ரோபோ செயல்களின் வகைகளை முக்கியமாக கூட்டு செயல்கள், நேரியல் செயல்கள், ஏ-ஆர்க் செயல்கள் மற்றும் சி-ஆர்க் செயல்கள் என பிரிக்கலாம், ஒவ்வொன்றும் அதன் குறிப்பிட்ட பங்கு மற்றும் பயன்பாட்டு காட்சிகளைக் கொண்டுள்ளது:
1. கூட்டு இயக்கம்(ஜே):
கூட்டு இயக்கம் என்பது ஒரு வகையான செயலாகும், இதில் ஒரு ரோபோ ஒவ்வொரு கூட்டு அச்சின் கோணங்களையும் சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் ஒரு குறிப்பிட்ட நிலைக்கு நகரும். கூட்டு இயக்கங்களில், ரோபோக்கள் தொடக்கப் புள்ளியிலிருந்து இலக்குப் புள்ளி வரையிலான பாதையைப் பற்றி கவலைப்படுவதில்லை, ஆனால் இலக்கு நிலையை அடைய ஒவ்வொரு அச்சின் கோணங்களையும் நேரடியாகச் சரிசெய்கிறது.
செயல்பாடு: பாதையைக் கருத்தில் கொள்ளாமல் ரோபோவை ஒரு குறிப்பிட்ட நிலைக்கு விரைவாக நகர்த்த வேண்டிய சூழ்நிலைகளுக்கு கூட்டு இயக்கங்கள் பொருத்தமானவை. துல்லியமான செயல்பாடுகளைத் தொடங்குவதற்கு முன் அல்லது பாதைக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படாத கடினமான நிலைப்படுத்தல் சூழ்நிலைகளில் ரோபோவை நிலைநிறுத்துவதற்கு அவை பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
2. நேரியல் இயக்கம்(எல்):
நேரியல் செயல் என்பது ஒரு நேரியல் பாதையில் ஒரு புள்ளியிலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு ரோபோவின் துல்லியமான இயக்கத்தைக் குறிக்கிறது. நேரியல் இயக்கத்தில், ரோபோ கருவியின் இறுதி செயல்திறன் (TCP) கூட்டு இடத்தில் நேரியல் அல்லாத பாதையாக இருந்தாலும், நேரியல் பாதையைப் பின்பற்றும்.
செயல்பாடு: வெல்டிங், கட்டிங், பெயிண்டிங் போன்ற நேரான பாதையில் துல்லியமான செயல்பாடுகளைச் செய்ய வேண்டிய சூழ்நிலைகளில் நேரியல் இயக்கம் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. வேலை மேற்பரப்பு.
3. ஆர்க் மோஷன் (A):
ஒரு வளைந்த இயக்கம் என்பது ஒரு இடைநிலைப் புள்ளி (மாற்றப் புள்ளி) மூலம் வட்ட இயக்கத்தை நிகழ்த்தும் வழியைக் குறிக்கிறது. இந்த வகை செயலில், ரோபோ தொடக்கப் புள்ளியில் இருந்து ஒரு மாற்றப் புள்ளிக்கு நகரும், பின்னர் நிலைப் புள்ளியில் இருந்து இறுதிப் புள்ளி வரை ஒரு வளைவை வரையவும்.
செயல்பாடு: சில வெல்டிங் மற்றும் மெருகூட்டல் பணிகள் போன்ற வில் பாதை கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளில் A வில் செயல் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அங்கு மாறுதல் புள்ளிகளின் தேர்வு இயக்கம் மென்மை மற்றும் வேகத்தை மேம்படுத்தும்.
4. வட்ட ஆர்க் இயக்கம்(சி):
சி ஆர்க் செயல் என்பது ஒரு வில்வின் தொடக்க மற்றும் முடிவுப் புள்ளிகளையும், வில் கூடுதல் புள்ளியையும் (பாஸிங் பாயிண்ட்) வரையறுப்பதன் மூலம் நிறைவேற்றப்படும் ஒரு வட்ட இயக்கமாகும். இந்த முறை வில் பாதையை மிகவும் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது, ஏனெனில் இது A-arc நடவடிக்கை போன்ற மாறுதல் புள்ளிகளை நம்பவில்லை.
செயல்பாடு: வில் பாதைகள் தேவைப்படும் பணிகளுக்கும் C ஆர்க் நடவடிக்கை பொருத்தமானது, ஆனால் A வில் செயலுடன் ஒப்பிடும்போது, இது மிகவும் துல்லியமான வில் கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும் மற்றும் வில் பாதைகளுக்கான கடுமையான தேவைகள் கொண்ட துல்லியமான எந்திரப் பணிகளுக்கு ஏற்றது. ஒவ்வொரு வகை செயலுக்கும் அதன் குறிப்பிட்ட நன்மைகள் மற்றும் பொருந்தக்கூடிய காட்சிகள் உள்ளன, மேலும் ரோபோக்களை நிரலாக்கும்போது, குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளின் அடிப்படையில் பொருத்தமான செயல் வகையைத் தேர்வு செய்வது அவசியம்.
கூட்டு இயக்கங்கள் வேகமான நிலைப்பாட்டிற்கு ஏற்றது, அதே சமயம் நேரியல் மற்றும் வட்ட இயக்கங்கள் பாதை கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் துல்லியமான செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்றது. இந்த செயல் வகைகளை இணைப்பதன் மூலம், ரோபோக்கள் சிக்கலான பணி வரிசைகளை முடிக்க முடியும் மற்றும் உயர் துல்லியமான தானியங்கு உற்பத்தியை அடைய முடியும்.
இடுகை நேரம்: ஜூலை-29-2024
