ஒரு ரோபோ கைமனிதக் கையைப் போன்ற பல மூட்டுகளைக் கொண்ட ஒரு இயந்திர அமைப்பு.இது பொதுவாக சுழலும் அல்லது நீட்டக்கூடிய மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளது, இது விண்வெளியில் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் செயல்பாடுகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது.ஒரு ரோபோ கை பொதுவாக ஒரு மோட்டார், சென்சார்கள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்டுள்ளது.
தொழில்துறை ரோபோக்கள் குறிப்பாக தொழில்துறை உற்பத்தி கோடுகள் அல்லது பிற தொழில்துறை சூழல்களில் பல்வேறு செயல்பாட்டு பணிகளை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட தானியங்கு சாதனங்கள் ஆகும்.அவை வழக்கமாக பல அச்சு கூட்டு அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, முப்பரிமாண இடத்தில் சுதந்திரமாக நகர முடியும், மேலும் குறிப்பிட்ட பணிகளை முடிக்க பல்வேறு கருவிகள், சாதனங்கள் அல்லது சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்டிருக்கும்.
தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும்ரோபோ ஆயுதங்கள்இவை இரண்டும் பல்வேறு செயல்பாட்டுப் பணிகளைச் செய்யப் பயன்படுத்தப்படும் தன்னியக்க கருவிகளாகும்.இருப்பினும், அவை வடிவமைப்பு, செயல்பாடு மற்றும் பயன்பாடு ஆகியவற்றில் சில வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளன.
1. வடிவமைப்பு மற்றும் தோற்றம்:
தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக சிக்கலான பணிகளை முடிக்க இயந்திர கட்டமைப்புகள், மின்னணு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் மென்பொருள் நிரலாக்கம் உள்ளிட்ட ஒரு முழுமையான அமைப்பாகும்.அவை பொதுவாக பல அச்சு கூட்டு அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் முப்பரிமாண இடத்தில் சுதந்திரமாக நகரும்.
ஒரு ரோபோ கை என்பது தொழில்துறை ரோபோவின் ஒரு பகுதியாகும், மேலும் இது ஒரு தனி சாதனமாகவும் இருக்கலாம்.இது முக்கியமாக பல மூட்டுகளால் இணைக்கப்பட்ட கை வடிவ அமைப்பால் ஆனது, ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குள் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் செயல்பாட்டிற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
2. செயல்பாடு மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை:
தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக அதிக செயல்பாடுகள் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளன.அவை அசெம்பிளி, வெல்டிங், கையாளுதல், பேக்கேஜிங் போன்ற சிக்கலான பணிகளைச் செய்ய முடியும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் சென்சார்கள் மற்றும் காட்சி அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை சூழலை உணர்ந்து அதற்கேற்ப பதிலளிக்கின்றன.
ஒரு ரோபோ கையின் செயல்பாடு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது மற்றும் பொதுவாக அசெம்பிளி லைன்களில் பகுதி பரிமாற்றம், தயாரிப்பு குவியலிடுதல் அல்லது பொருள் கையாளுதல் போன்ற குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்யப் பயன்படுகிறது.ரோபோ ஆயுதங்களின் துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செயல்படும் திறன் பொதுவாக அதிகமாக இருக்கும்.
3. விண்ணப்பப் புலம்:
தொழில்துறை ரோபோக்கள்உற்பத்தி, வாகனத் தொழில், மின்னணுவியல் தொழில் போன்ற பல்வேறு தொழில்கள் மற்றும் துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை வெவ்வேறு உற்பத்தி சூழல்கள் மற்றும் தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்க முடியும்.
இயந்திர ஆயுதங்கள் பொதுவாக அசெம்பிளி கோடுகள், ஆய்வகங்கள், மருத்துவ உபகரணங்கள் மற்றும் பிற துறைகள் போன்ற குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ஒட்டுமொத்தமாக, தொழில்துறை ரோபோக்கள் என்பது ரோபோ ஆயுதங்களை உள்ளடக்கிய ஒரு பரந்த கருத்தாகும், இது குறிப்பிட்ட செயல்பாட்டு பணிகளுக்கு பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை ரோபோக்களின் ஒரு பகுதியாகும்.தொழில்துறை ரோபோக்கள் அதிக செயல்பாடுகள் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் சிக்கலான பணிகளைச் செய்ய முடியும், அதே நேரத்தில் ரோபோ ஆயுதங்கள் பொதுவாக குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டு காட்சிகள் மற்றும் பணிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
இடுகை நேரம்: டிசம்பர்-26-2023
