என்பது ரோபோ மணிக்கட்டில் பல மூட்டுகள் மற்றும் அச்சுகளைக் கொண்டுள்ளது, இது பல திசைகளில் நெகிழ்வான இயக்கங்களைச் செய்ய முடியும். இந்த இயக்க முறை ரோபோக்கள் முப்பரிமாண இடத்தில் சிக்கலான செயல்பாடுகள் மற்றும் பணிகளைச் செய்ய உதவுகிறது. துல்லியமான அசெம்பிளி, மைக்ரோ மேனிபுலேஷன் மற்றும் கலை உற்பத்தி போன்ற அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பணிகளில் பல டிகிரி சுதந்திர மணிக்கட்டு இயக்க முறை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
7. வளைக்கும் மணிக்கட்டு இயக்க முறை
வளைந்த மணிக்கட்டு இயக்க முறை என்பது ரோபோ மணிக்கட்டு வளைக்கும் திசையில் வளைந்த இயக்கங்களைச் செய்யும் திறனைக் குறிக்கிறது. இந்த வகை இயக்கமானது, குழாய்கள், வளைந்த பாகங்கள் போன்ற வளைந்த பொருட்களுக்கு ஏற்ப ரோபோவை அனுமதிக்கிறது. வளைந்த மணிக்கட்டு இயக்கம் பொதுவாக வளைந்த பாதையில் கையாளுதல் மற்றும் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பணிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
மேலே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள உடற்பயிற்சி முறைகளுக்கு கூடுதலாக, பல புதுமையான மணிக்கட்டு உடற்பயிற்சி முறைகள் உள்ளன, அவை தொடர்ந்து வளரும் மற்றும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், தொழில்துறை ரோபோக்களின் மணிக்கட்டு அசைவுகள் மிகவும் மாறுபட்டதாகவும் நெகிழ்வானதாகவும் மாறும். இது தொழில்துறை உற்பத்தியில் ரோபோக்களின் பயன்பாட்டு நோக்கத்தை மேலும் விரிவுபடுத்தும் மற்றும் உற்பத்தி திறன் மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்தும்.
சுருக்கமாக, தொழில்துறை ரோபோக்களின் மணிக்கட்டு இயக்கங்களில் சுழற்சி, சுருதி, ரோல், ஸ்விங், மொழிபெயர்ப்பு, பல அளவு சுதந்திரம் மற்றும் வளைத்தல் போன்ற பல்வேறு வகைகள் அடங்கும். ஒவ்வொரு வகைக்கும் அதன் தனித்துவமான பண்புகள் மற்றும் பயன்பாட்டின் நோக்கம் உள்ளது, வெவ்வேறு தொழில்துறை உற்பத்தி தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பொருத்தமான மணிக்கட்டு இயக்கங்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம், தொழில்துறை ரோபோக்கள் பல்வேறு சிக்கலான பணிகளை முடிக்க முடியும், உற்பத்தி திறன் மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனின் வளர்ச்சியை மேம்படுத்தலாம்.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
இடுகை நேரம்: ஜூலை-24-2024