நன்மை
1. அதிக வேகம் மற்றும் அதிக துல்லியம்
வேகத்தின் அடிப்படையில்: பிளானர் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோக்களின் கூட்டு அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது, மேலும் அவற்றின் இயக்கங்கள் முக்கியமாக விமானத்தில் குவிந்து, தேவையற்ற செயல்கள் மற்றும் செயலற்ற தன்மையைக் குறைத்து, அவை வேலை செய்யும் விமானத்திற்குள் விரைவாக நகர அனுமதிக்கின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, எலக்ட்ரானிக் சில்லுகளின் அசெம்பிளி லைனில், அது சிறிய சில்லுகளை விரைவாக எடுத்து வைக்க முடியும், மேலும் அதன் கை இயக்க வேகம் உயர் மட்டத்தை அடையலாம், அதன் மூலம் திறமையான உற்பத்தியை அடைய முடியும்.
துல்லியத்தின் அடிப்படையில்: இந்த ரோபோவின் வடிவமைப்பு பிளானர் இயக்கத்தில் உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது. துல்லியமான மோட்டார் கண்ட்ரோல் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் சிஸ்டம் மூலம் இறுதி எஃபெக்டரை இலக்கு நிலையில் துல்லியமாக நிலைநிறுத்த முடியும். பொதுவாக, அதன் மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் அடைய முடியும்± 0.05 மிமீ அல்லது அதற்கும் அதிகமானது, துல்லியமான கருவிக் கூறுகளின் அசெம்பிளி போன்ற அதிக துல்லியம் தேவைப்படும் சில அசெம்பிளி வேலைகளுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.
2. சிறிய மற்றும் எளிமையான அமைப்பு
ஒரு பிளானர் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோவின் அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது, முக்கியமாக பல சுழலும் மூட்டுகள் மற்றும் இணைப்புகளால் ஆனது, மேலும் அதன் தோற்றம் ஒப்பீட்டளவில் கச்சிதமானது. இந்த சிறிய கட்டமைப்பானது பணியிடத்தின் குறைந்த ஆக்கிரமிப்பு விகிதத்தில் விளைகிறது, அதிக இடத்தை எடுத்துக் கொள்ளாமல் உற்பத்தி வரிகளில் நிறுவுவதை எளிதாக்குகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, சிறிய மின்னணு தயாரிப்புகளின் உற்பத்திப் பட்டறையில், குறைந்த இடவசதி காரணமாக, SCARA ரோபோக்களின் சிறிய கட்டமைப்பு நன்மையை முழுமையாக பிரதிபலிக்க முடியும். பல்வேறு கூறுகளை இயக்க பணியிடத்திற்கு அடுத்ததாக நெகிழ்வாக வைக்கலாம்.
ஒரு எளிய அமைப்பு என்பது ரோபோவின் பராமரிப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிதானது. சில சிக்கலான பல கூட்டு ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடுகையில், இது குறைவான கூறுகளையும் குறைவான சிக்கலான இயந்திர அமைப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பையும் கொண்டுள்ளது. இது தினசரி பராமரிப்பு, சரிசெய்தல் மற்றும் கூறுகளை மாற்றுதல், பராமரிப்பு செலவுகள் மற்றும் பழுதுபார்க்கும் நேரத்தை குறைப்பதில் பராமரிப்பு பணியாளர்களை மிகவும் வசதியாகவும் திறமையாகவும் ஆக்குகிறது.
3. பிளானர் இயக்கத்திற்கு நல்ல அனுசரிப்பு
இந்த வகை ரோபோ குறிப்பாக ஒரு விமானத்திற்குள் செயல்படுவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் அதன் இயக்கம் ஒரு விமானத்தில் பணிபுரியும் சூழலுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும். ஒரு தட்டையான மேற்பரப்பில் பொருள் கையாளுதல் மற்றும் அசெம்பிளி போன்ற பணிகளைச் செய்யும்போது, அது கையின் தோரணை மற்றும் நிலையை நெகிழ்வாக சரிசெய்யும். எடுத்துக்காட்டாக, சர்க்யூட் போர்டின் பிளக்-இன் செயல்பாட்டில், சர்க்யூட் போர்டின் விமானத்துடன் தொடர்புடைய சாக்கெட்டுகளில் எலக்ட்ரானிக் கூறுகளை துல்லியமாக செருக முடியும், மேலும் சர்க்யூட் போர்டின் தளவமைப்பு மற்றும் செருகுநிரல்களின் வரிசையின் படி திறமையாக செயல்பட முடியும். .
கிடைமட்ட திசையில் உள்ள பிளானர் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோக்களின் வேலை வரம்பு பொதுவாக வடிவமைக்கப்பட்டு உண்மையான தேவைகளுக்கு ஏற்ப சரிசெய்யப்படலாம், மேலும் வேலை செய்யும் பகுதியின் ஒரு குறிப்பிட்ட பகுதியை திறம்பட மறைக்க முடியும். பேக்கேஜிங் மற்றும் வரிசைப்படுத்துதல் போன்ற பிளாட் வேலை சூழ்நிலைகளில் இது மிகவும் பொருந்தும், மேலும் வெவ்வேறு அளவுகள் மற்றும் தளவமைப்புகளின் வேலைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்.
