தொழில்துறை ரோபோக்களின் கட்டமைப்பு மற்றும் பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் என்ன வகைகள் உள்ளன?

தொழில்துறை ரோபோக்கள் இப்போது பல்வேறு தொழில்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை மனிதப் பணியாளர்களுக்கு மிகவும் ஆபத்தான அல்லது மிகவும் சலிப்பான பணிகளைத் தானியக்கமாக்குகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் வெல்டிங், பெயிண்டிங், அசெம்பிளிங், மெட்டீரியல் கையாளுதல் மற்றும் பல போன்ற பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.

அவற்றின் அமைப்பு மற்றும் பயன்பாட்டின் அடிப்படையில், தொழில்துறை ரோபோக்களை பல வகைகளாகப் பிரிக்கலாம். இந்த கட்டுரையில், பல்வேறு வகையான தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் அவற்றின் பல்வேறு பயன்பாடுகளைப் பற்றி விவாதிப்போம்.

கட்டமைப்பின் அடிப்படையில் தொழில்துறை ரோபோக்களின் வகைகள்

1.கார்டீசியன் ரோபோக்கள்

கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் ரெக்டிலினியர் அல்லது கேன்ட்ரி ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன மற்றும் அவற்றின் கார்ட்டீசியன் ஆயத்தொலைவுகளின் பெயரால் பெயரிடப்படுகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் மூன்று நேரியல் அச்சுகளைக் கொண்டுள்ளன (X, Y மற்றும் Z) அவை இயக்கத்திற்கு கார்ட்டீசியன் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன. பொருள் கையாளுதல் மற்றும் வெல்டிங் போன்ற பணிகளுக்கு அவை வாகனத் தொழிலில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

2. SCARA ரோபோக்கள்

SCARA ரோபோக்கள், செலக்டிவ் கம்ப்ளையன்ஸ் அசெம்பிளி ரோபோ ஆர்ம் என்பவை, அதிவேக மற்றும் அதிக துல்லியமான இயக்கங்கள் தேவைப்படும் பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த ரோபோக்கள் இயக்கத்தின் மூன்று அல்லது நான்கு அச்சுகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை திருகுகள், போல்ட் மற்றும் பிற கூறுகளைச் செருகுவது போன்ற சட்டசபை பணிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

3. டெல்டா ரோபோக்கள்

டெல்டா ரோபோக்கள் பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் செயல்பாடுகள் போன்ற அதிக வேகம் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த ரோபோக்கள் ஒரு தளத்துடன் இணைக்கப்பட்ட மூன்று கைகளை உள்ளடக்கிய தனித்துவமான வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, அவை அதிவேக இயக்கம் மற்றும் உயர்-நிலை துல்லியம் ஆகியவற்றை அனுமதிக்கின்றன.

போக்குவரத்து விண்ணப்பம்

டெல்டா ரோபோக்கள் பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் செயல்பாடுகள் போன்ற அதிக வேகம் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த ரோபோக்கள் ஒரு தளத்துடன் இணைக்கப்பட்ட மூன்று கைகளை உள்ளடக்கிய தனித்துவமான வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, அவை அதிவேக இயக்கம் மற்றும் உயர்-நிலை துல்லியம் ஆகியவற்றை அனுமதிக்கின்றன.

4. வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்கள்

தொழில்துறை ரோபோவின் மிகவும் பொதுவான வகை வெளிப்படையான ரோபோக்கள். அவை பல திசைகளில் செல்ல அனுமதிக்கும் பல சுழலும் மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளன. வாகனம், விண்வெளி மற்றும் உணவு பதப்படுத்துதல் உள்ளிட்ட பல்வேறு தொழில்களில் வெளிப்படையான ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் தொழில்துறை ரோபோக்களின் வகைகள்

1. வெல்டிங் ரோபோக்கள்

வெல்டிங் ரோபோக்கள் வெல்டிங் தேவைப்படும் பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் அவை பொதுவாக வாகன மற்றும் விண்வெளித் தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் அதிவேக மற்றும் அதிக துல்லியமான வெல்டிங்கை வழங்குகின்றன, இது உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்துவதோடு செலவுகளைக் குறைக்கும்.

2. ரோபோக்கள் ஓவியம்

ஓவியம் ரோபோக்கள் ஓவியம் தேவைப்படும் பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் பெரும்பாலும் வாகனத் துறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் அதிவேக மற்றும் உயர்தர ஓவியத்தை வழங்குகின்றன, இது முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்பின் ஒட்டுமொத்த தோற்றத்தையும் தரத்தையும் மேம்படுத்தும்.

3. சட்டசபை ரோபோக்கள்

அசெம்பிளி ரோபோக்கள் கூறுகள் அல்லது தயாரிப்புகளை அசெம்பிள் செய்ய வேண்டிய பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த ரோபோக்கள் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் வாகனத் தொழில்களில் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

4. பொருள் கையாளும் ரோபோக்கள்

மெட்டீரியல் கையாளும் ரோபோக்கள் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், தட்டுப்படுத்துதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் போன்ற பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் கிடங்குகள் மற்றும் விநியோக மையங்களில் பொருட்களை கையாளுவதை தானியக்கமாக்க பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

5. ஆய்வு ரோபோக்கள்

ஆய்வு ரோபோக்கள் தரக் கட்டுப்பாட்டுக்கான தயாரிப்புகளை ஆய்வு செய்ய வேண்டிய பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த ரோபோக்கள் குறைபாடுகளைக் கண்டறிந்து தரக் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்த மேம்பட்ட சென்சார்கள் மற்றும் கேமராக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.

தொழில்துறை ரோபோக்கள் நவீன உற்பத்தியின் முக்கிய பகுதியாகும். அவர்கள் உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்தலாம், செலவுகளைக் குறைக்கலாம் மற்றும் முடிக்கப்பட்ட பொருட்களின் ஒட்டுமொத்த தரத்தை மேம்படுத்தலாம். வெல்டிங் முதல் ஓவியம் வரை பொருள் கையாளுதல் வரை, பல்வேறு தொழில்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய பரந்த அளவிலான தொழில்துறை ரோபோக்கள் உள்ளன.

எதிர்காலத்தில், இன்னும் சிக்கலான பணிகளைச் செய்யக்கூடிய மேம்பட்ட மற்றும் அதிநவீன ரோபோக்களை நாம் எதிர்பார்க்கலாம். தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து வளர்ச்சியடைந்து வருவதால், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்கான வாய்ப்புகளும் அதிகரிக்கின்றன. மேம்பட்ட ரோபோக்களின் உதவியுடன், வணிகங்கள் அதிக உற்பத்தித்திறனை அடையலாம், செலவுகளைக் குறைக்கலாம் மற்றும் ஒட்டுமொத்த தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்தலாம், இது இறுதியில் அனைவருக்கும் பயனளிக்கும்.

ஃபவுண்டரி மற்றும் உலோகவியல் தொழில்கள்

இடுகை நேரம்: நவம்பர்-27-2024