லிடார் என்பது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சென்சார் ஆகும்ரோபாட்டிக்ஸ் துறை, ஸ்கேனிங்கிற்கு லேசர் கற்றை பயன்படுத்துகிறது மற்றும் துல்லியமான மற்றும் வளமான சுற்றுச்சூழல் தகவலை வழங்க முடியும். Li இன் பயன்பாடுடார் நவீன ரோபாட்டிக்ஸ் இன் தவிர்க்க முடியாத பகுதியாக மாறியுள்ளது, இது ரோபோக்களுக்கு கருத்து, வழிசெலுத்தல், நிலைப்படுத்தல் மற்றும் பிற அம்சங்களில் முக்கிய ஆதரவை வழங்குகிறது. இந்தக் கட்டுரை Li இன் பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு விரிவான அறிமுகத்தை வழங்கும்டார் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில், அதன் தொழில்நுட்ப கொள்கைகள் மற்றும் நன்மைகள்.
முதலில், லிடார் ரோபோவின் கருத்து மற்றும் சுற்றுச்சூழல் புரிதலில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. லேசர் கற்றையை வெளியிடுவதன் மூலமும், பிரதிபலித்த சமிக்ஞையைப் பெறுவதன் மூலமும், லிடார் ஒரு பொருளின் நிலை, தூரம் மற்றும் வடிவம் போன்ற தகவல்களைப் பெற முடியும். இந்தத் தரவைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ரோபோக்கள் சுற்றுச்சூழலை மாதிரியாக்கி உணர முடியும், தடைகளைக் கண்டறிதல் மற்றும் இலக்கு அங்கீகாரம் போன்ற செயல்பாடுகளை அடையலாம். லிடார் சுற்றுச்சூழலில் உள்ள ஒளி மற்றும் அமைப்புத் தகவலின் தீவிரத்தை கண்டறிய முடியும், ரோபோக்கள் வெவ்வேறு வேலை சூழல்களுக்கு சிறப்பாக மாற்றியமைக்க உதவுகிறது.
இரண்டாவதாக, ரோபோ வழிசெலுத்தல் மற்றும் பாதை திட்டமிடல் ஆகியவற்றிலும் லிடார் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. உகந்த பாதையைத் திட்டமிடுவதற்கும், பாதுகாப்பாகச் செல்லவும் ரோபோக்கள் தங்கள் இருப்பிடத்தையும் சுற்றியுள்ள சூழலைப் பற்றிய தகவலையும் துல்லியமாக அறிந்து கொள்ள வேண்டும். சுவர்கள், தளபாடங்கள், தடைகள் போன்றவற்றைச் சுற்றியுள்ள சூழலின் நிகழ்நேர வடிவியல் தகவல்களை Lidar பெற முடியும். இந்தத் தகவலை பகுப்பாய்வு செய்து செயலாக்குவதன் மூலம், ரோபோக்கள் வரைபடங்களை உருவாக்கி அவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்.நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல், அதன் மூலம் தன்னாட்சி இயக்கம் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்க்கும் திறன்களை அடைகிறது.
ரோபோ உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் SLAM இல் லிடார் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது (ஒரே நேரத்தில் உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் மேப்பிங்) வழிமுறைகள். SLAM என்பது ஒரு ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பமாகும், இது தெரியாத சூழலில் ரோபோ உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் வரைபட கட்டுமானத்தை ஒரே நேரத்தில் அடைய முடியும். உயர்தர சுற்றுச்சூழல் தரவை வழங்குவதன் மூலம் SLAM அல்காரிதத்திற்கு தேவையான உள்ளீட்டை Lidar வழங்குகிறது. ரோபோக்கள் லிடரிடமிருந்து பெறப்பட்ட சுற்றுச்சூழல் தகவலைப் பயன்படுத்தி, மற்ற சென்சார்களின் தரவுகளுடன் இணைந்து, அவற்றின் நிலை மற்றும் தோரணையை நிகழ்நேரத்தில் மதிப்பிடவும் துல்லியமான வரைபடங்களை உருவாக்கவும் முடியும்.
மேலே உள்ள பயன்பாடுகளுக்கு கூடுதலாக, லிடார் ரோபோக்களின் 3D கருத்து மற்றும் புனரமைப்புக்கும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறைந்த ஒளி சூழல்கள், வெளிப்படையான பொருள்கள் போன்ற சில காட்சிகளில் பாரம்பரிய காட்சி உணரிகள் சிரமங்களை எதிர்கொள்ளலாம். லிடார் சில பொருட்களை ஊடுருவி அவற்றின் மேற்பரப்பில் வடிவியல் தகவலைப் பெறலாம், விரைவான மற்றும் துல்லியமான 3D புலனுணர்வு மற்றும் சிக்கலான காட்சிகளை மறுகட்டமைக்க முடியும். இலக்கு பிடிப்பு மற்றும் ரோபோக்களின் உட்புற வழிசெலுத்தல் போன்ற பணிகளுக்கு இது முக்கியமானது.
நிஜ உலகில், பல்வேறு சிக்கலான பணிகளை முடிக்க ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் சுற்றியுள்ள சூழலுடன் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும். Li இன் பயன்பாடுடார் ரோபோக்கள் சுற்றுச்சூழலை விரைவாகப் புரிந்து கொள்ளவும், பாதைகளைத் திட்டமிடவும், தங்களைக் கண்டறியவும், சுற்றியுள்ள பொருட்களை நிகழ்நேரத்தில் உணரவும் உதவுகிறது. இது ரோபோக்களுக்கு உயர்-துல்லியமான மற்றும் உயர்-செயல்திறன் உணர்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் திறன்களைக் கொண்டுவருகிறது, அவற்றின் பயன்பாட்டு வரம்பை விரிவுபடுத்துகிறது.
சுருக்கமாக, Li இன் பயன்பாடுடார் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் மிகவும் விரிவானது. உணர்தல், வழிசெலுத்தல், நிலைப்படுத்தல் மற்றும் 3D புனரமைப்பு ஆகியவற்றில் இது முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. துல்லியமான மற்றும் வளமான சுற்றுச்சூழல் தகவல்களை வழங்குவதன் மூலம் சிக்கலான சூழல்களில் ரோபோக்களின் தன்னாட்சி முடிவெடுப்பதற்கும் பணியை நிறைவேற்றுவதற்கும் லிடார் முக்கியமான ஆதரவை வழங்குகிறது. தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சி மற்றும் கண்டுபிடிப்புகளுடன், Li இன் பயன்பாட்டு வாய்ப்புகள்டார் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் இன்னும் பரந்த இருக்கும்.
இடுகை நேரம்: ஜூலை-08-2024
