தொழில்துறை ரோபோ தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள்தொழில்துறை ரோபோக்கள் தங்கள் சுற்றுச்சூழலுடனான எந்தவொரு உடல் தொடர்புகளையும் அளவிட உதவும். சென்சார்கள் சென்சார்கள் மற்றும் பொருள்களுக்கு இடையிலான தொடர்பு தொடர்பான அளவுருக்களை அளவிட முடியும். தொழில்துறை ரோபோக்களும் தொடுதலால் பயனடைகின்றன. சக்தி மற்றும் தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள், கட்டமைப்பு ரீதியாக சிறிய சூழல்களில் அதிக துல்லியம் மற்றும் உணர்திறன் கொண்ட பொருட்களை கையாள ரோபோக்களை செயல்படுத்துகின்றன.
தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள் அவற்றின் தொடுதலின் உயிரியல் உணர்வின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் இயந்திர தூண்டுதல்கள், தூண்டுதல் வெப்பநிலை மற்றும் வலி ஆகியவற்றைக் கண்டறிய முடியும். தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் சக்தி அல்லது உடல் தொடர்பு பற்றிய சமிக்ஞைகளைப் பெற்று பதிலளிக்கும்.
இயல்பான அழுத்தத்தை உணர்தல் மற்றும் மாறும் தொட்டுணரக்கூடிய உணர்திறன் போன்ற பல்வேறு தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள் தொடர்ச்சியான பயன்பாடுகளில் உள்ளன. அவை பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்களில் ஒன்றாகும்ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பம், பைசோ எலக்ட்ரிக், ரெசிஸ்டிவ், கொள்ளளவு மற்றும் மீள் வகைகள் உட்பட. இந்த கட்டுரை முக்கியமாக தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகளின் செயல்பாடுகள் மற்றும் வகைகளை அறிமுகப்படுத்தும்.
1. ஆப்டிகல் டக்டைல் சென்சார்கள்: இரண்டு வகையான ஆப்டிகல் தொட்டு உணரிகள் உள்ளன: உள் மற்றும் வெளிப்புறம். இந்த வகையில், ஒளியின் தீவிரம் ஒளி பாதையில் தடைகளை நகர்த்துவதன் மூலம் சரிசெய்யப்படுகிறது. இது எதிர்ப்பு மின்காந்த குறுக்கீடு மற்றும் உயர் தெளிவுத்திறன் ஆகியவற்றின் நன்மையைக் கொண்டுள்ளது. குறைந்த வயரிங் தேவைப்படுகிறது, மேலும் மின்னணு சாதனங்களை சென்சார்களிலிருந்து விலக்கி வைக்கலாம்.
2. பைசோ எலக்ட்ரிக் டெக்டைல் சென்சார்: சென்சார் உறுப்புக்கு அழுத்தம் கொடுக்கப்படும் போது, சென்சார் உறுப்பு மீது மின்னழுத்த விளைவு பைசோ எலக்ட்ரிக் விளைவு என்று அழைக்கப்படுகிறது. மின்னழுத்தத்தின் உருவாக்கம் பயன்படுத்தப்பட்ட அழுத்தத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும். இந்த வழக்கில், வெளிப்புற சென்சார்கள் தேவையில்லை. இந்த சென்சாரின் நன்மைகள் ஆயுள் மற்றும் பரந்த டைனமிக் வரம்பு. அழுத்தத்தை அளவிட முடியும்.
3. எதிர்ப்பு தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்: திசென்சார் செயல்பாடுகடத்தும் பாலிமர் மற்றும் மின்முனைக்கு இடையே உள்ள எதிர்ப்பின் மாற்றத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இந்த வகை தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அழுத்தம் கொடுக்கப்படும் போது, கடத்தும் பொருட்களின் எதிர்ப்பு மாறுகிறது. பின்னர் எதிர்ப்பை அளவிடவும். இந்த சென்சார் அதிக ஆயுள் மற்றும் நல்ல ஓவர்லோட் எதிர்ப்பு போன்ற நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.
4. கொள்ளளவு தொட்டு உணர்திறன்: இரண்டு மின்முனைகளுக்கு இடையிலான கொள்ளளவு மாற்றம் கொள்ளளவு உணரிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த வகை கொள்ளளவு சென்சார் கொள்ளளவை அளவிடும் மற்றும் பயன்படுத்தப்பட்ட அழுத்தத்தின் கீழ் மாற்றங்களுக்கு உட்படும். இணை தட்டு மின்தேக்கிகளின் கொள்ளளவு இடைவெளி மற்றும் தட்டுகளின் பரப்பளவுடன் தொடர்புடையது. மின்தேக்கிகள் சுமைக்கு ஏற்ப மாறுபடும். இந்த சென்சார் நேரியல் பதில் மற்றும் பரந்த டைனமிக் வரம்பின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.
