ரோபோக்களின் செயல் கூறுகள் என்ன?

2. இடஞ்சார்ந்த ஒருங்கிணைப்பு தரவு:
வரையறை: இடஞ்சார்ந்த ஒருங்கிணைப்பு நிலை தரவு என்பது முப்பரிமாண இடத்தில் ஒரு ரோபோவின் நிலைப்படுத்தல் தகவலைக் குறிக்கிறது, அதாவது, உலக ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு அல்லது அடிப்படை ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புடன் தொடர்புடைய ரோபோவின் இறுதி செயல்பாட்டின் நிலை மற்றும் தோரணை. இந்தத் தரவுகள் பொதுவாக ரோபோவின் தற்போதைய நிலை மற்றும் திசையை விவரிக்கப் பயன்படும் X, Y, Z ஒருங்கிணைப்புகள் மற்றும் சுழற்சி கோணங்கள் (α, β, γ அல்லது R, P, Y போன்றவை) அடங்கும்.
செயல்பாடு: துல்லியமான இடஞ்சார்ந்த ஒருங்கிணைப்பு நிலை தரவு ரோபோக்கள் பணிகளைச் செய்வதற்கான அடித்தளமாகும். கையாளுதல், அசெம்பிள் செய்தல், வெல்டிங் அல்லது தெளித்தல் என எதுவாக இருந்தாலும், ரோபோக்கள் துல்லியமாக முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட நிலையை அடைந்து இருக்க வேண்டும். ஒருங்கிணைப்பு தரவின் துல்லியம் ரோபோ வேலைகளின் தரம் மற்றும் செயல்திறனை நேரடியாக பாதிக்கிறது. நிரலாக்கத்தின் போது, ​​ரோபோ முன்னமைக்கப்பட்ட பாதையில் செல்ல முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த ஒவ்வொரு பணிக்கும் துல்லியமான நிலைத் தரவை அமைக்க வேண்டும்.
சுருக்கம்
வேக உருப்பெருக்கம் மற்றும் இடஞ்சார்ந்த ஒருங்கிணைப்பு நிலை தரவு ஆகியவை ரோபோ இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் முக்கிய கூறுகள். வேக பெருக்கி ரோபோவின் இயக்க வேகத்தை தீர்மானிக்கிறது, அதே சமயம் இடஞ்சார்ந்த ஒருங்கிணைப்பு நிலை தரவு ரோபோ துல்லியமாக கண்டுபிடித்து நகர்த்த முடியும் என்பதை உறுதி செய்கிறது. ரோபோ பயன்பாடுகளை வடிவமைத்து செயல்படுத்தும் போது, ​​உற்பத்தித் தேவைகள் மற்றும் பாதுகாப்புத் தரங்களைப் பூர்த்தி செய்ய இரண்டும் கவனமாகத் திட்டமிடப்பட்டு சரிசெய்யப்பட வேண்டும். கூடுதலாக, நவீன ரோபோ அமைப்புகளில் முடுக்கம், குறைப்பு, முறுக்கு வரம்புகள் போன்ற பிற கூறுகளும் இருக்கலாம், இது ரோபோக்களின் இயக்க செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பையும் பாதிக்கலாம்.