தொழில்துறை ரோபோக்கள் பல தசாப்தங்களாக உற்பத்தி துறையில் புரட்சியை ஏற்படுத்தி வருகின்றன. ஒரு காலத்தில் உழைப்பு மிகுந்த உழைப்பால் மட்டுமே சாத்தியமான பல பணிகளைச் செய்ய உருவாக்கப்பட்ட இயந்திரங்கள் அவை. தொழில்துறை ரோபோக்கள் பல வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளில் வருகின்றன, மேலும் அவற்றின் செயல் கூறுகள் அவற்றின் நோக்கத்தைப் பொறுத்து மாறுபடும். இந்த கட்டுரையில், தொழில்துறை ரோபோக்களின் செயல் கூறுகள் மற்றும் அவை தொழில்துறையில் எவ்வாறு சாதகமாக தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகின்றன என்பதைப் பற்றி விவாதிப்போம்.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் செயல் கூறுகள்
பெரும்பாலான தொழில்துறை ரோபோக்கள் நான்கு அடிப்படை செயல் கூறுகளைக் கொண்டுள்ளன: இயக்கம், உணர்தல், சக்தி மற்றும் கட்டுப்பாடு.
தொழில்துறை ரோபோவில் உள்ள அனைத்து கூறுகளிலும் இயக்கம் மிகவும் முக்கியமானது. இந்த செயல் உறுப்பு ரோபோவை ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு நகர்த்துவதற்கும், ஒரு கன்வேயரில் இருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு பொருட்களை கொண்டு செல்வதற்கும், கூறுகளை நிலைநிறுத்துவதற்கும் மற்றும் குறிப்பிட்ட இடங்களில் பணிகளைச் செய்வதற்கும் பொறுப்பாகும். இயக்க நடவடிக்கை உறுப்பு கூட்டு, உருளை, நேரியல் மற்றும் சுழற்சி இயக்கங்களாக பிரிக்கலாம்.
உணர்தல் என்பது இரண்டாவது மிக முக்கியமான செயல் உறுப்பு. இந்த உறுப்பு ரோபோவுக்கு அதன் சுற்றுச்சூழலைத் தெரியப்படுத்துகிறது மற்றும் துல்லியமாகவும் துல்லியமாகவும் பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது. பெரும்பாலான ரோபோக்கள் பொருள்கள் மற்றும் தடைகளைக் கண்டறிய அருகாமை சென்சார்கள், ஒளி உணரிகள் மற்றும் அகச்சிவப்பு உணரிகள் போன்ற சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு தேவையான தகவல்களை வழங்குகின்றன, அதற்கேற்ப அதன் நிலையை நகர்த்தவும் சரிசெய்யவும் அனுமதிக்கிறது. உணர்திறன் செயல் உறுப்பு இயந்திர பார்வையையும் உள்ளடக்கியது, இது பொருட்களை அடையாளம் காணவும், லேபிள்களைப் படிக்கவும் மற்றும் தர ஆய்வுகளைச் செய்யவும் ரோபோக்களை அனுமதிக்கிறது.
சக்தி என்பது ரோபோவின் இயக்கங்கள் மற்றும் செயல்களை இயக்கும் முதன்மையான செயல்பாட்டுடன் மூன்றாவது செயல் உறுப்பு ஆகும். மின்சாரம் முதன்மையாக மின்சார மோட்டார்கள், ஹைட்ராலிக் அமைப்புகள் மற்றும் நியூமேடிக் அமைப்புகளிலிருந்து வழங்கப்படுகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்கள் மின்சார மோட்டார்கள் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன, அவை ரோபோவின் கையை நகர்த்துவதற்கும் அதன் இறுதி விளைவை செயல்படுத்துவதற்கும் சக்தியை வழங்குகின்றன. அதிக சக்தியை வழங்க, கனரக ரோபோக்களிலும் ஹைட்ராலிக் அமைப்புகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோவின் இயக்கத்தை செயல்படுத்துவதற்கு நியூமேடிக் அமைப்புகள் சுருக்கப்பட்ட காற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் இறுதி செயல் உறுப்பு கட்டுப்பாடு. இது ரோபோவின் மூளை, மேலும் இது ரோபோவின் அனைத்து செயல்பாடுகளையும் இயக்கங்களையும் நிர்வகிக்கிறது. ஒரு ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒரு குறிப்பிட்ட பணியை மேற்கொள்ள ரோபோவின் பல்வேறு கூறுகளுடன் தொடர்பு கொள்ள வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளின் கலவையைப் பயன்படுத்துகிறது. நிரல்படுத்தக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்கள் (பிஎல்சி) மற்றும் கணினி எண் கட்டுப்பாடு (சிஎன்சி) ஆகியவை மிகவும் பொதுவான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
