தொழில்துறை ரோபோக்களை நிறுவுவது பெருகிய முறையில் சிக்கலான மற்றும் சவாலான செயல்முறையாக மாறியுள்ளது.உலகெங்கிலும் உள்ள தொழில்கள் தங்கள் உற்பத்தித்திறன், செயல்திறன் மற்றும் ஒட்டுமொத்த உற்பத்தியை மேம்படுத்துவதற்காக ரோபோக்களில் முதலீடு செய்யத் தொடங்கியுள்ளன.அதிகரித்து வரும் தேவையுடன், தொழில்துறை ரோபோக்களின் முறையான நிறுவல் மற்றும் அமைவு தேவைகள் முக்கியமானதாக மாறியுள்ளது.
1, பாதுகாப்பு
1.1 ரோபோக்களின் பாதுகாப்பான பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்
நிறுவல், செயல்பாடு, பராமரிப்பு மற்றும் பழுதுபார்க்கும் செயல்பாடுகளை மேற்கொள்வதற்கு முன், தயவுசெய்து இந்தப் புத்தகத்தையும் அதனுடன் உள்ள பிற ஆவணங்களையும் முழுமையாகப் படித்து, இந்த தயாரிப்பை சரியாகப் பயன்படுத்துவதை உறுதி செய்யவும்.இந்த தயாரிப்பைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன், உபகரண அறிவு, பாதுகாப்புத் தகவல் மற்றும் அனைத்து முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகளை முழுமையாகப் புரிந்துகொள்ளவும்.
1.2 சரிசெய்தல், செயல்பாடு, பாதுகாத்தல் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளின் போது பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகள்
① ஆபரேட்டர்கள் பணி ஆடைகள், பாதுகாப்பு தலைக்கவசங்கள், பாதுகாப்பு காலணிகள் போன்றவற்றை அணிய வேண்டும்.
② பவரை உள்ளிடும்போது, ரோபோவின் இயக்கத்தின் வரம்பிற்குள் ஆபரேட்டர்கள் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
③ செயல்பாட்டிற்காக ரோபோவின் இயக்க வரம்பிற்குள் நுழைவதற்கு முன்பு மின்சாரம் துண்டிக்கப்பட வேண்டும்.
④ சில நேரங்களில், இயக்கப்பட்டிருக்கும் போது பராமரிப்பு மற்றும் பராமரிப்பு நடவடிக்கைகள் மேற்கொள்ளப்பட வேண்டும்.இந்த கட்டத்தில், இரண்டு பேர் கொண்ட குழுக்களாக வேலை செய்யப்பட வேண்டும்.எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பட்டனை உடனடியாக அழுத்தக்கூடிய நிலையை ஒருவர் பராமரிக்கிறார், மற்றவர் விழிப்புடன் இருந்து, ரோபோவின் இயக்க வரம்பிற்குள் செயல்பாட்டை விரைவாகச் செய்கிறார்.கூடுதலாக, செயல்பாட்டைத் தொடர்வதற்கு முன் வெளியேற்றும் பாதை உறுதி செய்யப்பட வேண்டும்.
⑤ மணிக்கட்டு மற்றும் ரோபோ கைகளில் உள்ள சுமை அனுமதிக்கக்கூடிய கையாளும் எடைக்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும்.எடையைக் கையாள அனுமதிக்கும் விதிமுறைகளுக்கு நீங்கள் இணங்கவில்லை என்றால், அது அசாதாரண இயக்கங்கள் அல்லது இயந்திர கூறுகளுக்கு முன்கூட்டிய சேதத்திற்கு வழிவகுக்கும்.
⑥ பயனர் கையேட்டில் உள்ள "ரோபோ செயல்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு கையேட்டின்" "பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகள்" பிரிவில் உள்ள வழிமுறைகளை கவனமாக படிக்கவும்.
⑦ பராமரிப்பு கையேட்டில் குறிப்பிடப்படாத பகுதிகளை பிரித்தெடுப்பது மற்றும் இயக்குவது தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது.
ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் வெற்றிகரமான நிறுவல் மற்றும் செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக, கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய பல முக்கிய தேவைகள் உள்ளன.இந்த தேவைகள் நிறுவலின் ஆரம்ப திட்டமிடல் நிலைகளில் இருந்து, ரோபோ அமைப்பின் தற்போதைய பராமரிப்பு மற்றும் சேவை வரை இருக்கும்.
தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பை நிறுவும் போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய சில முக்கிய தேவைகள் பின்வருமாறு:
1. நோக்கம் மற்றும் இலக்குகள்
ஒரு தொழில்துறை ரோபோவை நிறுவும் முன், அந்த வசதிக்குள் ரோபோவின் நோக்கம் மற்றும் இலக்குகளை முதலில் கண்டறிவது முக்கியம்.ரோபோ செய்யும் குறிப்பிட்ட பணிகளையும், அமைப்பின் ஒட்டுமொத்த நோக்கங்களையும் அடையாளம் காண்பது இதில் அடங்கும்.இது தேவைப்படும் ரோபோ வகையைத் தீர்மானிக்க உதவும், மேலும் தேவையான மற்ற உபகரணங்கள் அல்லது கணினி கூறுகளுடன்.
