வெல்டிங் ரோபோக்கள், ரோபோடிக் வெல்டிங் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது நவீன உற்பத்தி செயல்முறைகளின் இன்றியமையாத பகுதியாக மாறியுள்ளது. இந்த இயந்திரங்கள் குறிப்பாக வெல்டிங் செயல்பாடுகளை தானாகவே செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் திறன் மற்றும் துல்லியத்துடன் பரந்த அளவிலான பணிகளைக் கையாளும் திறன் கொண்டவை. இந்த கட்டுரையில், நாம் ஒரு கண்ணோட்டத்தை வழங்குவோம்வெல்டிங் ரோபோக்கள், அவற்றின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைகள், நன்மைகள், வகைகள் மற்றும் பயன்பாடுகள்.
வெல்டிங் ரோபோக்களின் வேலை கோட்பாடுகள்
வெல்டிங் ரோபோக்கள் பொதுவாக "கற்பித்தல் மற்றும் மீண்டும் விளையாடுதல்" என்ற கொள்கையின் அடிப்படையில் செயல்படுகின்றன. மனித ஆபரேட்டரால் ஒரு குறிப்பிட்ட பணியைச் செய்ய ரோபோ கற்பிக்கப்படுகிறது, பின்னர் அதே பணியை தன்னியக்கமாக மீண்டும் உருவாக்குகிறது. ரோபோவைக் கற்பிக்கும் செயல்முறையானது அதன் இயக்கங்களுக்கு வழிகாட்டுதல் மற்றும் விரும்பிய பணிக்கு தேவையான அளவுருக்களை பதிவு செய்வதை உள்ளடக்கியது. கற்பித்தல் செயல்முறை முடிந்ததும், ரோபோ அதிக துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனுடன் அதே பணியை மீண்டும் மீண்டும் செய்ய முடியும்.
வெல்டிங் ரோபோக்களின் நன்மைகள்
வெல்டிங் ரோபோக்கள் பாரம்பரிய கையேடு வெல்டிங் செயல்முறைகளை விட பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன. சில முக்கிய நன்மைகள் பின்வருமாறு:
1.மேம்பட்ட உற்பத்தித்திறன்:ரோபோக்கள்இடைவேளை அல்லது சோர்வு இல்லாமல் தொடர்ந்து வேலை செய்ய முடியும், இதன் விளைவாக உற்பத்தி அதிகரிக்கும்.
2.சிறந்த துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மை: ரோபோக்கள் மீண்டும் மீண்டும் இயக்கங்கள் மற்றும் துல்லியமான சகிப்புத்தன்மையை பராமரிக்க முடியும், நிலையான தரத்தை உறுதி செய்கிறது.
3.குறைக்கப்பட்ட பொருள் கழிவு: ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படும் பொருட்களின் அளவை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தி, கழிவுகளை குறைக்கும்.
4.பாதுகாப்பு: வெல்டிங் ரோபோக்கள் அபாயகரமான சூழல்களில் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, தீங்கு விளைவிக்கும் புகை மற்றும் தீப்பொறிகளின் வெளிப்பாட்டிலிருந்து ஆபரேட்டரைப் பாதுகாப்பாக வைத்திருக்கின்றன.
5. நெகிழ்வுத்தன்மை: பல்வேறு வகையான வெல்டிங் செயல்பாடுகளைச் செய்ய ரோபோக்களை எளிதாக மறுவடிவமைக்க முடியும், மேலும் அவற்றை மிகவும் பல்துறை ஆக்குகிறது.
வெல்டிங் ரோபோக்களின் வகைகள்
வெல்டிங் ரோபோக்களை அவற்றின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைகள் மற்றும் பயன்பாடுகளின் அடிப்படையில் வகைப்படுத்தலாம். வெல்டிங் ரோபோக்களின் பொதுவான வகைகளில் சில:
1.ஆர்க் வெல்டிங் ரோபோக்கள்: இந்த ரோபோக்கள் இரண்டு உலோகத் தகடுகளை இணைக்க மின்சார வளைவைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை பொதுவாக MIG/MAG, TIG மற்றும் MMA வெல்டிங் செயல்முறைகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
2.ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோக்கள்: ஸ்பாட் வெல்டிங் என்பது செறிவூட்டப்பட்ட மின்சாரத்தைப் பயன்படுத்தி இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட உலோகத் தாள்களை இணைக்கும் ஒரு செயல்முறையாகும். இந்த ரோபோக்கள் குறிப்பாக ஸ்பாட் வெல்டிங் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
3.லேசர் வெல்டிங் ரோபோக்கள்: லேசர் வெல்டிங் இரண்டு உலோகங்களை ஒன்றாக இணைக்க அதிக சக்தி கொண்ட லேசர் கற்றையைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த ரோபோக்கள் துல்லியமான மற்றும் அதிவேக வெல்டிங் செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
4.பிளாஸ்மா ஆர்க் வெல்டிங் ரோபோக்கள்: பிளாஸ்மா ஆர்க் வெல்டிங் என்பது இரண்டு உலோகங்களை ஒன்றாக இணைக்க உயர் வெப்பநிலை அயனியாக்கம் செய்யப்பட்ட வாயுவைப் பயன்படுத்தும் ஒரு செயல்முறையாகும். இந்த ரோபோக்கள் கனமான தட்டு பற்றவைப்பதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
விண்ணப்பங்கள்வெல்டிங் ரோபோக்கள்
வெல்டிங் ரோபோக்கள் பல்வேறு தொழில்களில் பரவலான பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவற்றுள்:
1.Automotive Manufacturing: வாகன உற்பத்தியாளர்கள் வெல்டிங் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தி, கார் உடல்கள், பிரேம்கள் மற்றும் பிற கூறுகளில் அதிக துல்லியமான இணைப்புச் செயல்பாடுகளைச் செய்கிறார்கள்.
