ரோபோ ஒட்டுதல் பணிநிலையம் என்பது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் உற்பத்திக்கு பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சாதனமாகும், முக்கியமாக பணியிடங்களின் மேற்பரப்பில் துல்லியமாக ஒட்டுவதற்கு. இந்த வகை பணிநிலையம் பொதுவாக ஒட்டுதல் செயல்முறையின் செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த பல முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது. ரோபோ பசை பணிநிலையத்தின் முக்கிய உபகரணங்கள் மற்றும் செயல்பாடுகள் பின்வருமாறு:
1. தொழில்துறை ரோபோக்கள்
செயல்பாடு: பசை பணிநிலையத்தின் மையமாக, பசை பாதையின் துல்லியமான இயக்கங்களைச் செயல்படுத்தும் பொறுப்பு.
•வகை: பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை ரோபோக்களில் ஆறு அச்சு வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்கள், SCARA ரோபோக்கள் போன்றவை அடங்கும்.
•அம்சங்கள்: இது அதிக துல்லியம், அதிக மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் துல்லியம் மற்றும் வலுவான நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
செயல்பாடு: பணியிடத்தின் மேற்பரப்பில் பசை சமமாகப் பயன்படுத்தப் பயன்படுகிறது.
•வகை: நியூமேடிக் பசை துப்பாக்கி, மின்சார பசை துப்பாக்கி போன்றவை உட்பட.
•அம்சங்கள்: பல்வேறு வகையான பசை மற்றும் பூச்சு தேவைகளுக்கு ஏற்ப ஓட்டம் மற்றும் அழுத்தத்தை சரிசெய்ய முடியும்.
3. பிசின் விநியோக அமைப்பு
செயல்பாடு: பசை துப்பாக்கிக்கு நிலையான பசை ஓட்டத்தை வழங்கவும்.
வகை: நியூமேடிக் பிசின் விநியோக அமைப்பு, பம்ப் பிசின் விநியோக அமைப்பு, முதலியன உட்பட.
•அம்சங்கள்: பசை நிலையான அழுத்தத்தை பராமரிக்கும் போது பசை தொடர்ந்து வழங்குவதை உறுதி செய்ய முடியும்.
4. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
செயல்பாடு: தொழில்துறை ரோபோக்களின் இயக்கப் பாதை மற்றும் பசை பயன்பாட்டு செயல்முறையைக் கட்டுப்படுத்தவும்.
•வகை: PLC (புரோகிராமபிள் லாஜிக் கன்ட்ரோலர்), பிரத்யேக பசை பூச்சு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு போன்றவை உட்பட.
•அம்சங்கள்: துல்லியமான பாதை திட்டமிடல் மற்றும் நிகழ்நேர கண்காணிப்பை அடைய முடியும்.
5. ஒர்க்பீஸ் கடத்தும் அமைப்பு
செயல்பாடு: ஒர்க்பீஸை ஒட்டும் பகுதிக்கு கொண்டு சென்று ஒட்டுதல் முடிந்ததும் அதை அகற்றவும்.
•வகை: கன்வேயர் பெல்ட், டிரம் கன்வேயர் லைன் போன்றவை உட்பட.
•அம்சங்கள்: வொர்க்பீஸ்களின் சீரான பரிமாற்றம் மற்றும் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை உறுதி செய்ய முடியும்.
6. காட்சி ஆய்வு அமைப்பு(விரும்பினால்)
•செயல்பாடு: பணிப்பகுதியின் நிலை மற்றும் பிசின் விளைவைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது.
•வகைகள்: CCD கேமராக்கள், 3D ஸ்கேனர்கள் போன்றவை உட்பட.
•அம்சங்கள்: பணியிடங்களின் துல்லியமான அடையாளம் மற்றும் பிசின் தரத்தை கண்காணிப்பதை அடைய முடியும்.
7. வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு (விரும்பினால்)
செயல்பாடு: பிசின் சூழலின் வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் நிலைகளை பராமரிக்கவும்.
•வகை: ஏர் கண்டிஷனிங் அமைப்பு, ஈரப்பதமூட்டி, முதலியன உட்பட.