2. விண்வெளி பரிசீலனைகள்
ஒரு தொழில்துறை ரோபோவை நிறுவுவதற்கு கணிசமான அளவு இடம் தேவைப்படுகிறது.ரோபோவுக்குத் தேவையான இயற்பியல் இடமும், கன்வேயர்கள், பணிநிலையங்கள் மற்றும் பாதுகாப்புத் தடைகள் போன்ற துணை உபகரணங்களுக்குத் தேவையான இடமும் இதில் அடங்கும்.ரோபோ அமைப்புக்கு போதுமான இடம் இருப்பதையும், திறமையான ரோபோ செயல்திறனுக்காக வசதியின் தளவமைப்பு உகந்ததாக இருப்பதையும் உறுதி செய்வது முக்கியம்.
3. பாதுகாப்பு தேவைகள்
தொழில்துறை ரோபோவை நிறுவும் போது பாதுகாப்பு ஒரு முக்கியமான கருத்தாகும்.ஆபரேட்டர்கள் மற்றும் பிற பணியாளர்கள் இருவருக்கும் பாதுகாப்பான பணிச்சூழலை உருவாக்குவது உட்பட பல பாதுகாப்புத் தேவைகள் பூர்த்தி செய்யப்பட வேண்டும்.பாதுகாப்பு தடைகள், எச்சரிக்கை அறிகுறிகள் மற்றும் இன்டர்லாக் சாதனங்களை நிறுவுதல் ஆகியவை ரோபோ அமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டிய சில பாதுகாப்பு அம்சங்களாகும்.
4. மின்சாரம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்
தொழில்துறை ரோபோக்கள் இயங்குவதற்கு கணிசமான அளவு சக்தி தேவைப்படுகிறது, மேலும் மின்சாரம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்பட வேண்டும்.ரோபோவிற்கான மின்னழுத்தம் மற்றும் ஆம்பரேஜ் தேவைகள் பூர்த்தி செய்யப்பட வேண்டும், மேலும் கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை மற்றும் மின் இணைப்புகளுக்கு போதுமான இடம் இருக்க வேண்டும்.கூடுதலாக, வெப்பம், ஈரப்பதம் அல்லது அதிர்வு போன்ற தீங்கு விளைவிக்கும் நிலைமைகளுக்கு ரோபோட் உட்படுத்தப்படாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்ய ரோபோவைச் சுற்றியுள்ள சூழலை கவனமாகக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
5. நிரலாக்க மற்றும் கட்டுப்பாடுகள்
ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் வெற்றிகரமான செயல்பாட்டிற்கு ரோபோ நிரலாக்க மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு முக்கியமானது.சரியான நிரலாக்க மொழி பயன்படுத்தப்படுவதையும், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வசதியின் தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு நெட்வொர்க்கில் சரியாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளதையும் உறுதிப்படுத்துவது அவசியம்.கூடுதலாக, ஆபரேட்டர்கள் ரோபோவை திறமையாகவும் பாதுகாப்பாகவும் இயக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த, நிரலாக்க மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் முறையாக பயிற்சி பெற்றிருக்க வேண்டும்.
6. பராமரிப்பு மற்றும் சேவை
தொழில்துறை ரோபோவின் நீண்ட கால செயல்திறனை உறுதி செய்ய சரியான பராமரிப்பு மற்றும் சேவை அவசியம்.ஒரு நன்கு நிறுவப்பட்ட பராமரிப்புத் திட்டம் உள்ளது என்பதை உறுதிப்படுத்துவது முக்கியம், மேலும் ரோபோ தொடர்ந்து ஆய்வு செய்யப்பட்டு சேவை செய்யப்படுகிறது.வழக்கமான அளவுத்திருத்தம் மற்றும் சோதனையானது ஏதேனும் சாத்தியமான சிக்கல்களை அவை முக்கியமானதாக மாற்றுவதற்கு முன்பே அடையாளம் காண உதவும், மேலும் ரோபோ அமைப்பின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை மேம்படுத்தவும் உதவும்.
முடிவுரை
முடிவில், ஒரு தொழில்துறை ரோபோவை நிறுவுவது ஒரு சிக்கலான மற்றும் சவாலான செயல்முறையாகும், இது கவனமாக திட்டமிடல் மற்றும் செயல்படுத்தல் தேவைப்படுகிறது.இந்தக் கட்டுரையில் விவாதிக்கப்பட்ட முக்கியத் தேவைகளைக் கருத்தில் கொண்டு, தொழில்துறைகள் தங்கள் ரோபோ அமைப்பு முறையாக நிறுவப்பட்டு, ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு, உகந்த செயல்திறனுக்காகப் பராமரிக்கப்படுவதை உறுதிசெய்ய முடியும்.பயிற்சி பெற்ற மற்றும் அனுபவம் வாய்ந்த குழுவின் உதவியுடன், தொழில்துறை ரோபோவை நிறுவுவது எந்தவொரு வணிகத்திற்கும் அவர்களின் உற்பத்தித்திறன் மற்றும் வெளியீட்டை மேம்படுத்துவதற்கு ஒரு வெற்றிகரமான மற்றும் பயனுள்ள முதலீடாக இருக்கும்.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-22-2023
