1,ரோபோக்களின் அடிப்படை கலவை
ரோபோ உடல் முக்கியமாக பின்வரும் பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது:
1. இயந்திர அமைப்பு: ரோபோவின் இயந்திர அமைப்பு அதன் மிக அடிப்படையான கூறு ஆகும், இதில் மூட்டுகள், இணைக்கும் தண்டுகள், அடைப்புக்குறிகள் போன்றவை அடங்கும். இயந்திர கட்டமைப்புகளின் வடிவமைப்பு ரோபோக்களின் இயக்க செயல்திறன், சுமை திறன் மற்றும் நிலைத்தன்மையை நேரடியாக பாதிக்கிறது. பொதுவான இயந்திர கட்டமைப்புகளில் தொடர், இணை மற்றும் கலப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
2. டிரைவ் சிஸ்டம்: டிரைவ் சிஸ்டம் என்பது ரோபோவின் சக்தி மூலமாகும், இது மின்சார அல்லது ஹைட்ராலிக் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுவதற்கும், ரோபோவின் பல்வேறு மூட்டுகளின் இயக்கத்தை இயக்குவதற்கும் பொறுப்பாகும். ஓட்டுநர் அமைப்பின் செயல்திறன் நேரடியாக ரோபோவின் இயக்க வேகம், துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை பாதிக்கிறது. எலக்ட்ரிக் மோட்டார் டிரைவ், ஹைட்ராலிக் டிரைவ் மற்றும் நியூமேடிக் டிரைவ் ஆகியவை பொதுவான ஓட்டுநர் முறைகள்.
3. உணர்திறன் அமைப்பு: காட்சி உணரிகள், தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள், விசை உணரிகள் போன்ற வெளிப்புற சுற்றுச்சூழல் தகவல்களைப் பெறுவதற்கு, உணர்திறன் அமைப்பு ரோபோக்களுக்கான முக்கிய அங்கமாகும். உணர்திறன் அமைப்பின் செயல்திறன் நேரடியாக உணர்தல் திறன், அங்கீகார திறன் மற்றும் தகவமைப்பு திறன் ஆகியவற்றை பாதிக்கிறது. ரோபோவின்.
4. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பது ரோபோவின் மூளை, பல்வேறு சென்சார்கள் மூலம் சேகரிக்கப்பட்ட தகவல்களை செயலாக்குவதற்கும், முன்னமைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை உருவாக்குவதற்கும் மற்றும் ரோபோவின் இயக்கத்தை அடைய ஓட்டுநர் அமைப்பை இயக்குவதற்கும் பொறுப்பாகும். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் செயல்திறன் நேரடியாக இயக்க கட்டுப்பாட்டு துல்லியம், பதில் வேகம் மற்றும் ரோபோவின் நிலைத்தன்மையை பாதிக்கிறது.
5. மனித இயந்திர தொடர்பு இடைமுகம்: மனித-இயந்திர இடைமுகம் என்பது பயனர்களுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் குரல் அறிதல், தொடுதிரை, ரிமோட் கண்ட்ரோல் போன்ற தகவல்களைத் தொடர்புகொள்வதற்கான ஒரு பாலமாகும். மனித-கணினி இடைமுகத்தின் வடிவமைப்பு ரோபோக்களின் பயனர் செயல்பாட்டின் வசதி மற்றும் வசதியை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது.
2,ரோபோக்களின் செயல்பாடுகள்
வெவ்வேறு பயன்பாட்டுக் காட்சிகள் மற்றும் பணித் தேவைகளின்படி, ரோபோ உடல் பின்வரும் செயல்பாடுகளை அடைய முடியும்:
1. இயக்கக் கட்டுப்பாடு: கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் ஓட்டுநர் அமைப்பின் கூட்டுப் பணியின் மூலம், நிலைக் கட்டுப்பாடு, வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் முடுக்கக் கட்டுப்பாடு உள்ளிட்ட முப்பரிமாண இடத்தில் ரோபோவின் துல்லியமான இயக்கம் அடையப்படுகிறது.
