ரோபோ தளம் ஒரு தவிர்க்க முடியாத பகுதியாகும்ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பம். இது ரோபோக்களுக்கான ஆதரவு மட்டுமல்ல, ரோபோ இயக்கம் மற்றும் பணியை நிறைவேற்றுவதற்கான முக்கிய அடித்தளமாகவும் உள்ளது. ரோபோ தளங்களின் செயல்பாடுகள் விரிவானவை மற்றும் வேறுபட்டவை, மேலும் பல்வேறு வகையான ரோபோ தளங்கள் வெவ்வேறு காட்சிகள் மற்றும் பணிகளுக்கு ஏற்றவை. இந்த கட்டுரையில் ரோபோ பேஸ்கள் மற்றும் பல்வேறு வகையான ரோபோ பேஸ்களின் செயல்பாடுகள் பற்றிய விரிவான அறிமுகம் வழங்கப்படும்.
1, ரோபோ தளத்தின் செயல்பாடு
1. ரோபோ கட்டமைப்பை ஆதரிக்கிறது: ரோபோ கட்டமைப்பை ஆதரிப்பதிலும் சரிசெய்வதிலும், ரோபோவின் நிலைத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதிலும், ரோபோ பல்வேறு பணிகளைச் செய்வதற்கு ஒரு நிலையான தளத்தை வழங்குவதிலும் ரோபோ அடிப்படை பங்கு வகிக்கிறது.
2. ரோபோ மொபிலிட்டிக்கு முக்கியத்துவம்: ரோபோ அடிப்படை சிறந்த இயக்கம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது, இது ரோபோவை வெவ்வேறு நிலப்பரப்புகளிலும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளிலும் சுதந்திரமாக நகர்த்த அனுமதிக்கிறது மற்றும் பல்வேறு செயல்பாடுகளை முடிக்க அனுமதிக்கிறது.
3. சக்தி மற்றும் ஆற்றல் நிர்வாகத்தை வழங்குதல்: ரோபோட் அடிப்படையானது பொதுவாக பேட்டரிகள் மற்றும் ரோபோவிற்கு ஆற்றலை வழங்க பல்வேறு மின் விநியோக சாதனங்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், மேலும் ரோபோவின் நீண்ட கால திறமையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய பேட்டரிகளை நிர்வகிக்கவும் கண்காணிக்கவும் முடியும்.
4. ஒருங்கிணைந்த சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள்: ரோபோ பேஸ்கள் பொதுவாக பல சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்டு சுற்றுச்சூழல் தகவல்களை உணரவும் கேமராக்கள், லைடார், ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் போன்ற பணிகளைச் செய்யவும், அதிக செயல்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு காட்சிகளை வழங்குகின்றன.
5. ஆதரவு தொடர்பு மற்றும் தரவு பரிமாற்றம்: திரோபோ அடிப்படைபல்வேறு தொடர்பு நெறிமுறைகள் மற்றும் தரவு பரிமாற்ற முறைகளை ஆதரிக்கிறது, மேலும் பிற சாதனங்கள் அல்லது அமைப்புகளுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம் மற்றும் தொடர்பு கொள்ளலாம், வெளி உலகத்துடன் இணைப்பு மற்றும் தரவு பரிமாற்றத்தை அடையலாம்.
2, ரோபோ தளங்களின் வகைகள் அறிமுகம்
1. வீல் பேஸ்: வீல்ட் பேஸ் என்பது மிகவும் பொதுவான மற்றும் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ பேஸ்களில் ஒன்றாகும், இது டயர்களை ரோபோவின் நகரும் சாதனமாகப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் உட்புற சூழல்களுக்கும் தட்டையான நிலப்பரப்புக்கும் ஏற்ற மென்மையான தரையில் விரைவாகவும் நெகிழ்வாகவும் நகரும்.
2. ட்ராக் பேஸ்: டிராக் பேஸ் ரோபோவின் மொபைல் சாதனமாக டிராக்குகளைப் பயன்படுத்துகிறது, இது நல்ல பாஸ்பிலிட்டி மற்றும் ஸ்திரத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது. இது சிக்கலான நிலப்பரப்பு மற்றும் கரடுமுரடான நிலப்பரப்புக்கு ஏற்றது, மேலும் தடைகள் மற்றும் சீரற்ற நிலப்பரப்புகளை கடக்க முடியும்.
3. கால் அடித்தளம்: கால் அடித்தளம் மனித நடை மற்றும் நடைப் பாணியைப் பின்பற்றுகிறது, மேலும் பல நடை வழிமுறைகள் மூலம் ரோபோ இயக்கத்தை அடைகிறது. இது நல்ல நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் சமநிலையைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் ஒழுங்கற்ற நிலப்பரப்பு மற்றும் சிக்கலான சூழல்களுக்கு ஏற்றது.
4. ட்ராக் பேஸ்: டிராக் பேஸ், ரோபோக்களுக்கான மொபைல் சாதனமாக டிராக்குகளைப் பயன்படுத்துகிறது, நிலையான டிராக்குகளுடன் கூடிய காட்சிகளுக்கு ஏற்றது, மேலும் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் அதிவேக இயக்கத்தை அடைய முடியும். இது பொதுவாக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் லாஜிஸ்டிக்ஸ் துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
5. விமானத் தளம்: விமானத் தளமானது ட்ரோன்கள் அல்லது விமானங்களை ரோபோக்களுக்கான மொபைல் சாதனமாகப் பயன்படுத்துகிறது, அவை காற்றில் விரைவாகவும் நெகிழ்வாகவும் நகரும். இது பெரிய அளவிலான தேடல் மற்றும் கண்காணிப்பு பணிகளுக்கு ஏற்றது மற்றும் இராணுவம், மீட்பு மற்றும் ட்ரோன் துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
மேலே உள்ளவை பொதுவான வகையான ரோபோ தளங்கள், மேலும் பல்வேறு வகையான ரோபோ தளங்கள் வெவ்வேறு காட்சிகள் மற்றும் பணிகளுக்கு ஏற்றவை. ரோபோவின் செயல்திறன் மற்றும் செயல்திறனுக்கு பொருத்தமான ரோபோ தளத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிகவும் முக்கியமானது.
சுருக்கமாக, ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் ஒரு முக்கிய அங்கமாக, ரோபோ அடிப்படை ஒரு ஈடுசெய்ய முடியாத பாத்திரத்தை வகிக்கிறது. இது ரோபோக்களின் ஆதரவு மட்டுமல்ல, ரோபோ இயக்கம் மற்றும் பணியை நிறைவேற்றுவதற்கான அடித்தளமாகவும் உள்ளது. ரோபோ அடிப்படைகள் மற்றும் பல்வேறு வகையான ரோபோ தளங்களின் பங்கைப் புரிந்துகொள்வது ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடு மற்றும் வளர்ச்சிக்கு மிகவும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது.
இடுகை நேரம்: மார்ச்-18-2024