•அம்சங்கள்: பசையின் குணப்படுத்தும் விளைவு சுற்றுச்சூழலால் பாதிக்கப்படாமல் இருப்பதை இது உறுதிப்படுத்துகிறது.
வேலை கொள்கை
ரோபோ ஒட்டும் பணிநிலையத்தின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை பின்வருமாறு:
1. வொர்க்பீஸ் தயாரித்தல்: பணிப்பகுதி கன்வேயர் அமைப்பில் வைக்கப்பட்டு, கன்வேயர் லைன் வழியாக ஒட்டும் பகுதிக்கு கொண்டு செல்லப்படுகிறது.
2. வொர்க்பீஸ் பொசிஷனிங்: ஒரு காட்சி ஆய்வு அமைப்பு பொருத்தப்பட்டிருந்தால், பசையைப் பயன்படுத்தும்போது அது சரியான நிலையில் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, அது பணிப்பகுதியின் நிலையை அடையாளம் கண்டு சரிசெய்யும்.
3. பாதை திட்டமிடல்: கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு முன்னமைக்கப்பட்ட பசை பயன்பாட்டு பாதையின் அடிப்படையில் ரோபோவுக்கான இயக்க கட்டளைகளை உருவாக்குகிறது.
4.பசை பயன்பாடு தொடங்குகிறது:தொழில்துறை ரோபோ முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பாதையில் நகர்கிறது மற்றும் பணியிடத்தில் பசை பயன்படுத்த பசை துப்பாக்கியை இயக்குகிறது.
5. பசை சப்ளை: பசை விநியோக அமைப்பு அதன் தேவைக்கேற்ப பசை துப்பாக்கிக்கு பொருத்தமான அளவு பசையை வழங்குகிறது.
6. க்ளூ அப்ளிகேஷன் செயல்முறை: ரோபோவின் இயக்கத்தின் பாதை மற்றும் வேகத்திற்கு ஏற்ப பசையின் ஓட்ட விகிதம் மற்றும் அழுத்தத்தை பசை துப்பாக்கி சரிசெய்கிறது, பசை பணிப்பொருளின் மேற்பரப்பில் சமமாகப் பயன்படுத்தப்படுவதை உறுதி செய்கிறது.
7. பசை பூச்சு முடிவு: பசை பூச்சு முடிந்ததும், ரோபோ அதன் ஆரம்ப நிலைக்குத் திரும்புகிறது மற்றும் பணிப்பகுதி கன்வேயர் அமைப்பால் நகர்த்தப்படுகிறது.
8. தர ஆய்வு (விரும்பினால்): ஒரு காட்சி ஆய்வு அமைப்புடன் பொருத்தப்பட்டிருந்தால், ஒட்டப்பட்ட தரம் தரநிலைகளை சந்திக்கிறதா என்பதை உறுதிசெய்ய, ஒட்டப்பட்ட பணிப்பகுதி தர ஆய்வுக்கு உட்படுத்தப்படும்.
9. லூப் ஆபரேஷன்: ஒரு ஒர்க்பீஸின் ஒட்டுதலை முடித்த பிறகு, சிஸ்டம் அடுத்த ஒர்க்பீஸைச் செயல்படுத்தி, தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டை அடையும்.
சுருக்கம்
ரோபோ ஒட்டுதல் பணிநிலையம் தொழில்துறை ரோபோக்கள், பசை துப்பாக்கிகள், பசை விநியோக அமைப்புகள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், பணிப்பகுதி கடத்தும் அமைப்புகள், விருப்பமான காட்சி ஆய்வு அமைப்புகள் மற்றும் வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஆகியவற்றின் ஒத்துழைப்பு மூலம் ஒட்டுதல் செயல்பாட்டில் தானியங்கு, துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை அடைகிறது. இந்த பணிநிலையம் வாகன உற்பத்தி, மின்னணு அசெம்பிளி மற்றும் பேக்கேஜிங், உற்பத்தி திறன் மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துதல் போன்ற தொழில்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இடுகை நேரம்: அக்டோபர்-14-2024