5. காந்த தொடு உணரி: காந்த தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள் இரண்டு முறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன: ஒன்று காந்தப் பாய்வு அடர்த்தியின் மாற்றங்களை அளவிடுவது, மற்றொன்று முறுக்குகளுக்கு இடையில் காந்த இணைப்பு சிதைவின் மாற்றங்களை அளவிடுவது. இந்த சென்சார் அதிக உணர்திறன் மற்றும் இயந்திர பின்னடைவு இல்லாத நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.
தொழில்துறை ரோபோ தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகளின் பங்கு
In தொழில்துறை ரோபோ செயல்பாட்டு தொழில்நுட்பம், பார்வை மற்றும் தொடுதல் ஆகியவை மனித துறையில் உள்ளதைப் போலவே நிரப்பு முறைகள். முக்கிய ரோபோ பயன்பாடுகளில் காட்சி தொழில்நுட்பம் விரைவில் சேர்க்கப்படும் என்று தொழில் வல்லுநர்கள் கணித்துள்ளனர். அடிப்படையில், தொழில்துறை ரோபோ தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள் தொடு உணரிகள் ஆகும், அவை அவர்கள் தொடர்பில் இருக்கும் பொருள் தொடர்பான தகவல்களை வழங்க முடியும். தகவல் என்பது தொடு பொருளின் வடிவம், அளவு மற்றும் வகை பற்றியது.
தொழில்துறை ரோபோ தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் பொருள்கள் மற்றும் பிற பொருட்களின் இருப்பைக் கண்டறிய முடியும். இது பகுதிகளின் வடிவம், நிலை மற்றும் திசையையும் தீர்மானிக்க முடியும். சென்சாருடன் தொடர்பு கொண்ட பொருளுடன் தொடர்பு அழுத்தம், எனவே அழுத்தம் விநியோகத்தை தீர்மானிக்க முடியும். இந்தச் சாதனம், அமைப்புமுறை கண்காணிப்பு, கூட்டு ஆய்வு அல்லது சேதத்தைக் கண்டறிதல் போன்ற பொருட்களைப் பரிசோதிக்கும். தொழில்துறை ரோபோ தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள் பல்வேறு தூண்டுதல்களைக் கண்டறிந்து, பொருள்களின் இருப்பைக் கண்டறிந்து, தொட்டுணரக்கூடிய படங்களைப் பெறலாம். தொட்டுணரக்கூடிய சென்சார்கள் பல உணர்திறன் கூறுகளைக் கொண்டுள்ளன. இந்த கூறுகளின் உதவியுடன், தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள் பல பண்புகளை அளவிட முடியும்.
தொழில்துறை ரோபோ தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகளின் செயல்பாட்டுக் கூறுகளில் வெவ்வேறு அளவிலான இயக்கத்திற்கு உணர்திறன் கொண்ட மைக்ரோ சுவிட்ச் அடங்கும். இது தொடு உணரி வரிசை ஆகும், இது தொடு உணரி எனப்படும் பெரிய உணரியை உருவாக்குகிறது. ரோபோவின் விரல்களுக்கும் கடினமான மேற்பரப்பிற்கும் இடையிலான உடல் தொடர்பை ஒரு தனி தொடு உணரி விளக்கும். ஒரு தொழில்துறை ரோபோ ஒரு பொருளுடன் தொடர்பு கொண்டவுடன், அது கட்டுப்படுத்திக்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்பும்.
இந்த கட்டுரை முக்கியமாக தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகளின் செயல்பாடுகள் மற்றும் வகைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறதுதொழில்துறை ரோபோக்கள். முழு உரையையும் உலாவுவதன் மூலம், தொழில்துறை ரோபோ இயக்க தொழில்நுட்பத்தின் மனித களத்தில் பார்வை மற்றும் தொடுதல் ஆகியவை நிரப்பு முறைகள் என்பதை புரிந்து கொள்ள முடியும். தொடு உணரிகள் விரைவில் முக்கிய ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு காட்சி தொழில்நுட்பத்தை சேர்க்கும் என்று தொழில் வல்லுநர்கள் கணித்துள்ளனர். அடிப்படையில், தொழில்துறை ரோபோ தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள் என்பது தொடர்பில் உள்ள பொருள் தொடர்பான தகவல்களை வழங்கக்கூடிய தொடு உணரி வகையாகும். அனுப்பப்படும் தகவல் தொடு பொருளின் வடிவம், அளவு மற்றும் வகை பற்றியது.
இடுகை நேரம்: ஜன-26-2024
