தொழில்துறை ரோபோக்கள்தானியங்கு உற்பத்தி மற்றும் உற்பத்தி செயல்முறைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள். அவை அசெம்பிளி, வெல்டிங், கையாளுதல், பேக்கேஜிங், துல்லியமான எந்திரம் போன்ற பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக இயந்திர கட்டமைப்புகள், சென்சார்கள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் மென்பொருளால் ஆனவை, மேலும் அதிக ரிப்பீட்டலிட்டி, அதிக துல்லியத்துடன் பணிகளை தானாகவே செய்து முடிக்கும். தேவைகள் மற்றும் அதிக ஆபத்து.
SCARA ரோபோக்கள், அச்சு ரோபோக்கள், டெல்டா ரோபோக்கள், கூட்டு ரோபோக்கள், போன்றவற்றின் பயன்பாடு மற்றும் கட்டமைப்பு பண்புகளின் அடிப்படையில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் பல்வேறு வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு குணாதிசயங்கள் மற்றும் பொருந்தக்கூடிய சூழ்நிலைகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை வெவ்வேறு தொழில்துறையின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும். வயல்வெளிகள். பின்வருபவை தொழில்துறை ரோபோக்களின் சில பொதுவான வகைகள்:
SCARA ரோபோ (செலக்டிவ் இணக்க அசெம்பிளி ரோபோ ஆர்ம்): SCARA ரோபோக்கள் பொதுவாக அசெம்பிளி, பேக்கேஜிங் மற்றும் கையாளுதல் போன்ற பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை பெரிய வேலை ஆரம் மற்றும் நெகிழ்வான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு திறன்களால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.
முன்கை ரோபோக்கள்: முன்கை ரோபோக்கள் பொதுவாக வெல்டிங், தெளித்தல் மற்றும் தேவைப்படும் பிற பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.ஒரு பெரிய வேலை ஆரம்,ஒரு பெரிய இயக்க வரம்பு மற்றும் உயர் துல்லியம் வகைப்படுத்தப்படும்.
கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் மூன்று நேரியல் அச்சுகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை X, Y மற்றும் Z அச்சுகளில் நகரும். அவை பொதுவாக அசெம்பிளி மற்றும் தெளித்தல் போன்ற பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
இணை ரோபோ:இணையான ரோபோக்களின் கை அமைப்பு பொதுவாக பல இணையான இணைக்கப்பட்ட தண்டுகளால் ஆனது, அவை அதிக விறைப்பு மற்றும் சுமை திறன் ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன, இது கனமான கையாளுதல் மற்றும் சட்டசபை நடவடிக்கைகளுக்கு ஏற்றது.
லீனியர் ரோபோ: நேரியல் ரோபோட் என்பது ஒரு நேர் கோட்டில் நகரும் ஒரு வகை ரோபோ ஆகும், இது அசெம்பிளி லைனில் அசெம்பிளி செயல்பாடுகள் போன்ற நேரான பாதையில் இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
கூட்டு ரோபோக்கள்:மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு தேவைப்படும் பணியிடங்களுக்கு ஏற்ற வகையில், மனிதர்களுடன் இணைந்து பணியாற்றுவதற்கும் பாதுகாப்பான தொடர்பு திறன்களை வழங்குவதற்கும் கூட்டு ரோபோக்கள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
தற்போது, தொழில்துறை ரோபோக்கள் வாகன உற்பத்தி, மின்னணு உற்பத்தி, இரசாயனத் தொழில், மருத்துவ உபகரணங்கள் மற்றும் உணவு பதப்படுத்துதல் போன்ற பல்வேறு துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தொழில்துறை ரோபோக்கள் உற்பத்தித் திறனை பெரிதும் மேம்படுத்தலாம், உழைப்புச் செலவைக் குறைக்கலாம், தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் கடுமையான சூழல்களில் பணிகளைச் செய்வதை சாத்தியமாக்குகின்றன.
இடுகை நேரம்: ஜன-19-2024