2. சுமை திறன்: வெவ்வேறு பயன்பாட்டுக் காட்சிகள் மற்றும் பணித் தேவைகளின் அடிப்படையில், பல்வேறு பணிப் பணிகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வெவ்வேறு சுமை திறன் கொண்ட ரோபோ உடல்களை வடிவமைக்கவும்கையாளுதல், சட்டசபை மற்றும் வெல்டிங் போன்றவை.
3. உணர்தல் திறன்: உணர்திறன் அமைப்புகள் மூலம் வெளிப்புற சுற்றுச்சூழல் தகவலைப் பெறுதல், பொருள் அங்கீகாரம், உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் கண்காணிப்பு போன்ற செயல்பாடுகளை அடைதல்.
4. தகவமைப்பு திறன்: நிகழ்நேர செயலாக்கம் மற்றும் வெளிப்புற சுற்றுச்சூழல் தகவல்களை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், தானியங்கி சரிசெய்தல் மற்றும் பணித் தேவைகளை மேம்படுத்துதல், ரோபோக்களின் செயல்திறன் மற்றும் தகவமைப்புத் திறனை மேம்படுத்துதல்.
5. பாதுகாப்பு: பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு சாதனங்கள் மற்றும் தவறு கண்டறிதல் அமைப்புகளை வடிவமைப்பதன் மூலம், செயல்பாட்டின் போது ரோபோவின் பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்தவும்.
3,ரோபோக்களின் வளர்ச்சிப் போக்கு
தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், ரோபோ உடல்கள் பின்வரும் திசைகளில் உருவாகின்றன:
1. இலகுரக: ரோபோக்களின் இயக்க வேகம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை மேம்படுத்த, அவற்றின் எடையைக் குறைப்பது ஒரு முக்கியமான ஆராய்ச்சி திசையாக மாறியுள்ளது. புதிய பொருட்களை ஏற்றுக்கொள்வதன் மூலமும், கட்டமைப்பு வடிவமைப்பை மேம்படுத்துவதன் மூலமும், உற்பத்தி செயல்முறைகள் மூலமும், ரோபோ உடலின் இலகு எடையை அடைய முடியும்.
2. நுண்ணறிவு: செயற்கை நுண்ணறிவு தொழில்நுட்பத்தை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம், ரோபோக்கள் தங்கள் உணர்தல், முடிவெடுக்கும் திறன் மற்றும் கற்றல் திறன்களை மேம்படுத்தி, தன்னாட்சி மற்றும் புத்திசாலித்தனத்தை அடைய முடியும்.
3. மாடுலரைசேஷன்: மாடுலர் டிசைன் மூலம், ரோபோ உடலை விரைவாக அசெம்பிள் செய்து பிரித்தெடுக்கலாம், உற்பத்திச் செலவுகளைக் குறைத்து உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்தலாம். இதற்கிடையில், ரோபோக்களின் அளவிடுதல் மற்றும் பராமரிப்பை மேம்படுத்துவதற்கு மட்டு வடிவமைப்பும் நன்மை பயக்கும்.
4. நெட்வொர்க்கிங்: நெட்வொர்க் டெக்னாலஜி மூலம், தகவல் பகிர்வு மற்றும் பல ரோபோட்களுக்கு இடையே கூட்டு வேலைகள் அடையப்படுகின்றன, முழு உற்பத்தி முறையின் செயல்திறன் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
சுருக்கமாக, ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் அடித்தளமாக, ரோபோ உடலின் கலவை மற்றும் செயல்பாடு நேரடியாக ரோபோவின் செயல்திறன் மற்றும் பயன்பாட்டை பாதிக்கிறது. தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியுடன், ரோபோக்கள் இலகுவான, புத்திசாலித்தனமான, அதிக மட்டு மற்றும் நெட்வொர்க் திசைகளை நோக்கி நகர்ந்து, மனிதகுலத்திற்கு அதிக மதிப்பை உருவாக்கும்.
இடுகை நேரம்: ஜன-22-2024