திதொழில்துறை ரோபோ 3D பார்வைஒழுங்கற்ற பிடிப்பு அமைப்பு முக்கியமாக தொழில்துறை ரோபோக்கள், 3D பார்வை உணரிகள், இறுதி விளைவுகள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் மென்பொருள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. பின்வருபவை ஒவ்வொரு பகுதியின் உள்ளமைவு புள்ளிகள்:
தொழில்துறை ரோபோ
சுமை திறன்: கிரகிக்கப்படும் பொருளின் எடை மற்றும் அளவு மற்றும் இறுதி எஃபெக்டரின் எடை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ரோபோவின் சுமை திறன் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். உதாரணமாக, கனரக வாகன பாகங்களைப் பிடிக்க வேண்டிய அவசியம் ஏற்பட்டால், சுமை திறன் பல்லாயிரக்கணக்கான கிலோகிராம் அல்லது அதற்கும் அதிகமாக இருக்க வேண்டும்; சிறிய எலக்ட்ரானிக் பொருட்களைப் பிடித்தால், சுமைக்கு சில கிலோகிராம் மட்டுமே தேவைப்படும்.
வேலையின் நோக்கம்: வேலையின் நோக்கம், கிரகிக்கப்பட வேண்டிய பொருள் அமைந்துள்ள பகுதியையும், வேலை வாய்ப்புக்கான இலக்கு பகுதியையும் உள்ளடக்கியதாக இருக்க வேண்டும். பெரிய அளவிலான கிடங்கு மற்றும் தளவாட சூழ்நிலையில்,ரோபோவின் வேலை வரம்புகிடங்கு அலமாரிகளின் ஒவ்வொரு மூலையையும் அடையும் அளவுக்கு பெரியதாக இருக்க வேண்டும்.
மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் துல்லியம்: துல்லியமான பிடிப்புக்கு இது முக்கியமானது. அதிக ரிப்பீட்டபிளிட்டி பொசிஷனிங் துல்லியம் (± 0.05mm - ± 0.1mm போன்றவை) கொண்ட ரோபோக்கள், ஒவ்வொரு பிடிப்பு மற்றும் வைக்கும் செயலின் துல்லியத்தை உறுதி செய்து, துல்லியமான கூறுகளை அசெம்பிள் செய்வது போன்ற பணிகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.
3டி விஷன் சென்சார்
துல்லியம் மற்றும் தெளிவுத்திறன்: துல்லியமானது ஒரு பொருளின் நிலை மற்றும் வடிவத்தை அளவிடுவதற்கான துல்லியத்தை தீர்மானிக்கிறது, அதே நேரத்தில் தீர்மானம் பொருள் விவரங்களை அடையாளம் காணும் திறனை பாதிக்கிறது. சிறிய மற்றும் சிக்கலான வடிவ பொருள்களுக்கு, அதிக துல்லியம் மற்றும் தெளிவுத்திறன் தேவை. எடுத்துக்காட்டாக, எலக்ட்ரானிக் சில்லுகளைப் பிடுங்குவதில், சென்சார்கள் சிப்பின் ஊசிகள் போன்ற சிறிய கட்டமைப்புகளை துல்லியமாக வேறுபடுத்தி அறிய முடியும்.
புலத்தின் புலம் மற்றும் புலத்தின் ஆழம்: பார்வைப் புலம் ஒரே நேரத்தில் பல பொருட்களைப் பற்றிய தகவல்களைப் பெற முடியும், அதே நேரத்தில் புலத்தின் ஆழம் வெவ்வேறு தூரங்களில் உள்ள பொருட்களை தெளிவாகப் படம்பிடிக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த வேண்டும். லாஜிஸ்டிக்ஸ் வரிசைப்படுத்தும் காட்சிகளில், கன்வேயர் பெல்ட்டில் உள்ள அனைத்து பேக்கேஜ்களையும் உள்ளடக்கியதாக இருக்க வேண்டும் மற்றும் வெவ்வேறு அளவுகள் மற்றும் ஸ்டாக்கிங் உயரங்களின் தொகுப்புகளைக் கையாள போதுமான ஆழமான புலத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
தரவு சேகரிப்பு வேகம்: தரவு சேகரிப்பு வேகமானது ரோபோவின் வேலை செய்யும் தாளத்திற்கு ஏற்றவாறு வேகமாக இருக்க வேண்டும். ரோபோவின் இயக்கத்தின் வேகம் வேகமாக இருந்தால், சமீபத்திய பொருளின் நிலை மற்றும் நிலை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ரோபோவால் புரிந்து கொள்ள முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த காட்சி சென்சார் தரவை விரைவாக புதுப்பிக்க வேண்டும்.
