தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான குறைப்பான்களின் தேவைகள் மற்றும் பண்புகள் என்ன?

தொழில்துறை ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் குறைப்பான்ரோபோ அமைப்புகளில் ஒரு முக்கிய பரிமாற்ற கூறு ஆகும், இதன் முக்கிய பணியானது ரோபோ கூட்டு இயக்கத்திற்கு ஏற்ற வேகத்திற்கு மோட்டரின் அதிவேக சுழற்சி சக்தியை குறைத்து போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்குவதாகும். தொழில்துறை ரோபோக்களின் துல்லியம், மாறும் செயல்திறன், நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் சேவை வாழ்க்கைக்கான மிக உயர்ந்த தேவைகள் காரணமாக, தொழில்துறை ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் குறைப்பான்கள் பின்வரும் பண்புகள் மற்றும் தேவைகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்:

பண்பு

1. உயர் துல்லியம்:

குறைப்பான் பரிமாற்ற துல்லியமானது ரோபோவின் இறுதி எஃபெக்டரின் பொருத்துதல் துல்லியத்தை நேரடியாக பாதிக்கிறது. சிறந்த செயல்பாடுகளைச் செய்வதில் ரோபோவின் துல்லியத்தை உறுதிப்படுத்த, குறைப்பான் மிகக் குறைந்த ரிட்டர்ன் கிளியரன்ஸ் (பேக் கிளியரன்ஸ்) மற்றும் அதிக ரிப்பீட்டபிளிட்டி பொசிஷனிங் துல்லியம் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

2. அதிக விறைப்பு:

ரோபோ இயக்கத்தால் உருவாக்கப்படும் வெளிப்புற சுமைகள் மற்றும் செயலற்ற தருணங்களை எதிர்ப்பதற்கு, அதிவேக மற்றும் அதிக சுமை நிலைமைகளின் கீழ் ரோபோ இயக்கத்தின் நிலைத்தன்மையை உறுதிசெய்து, அதிர்வு மற்றும் பிழை திரட்சியைக் குறைக்க, குறைப்பான் போதுமான விறைப்புத்தன்மையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

3. அதிக முறுக்கு அடர்த்தி:

தொழில்துறை ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் கச்சிதமான இடைவெளிகளில் அதிக முறுக்குவிசை வெளியீட்டை அடைய வேண்டும், எனவே அதிக முறுக்கு விகிதத்தில் (அல்லது எடை) விகிதத்தில், அதாவது அதிக முறுக்கு அடர்த்தி கொண்ட குறைப்பான்கள், இலகுரக மற்றும் மினியேட்டரைசேஷன் டிசைன் போக்குக்கு ஏற்ப தேவைப்படுகின்றன.

4. உயர் பரிமாற்ற திறன்:

திறமையான குறைப்பவர்கள் ஆற்றல் இழப்பைக் குறைக்கலாம், வெப்ப உற்பத்தியைக் குறைக்கலாம், மோட்டார்களின் ஆயுட்காலத்தை மேம்படுத்தலாம், மேலும் ரோபோக்களின் ஒட்டுமொத்த ஆற்றல் திறனை மேம்படுத்துவதற்கும் பங்களிக்க முடியும். பொதுவாக 90%க்கு மேல் குறைப்பான் அதிக பரிமாற்ற திறன் தேவை.

5. குறைந்த இரைச்சல் மற்றும் குறைந்த அதிர்வு:

குறைப்பான் செயல்பாட்டின் போது சத்தம் மற்றும் அதிர்வுகளைக் குறைப்பது ரோபோ வேலை செய்யும் சூழலின் வசதியை மேம்படுத்த உதவுகிறது, மேலும் ரோபோவின் இயக்கத்தின் மென்மை மற்றும் பொருத்துதல் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.

6. நீண்ட ஆயுள் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை:

தொழில்துறை ரோபோக்கள் கடுமையான சூழலில் நீண்ட நேரம் பிழைகள் இல்லாமல் செயல்பட வேண்டும், எனவே நீண்ட ஆயுட்காலம், அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் உடைகள் மற்றும் தாக்கத்திற்கு நல்ல எதிர்ப்பைக் கொண்ட குறைப்பான்கள் தேவைப்படுகின்றன.

7. வசதியான பராமரிப்பு:

பராமரிப்புச் செலவுகள் மற்றும் வேலையில்லா நேரத்தைக் குறைக்க, மட்டு அமைப்பு, எளிதில் அணுகக்கூடிய லூப்ரிகேஷன் புள்ளிகள் மற்றும் விரைவாக மாற்றக்கூடிய முத்திரைகள் போன்ற பராமரிக்க மற்றும் மாற்றுவதற்கு எளிதான வடிவில் குறைப்பான் வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்.

தேவை.