பாதகம்
1. தடைசெய்யப்பட்ட பணியிடம்
பிளானர் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோக்கள் முக்கியமாக ஒரு விமானத்திற்குள் இயங்குகின்றன, மேலும் அவற்றின் செங்குத்து இயக்க வரம்பு ஒப்பீட்டளவில் சிறியது. உயரத்தின் திசையில் சிக்கலான செயல்பாடுகள் தேவைப்படும் பணிகளில் இது அதன் செயல்திறனைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஆட்டோமொபைல் உற்பத்திச் செயல்பாட்டில், ரோபோக்கள் வாகனத்தின் உடலில் உயர் நிலைகளில் கூறுகளை நிறுவ வேண்டும் அல்லது என்ஜின் பெட்டியில் வெவ்வேறு உயரங்களில் கூறுகளை இணைக்க வேண்டும் என்றால், SCARA ரோபோக்கள் பணியை சரியாக முடிக்க முடியாது.
பணியிடம் முக்கியமாக ஒரு தட்டையான மேற்பரப்பில் குவிந்துள்ளதால், முப்பரிமாண இடத்தில் சிக்கலான வடிவங்களை செயலாக்க அல்லது கையாளும் திறன் இல்லை. எடுத்துக்காட்டாக, சிற்ப உற்பத்தி அல்லது சிக்கலான 3D அச்சிடும் பணிகளில், பல கோணங்களிலும் உயரத் திசைகளிலும் துல்லியமான செயல்பாடுகள் தேவைப்படுகின்றன, இதனால் பிளானர் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோக்கள் இந்தத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதை கடினமாக்குகின்றன.
2. குறைந்த சுமை திறன்
அதன் கட்டமைப்பு மற்றும் வடிவமைப்பு நோக்கத்தின் வரம்புகள் காரணமாக, பிளானர் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோக்களின் சுமை திறன் ஒப்பீட்டளவில் பலவீனமாக உள்ளது. பொதுவாக, அது சுமக்கக்கூடிய எடை பொதுவாக சில கிலோகிராம் மற்றும் ஒரு டஜன் கிலோகிராம் வரை இருக்கும். சுமை அதிகமாக இருந்தால், அது ரோபோவின் இயக்கத்தின் வேகம், துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை பாதிக்கும். எடுத்துக்காட்டாக, பெரிய இயந்திரக் கூறுகளைக் கையாளும் பணியில், இந்த கூறுகளின் எடை பத்து அல்லது நூற்றுக்கணக்கான கிலோகிராம்களை எட்டக்கூடும், மேலும் SCARA ரோபோக்கள் அத்தகைய சுமைகளைத் தாங்க முடியாது.
ரோபோ அதன் சுமை வரம்பை நெருங்கும் போது, அதன் செயல்திறன் கணிசமாக குறையும். இது பணியின் போது துல்லியமற்ற நிலைப்பாடு மற்றும் இயக்கம் நடுக்கம் போன்ற சிக்கல்களுக்கு வழிவகுக்கும், இதனால் வேலையின் தரம் மற்றும் செயல்திறனை பாதிக்கலாம். எனவே, ஒரு பிளானர் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, உண்மையான சுமை நிலைமையின் அடிப்படையில் நியாயமான தேர்வு செய்ய வேண்டியது அவசியம்.
3. ஒப்பீட்டளவில் போதுமான நெகிழ்வுத்தன்மை
பிளானர் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோக்களின் இயக்க முறையானது ஒப்பீட்டளவில் நிலையானது, முக்கியமாக விமானத்தில் உள்ள மூட்டுகளைச் சுற்றி சுழலும் மற்றும் மொழிபெயர்ப்பது. பல அளவு சுதந்திரம் கொண்ட பொது-நோக்கு தொழில்துறை ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடும்போது, சிக்கலான மற்றும் மாறும் வேலைப் பணிகள் மற்றும் சூழல்களைக் கையாள்வதில் இது மோசமான நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, விண்வெளிக் கூறுகளின் சிக்கலான மேற்பரப்பு எந்திரம் போன்ற சிக்கலான இடஞ்சார்ந்த பாதைக் கண்காணிப்பு அல்லது பல கோண செயல்பாடுகளைச் செய்ய ரோபோக்கள் தேவைப்படும் சில பணிகளில், அதிக அளவு சுதந்திரம் கொண்ட ரோபோக்கள் போன்ற அவர்களின் தோரணை மற்றும் இயக்கப் பாதையை நெகிழ்வாகச் சரிசெய்வது கடினம்.
ஒழுங்கற்ற வடிவிலான பொருட்களின் செயல்பாட்டிற்கு, பிளானர் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோக்கள் சில சிரமங்களை எதிர்கொள்கின்றன. அதன் வடிவமைப்பு முக்கியமாக ஒரு விமானத்திற்குள் வழக்கமான செயல்பாடுகளை இலக்காகக் கொண்டிருப்பதால், ஒழுங்கற்ற வடிவங்கள் மற்றும் நிலையற்ற ஈர்ப்பு மையங்களைக் கொண்ட பொருட்களைப் பிடிக்கும் மற்றும் கையாளும் போது பிடிப்பு நிலை மற்றும் விசையை துல்லியமாக சரிசெய்ய முடியாமல் போகலாம்.
இடுகை நேரம்: டிசம்பர்-23-2024