முடிவு செயல்திறன்
கிரகிக்கும் முறை: பிடிக்கப்படும் பொருளின் வடிவம், பொருள் மற்றும் மேற்பரப்பு பண்புகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் பொருத்தமான கிரகிக்கும் முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். எடுத்துக்காட்டாக, திடமான செவ்வகப் பொருட்களுக்கு, பிடிப்பதற்காக கிரிப்பர்களைப் பயன்படுத்தலாம்; மென்மையான பொருள்களுக்கு, பிடிப்பதற்கு வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பைகள் தேவைப்படலாம்.
பொருந்தக்கூடிய தன்மை மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை: இறுதி விளைவுகளுக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு தகவமைப்புத் திறன் இருக்க வேண்டும், பொருளின் அளவு மற்றும் நிலை விலகல்களில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப மாற்றிக்கொள்ள முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, மீள் விரல்களைக் கொண்ட சில கிரிப்பர்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குள் கிளாம்பிங் விசை மற்றும் பிடிப்பு கோணத்தை தானாகவே சரிசெய்ய முடியும்.
வலிமை மற்றும் ஆயுள்: நீண்ட கால மற்றும் அடிக்கடி பிடிப்பு செயல்பாடுகளில் அதன் வலிமை மற்றும் ஆயுளைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள். உலோக செயலாக்கம் போன்ற கடுமையான சூழல்களில், இறுதி எஃபெக்டர்கள் போதுமான வலிமை, உடைகள் எதிர்ப்பு, அரிப்பு எதிர்ப்பு மற்றும் பிற பண்புகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
இணக்கத்தன்மை: கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தொழில்துறை ரோபோக்களுடன் நன்கு இணக்கமாக இருக்க வேண்டும்,3டி பார்வை உணரிகள்,இறுதி எஃபெக்டர்கள் மற்றும் பிற சாதனங்களுக்கு இடையே நிலையான தகவல் தொடர்பு மற்றும் கூட்டுப் பணியை உறுதி செய்ய.
நிகழ்நேர செயல்திறன் மற்றும் மறுமொழி வேகம்: காட்சி சென்சார் தரவை நிகழ்நேரத்தில் செயலாக்குவது மற்றும் ரோபோவுக்கு விரைவாக கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை வழங்குவது அவசியம். அதிவேக தானியங்கி உற்பத்தி வரிகளில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் பதில் வேகம் நேரடியாக உற்பத்தி திறனை பாதிக்கிறது.
அளவிடுதல் மற்றும் நிரலாக்கத்திறன்: எதிர்காலத்தில் புதிய அம்சங்கள் அல்லது சாதனங்களைச் சேர்ப்பதற்கு இது ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான அளவிடுதல்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். இதற்கிடையில், நல்ல நிரலாக்கத்திறன் பயனர்களை நெகிழ்வாக நிரல்படுத்தவும் வெவ்வேறு கிரகிக்கும் பணிகளுக்கு ஏற்ப அளவுருக்களை சரிசெய்யவும் அனுமதிக்கிறது.
மென்பொருள்
காட்சி செயலாக்க வழிமுறை: மென்பொருளில் உள்ள காட்சி செயலாக்க அல்காரிதம் துல்லியமாக செயலாக்க முடியும்3D காட்சி தரவு, பொருள் அங்கீகாரம், உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் போஸ் மதிப்பீடு போன்ற செயல்பாடுகள் உட்பட. எடுத்துக்காட்டாக, ஒழுங்கற்ற வடிவிலான பொருட்களின் அங்கீகார விகிதத்தை மேம்படுத்த ஆழமான கற்றல் அல்காரிதம்களைப் பயன்படுத்துதல்.
பாதை திட்டமிடல் செயல்பாடு: இது ரோபோவுக்கு ஒரு நியாயமான இயக்க பாதையை திட்டமிடலாம், மோதல்களைத் தவிர்க்கலாம் மற்றும் புரிந்துகொள்ளும் திறனை மேம்படுத்தலாம். சிக்கலான பணிச் சூழல்களில், மென்பொருளானது சுற்றியுள்ள தடைகளின் இருப்பிடத்தைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும் மற்றும் ரோபோவின் பிடிப்பு மற்றும் வேலை வாய்ப்பு பாதைகளை மேம்படுத்த வேண்டும்.
பயனர் இடைமுக நட்பு: ஆபரேட்டர்களுக்கு அளவுருக்கள், நிரல் பணிகள் மற்றும் கண்காணிப்பு ஆகியவற்றை அமைக்க வசதியானது. ஒரு உள்ளுணர்வு மற்றும் பயன்படுத்த எளிதான மென்பொருள் இடைமுகம் பயிற்சி செலவு மற்றும் ஆபரேட்டர்களின் வேலை சிரமத்தை குறைக்கும்.
இடுகை நேரம்: டிசம்பர்-25-2024