2. கனரக உபகரண உற்பத்தி: கிரேன்கள், அகழ்வாராய்ச்சிகள் மற்றும் டேங்கர்கள் போன்ற பெரிய அளவிலான உபகரணங்களின் கட்டுமானத்தில் வெல்டிங் ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
3.கப்பல் கட்டுதல்: கப்பல் கட்டும் தளங்கள் வெல்டிங் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தி பெரிய அளவிலான கப்பல்களை ஒன்றாக இணைக்கின்றன, இதன் விளைவாக வேகமான உற்பத்தி நேரம் மற்றும் செயல்திறன் அதிகரிக்கும்.
4.விண்வெளி உற்பத்தி: வான்வெளி நிறுவனங்கள் விமானங்கள், ராக்கெட்டுகள் மற்றும் செயற்கைக்கோள்களின் கூறுகளை துல்லியமாகவும் துல்லியமாகவும் இணைக்க வெல்டிங் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
5.பைப்லைன் கட்டுமானம்: பைப்லைன் நிறுவனங்கள் வெல்டிங் ரோபோக்களை எரிவாயு மற்றும் எண்ணெய் போக்குவரத்து அமைப்புகளுக்காக குழாய்களின் பெரிய பகுதிகளை ஒன்றாக இணைக்க பயன்படுத்துகின்றன.
6.கட்டமைப்பு ஸ்டீல் ஃபேப்ரிகேஷன்: கட்டிடங்கள், பாலங்கள் மற்றும் பிற கட்டமைப்புகளுக்கு எஃகு கற்றைகள், நெடுவரிசைகள் மற்றும் டிரஸ்களை இணைக்க வெல்டிங் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.
7.மறுசீரமைத்தல் மற்றும் பழுதுபார்த்தல்: வெல்டிங் ரோபோக்கள் இயந்திரங்கள், கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் பைப்லைன்கள் போன்ற பல்வேறு கூறுகள் மற்றும் கட்டமைப்புகளை மறுசீரமைப்பதற்கும் சரிசெய்வதற்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
8.ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு: தயாரிப்பு தரம் மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த புதிய சேரும் செயல்முறைகள் மற்றும் பொருட்களை சோதிக்க வெல்டிங் ரோபோக்களை ஆராய்ச்சி வசதிகள் பயன்படுத்துகின்றன.
9.கல்வி மற்றும் பயிற்சி: கல்லூரிகள் மற்றும் பல்கலைக்கழகங்கள் மாணவர்களுக்கு ரோபோட்டிக் ஆட்டோமேஷன் பற்றி கற்பிக்கவும், தொழில்துறை உற்பத்தி செயல்முறைகளில் புதிய பணியாளர்களுக்கு பயிற்சி அளிக்கவும் வெல்டிங் ரோபோக்களை பயன்படுத்துகின்றன.
10.பொழுதுபோக்கு தொழில்: முட்டுகள் மற்றும் செட்களை உருவாக்குதல் அல்லது துப்பாக்கிகள் மற்றும் பிற ஆயுத அமைப்புகளை உருவகப்படுத்துதல் போன்ற திரைப்படங்கள் மற்றும் தொலைக்காட்சி நிகழ்ச்சிகளில் சிறப்பு விளைவுகளுக்காக வெல்டிங் ரோபோக்கள் பொழுதுபோக்கு துறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
முடிவில், வெல்டிங் ரோபோக்கள் சிக்கலான வெல்டிங் செயல்பாடுகளை துல்லியமாகவும் செயல்திறனுடனும் செய்யும் திறன் காரணமாக நவீன உற்பத்தி செயல்முறைகளின் ஒருங்கிணைந்த பகுதியாக மாறிவிட்டன. இன்று கிடைக்கக்கூடிய பல்வேறு வகையான வெல்டிங் ரோபோக்கள், பல்வேறு வகையான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைவதால், சேரும் செயல்முறைகள், பொருட்கள் மற்றும் தொழில்கள் ஆகியவற்றின் பரவலானது. வெல்டிங் ரோபோக்களின் பயன்பாடு உற்பத்தித்திறன், துல்லியம், நிலைத்தன்மை மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை அதிகரித்தது, அதே நேரத்தில் உலகெங்கிலும் உள்ள தொழிற்சாலைகளில் தொழிலாளர்களுக்கு தொழிலாளர் செலவுகள் மற்றும் அபாயகரமான வெளிப்பாடு அபாயங்களைக் குறைக்கிறது.
இடுகை நேரம்: அக்டோபர்-07-2023