தொழில்துறை தொழில் - வளர்ச்சி மற்றும் புதுமை உந்துதல்
உற்பத்தித் துறையில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் பல தசாப்தங்களாக வளர்ச்சி மற்றும் கண்டுபிடிப்புகளை உந்துகின்றன. அவை உற்பத்தித்திறனில் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றங்களைக் கொண்டு வருகின்றன, செலவுகளைக் குறைக்கின்றன, செயல்திறனை அதிகரிக்கின்றன மற்றும் தயாரிப்புகளின் ஒட்டுமொத்த தரத்தை மேம்படுத்துகின்றன. தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்துடன், தொழில்துறை ரோபோக்கள் மிகவும் அதிநவீனமாகி வருகின்றன, மேலும் அவற்றின் பயன்பாடுகள் விரிவடைகின்றன. இன்று, தொழில்துறை ரோபோக்கள் வாகன உற்பத்தி, உணவு மற்றும் பான உற்பத்தி மற்றும் மருந்து தயாரிப்புகள் போன்ற பல தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் முக்கிய நன்மைகளில் ஒன்று உற்பத்தி வேகம் மற்றும் செயல்திறனை அதிகரிக்கும் திறன் ஆகும். பயன்படுத்தும் நிறுவனங்கள்தொழில்துறை ரோபோக்கள்குறைந்த நேரத்தில் அதிக தயாரிப்புகளை உற்பத்தி செய்ய முடியும், அதாவது அவை விரைவாக தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியும். அவை சுழற்சி நேரத்தையும் குறைக்கலாம், அதாவது தயாரிப்புகளை குறுகிய கால பிரேம்களில் தயாரித்து வழங்க முடியும். கைமுறை உழைப்பு பணிகளை தானியக்கமாக்குவதன் மூலம், நிறுவனங்கள் நேரத்தையும் பணத்தையும் மிச்சப்படுத்தலாம், மற்ற வணிக நடவடிக்கைகளில் கவனம் செலுத்த அனுமதிக்கிறது.
தொழில்துறை ரோபோக்கள் தயாரிப்புகளின் தரத்தையும் மேம்படுத்துகின்றன. நிலைத்தன்மை என்பது ரோபோக்களின் முக்கிய நன்மை. ஒவ்வொரு முறையும் அதே பணியை அதே துல்லியத்துடன் செய்ய அவை திட்டமிடப்பட்டுள்ளன. இதன் பொருள், தயாரிப்புகள் அனைத்துத் தொகுதிகளிலும் ஒரே உயர் தரத்துடன் உற்பத்தி செய்யப்படுகின்றன, இது குறைவான குறைபாடுகள் அல்லது பிழைகளுக்கு வழிவகுக்கிறது. இறுதியில், இதன் பொருள் தயாரிப்புகள் மிகவும் நம்பகமானவை, இது வாடிக்கையாளர் திருப்தியை அதிகரிக்கிறது மற்றும் வாடிக்கையாளர் புகார்களைக் குறைக்கிறது.
தொழில்துறை ரோபோக்கள் பணியிட காயங்கள் மற்றும் மனித தவறுகளை குறைக்க வணிகங்களுக்கு உதவியுள்ளன. உடல் உழைப்பு ஆபத்தானது மற்றும் சரியான பாதுகாப்பு நடைமுறைகள் பின்பற்றப்படாவிட்டால் விபத்துக்கள் ஏற்படலாம். இந்த பணிகளை தானியங்குபடுத்துவதன் மூலம், காயங்கள் மற்றும் விபத்துகளின் ஆபத்து நீக்கப்படுகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்கள் மனித தவறுகளை குறைப்பதன் மூலம் துல்லியத்தை மேம்படுத்த முடியும். மனிதர்கள் தவறாதவர்கள் அல்ல, மிகுந்த கவனத்துடன் செயல்பட்டாலும் தவறுகள் நிகழலாம். ரோபோக்கள் இந்த மனித பிழையை நீக்கி, மிகவும் நம்பகமான தயாரிப்புகள் மற்றும் செயல்முறைகளுக்கு வழிவகுக்கும்.
தொழில்துறை ரோபோக்கள் உற்பத்தித் துறையின் செயல்பாட்டை மாற்றியுள்ளன. அவை உற்பத்தி செயல்முறைகளுக்கு ஒரு புதிய நிலை நுட்பத்தையும் செயல்திறனையும் கொண்டு வந்துள்ளன, இது பல தொழில்களில் வளர்ச்சி மற்றும் புதுமைகளை உந்தியது. தொழில்துறை ரோபோக்களின் தொழில்நுட்ப முன்னேற்றத்துடன், எதிர்கால சாத்தியக்கூறுகள் ஏராளம். தொழில்துறை தொழில் தொடர்ந்து உருவாகி வருகிறது, மேலும் ஆட்டோமேஷன் மிகவும் பரவலாகி வருகிறது. இதன் விளைவாக, வணிகங்கள் போட்டிக்கு முன்னால் இருக்க இந்த புதிய தொழில்நுட்பங்களை பின்பற்ற வேண்டும்.
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட்-19-2024
