வெல்ட் சீம் டிராக்கிங் தொழில்நுட்பம், தொழில்துறை ரோபோக்களின் "தங்கக் கண்"!

தொழில்துறை ரோபோ சந்தை மழைக்குப் பிறகு காளான்கள் போல வேகமாக வளர்ந்து வருகிறது மற்றும் உலகளாவிய உற்பத்திக்கான புதிய இயந்திரமாக மாறி வருகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்களின் "கண்ணைக் கவரும்" பாத்திரம் என்று அழைக்கப்படும், புத்திசாலித்தனமான உற்பத்தியின் உலகளாவிய ஸ்வீப்பின், இயந்திர பார்வை தொழில்நுட்பம் ஒரு தவிர்க்க முடியாத பாத்திரத்தை வகிக்கிறது! லேசர் தையல் கண்காணிப்பு அமைப்பு நுண்ணறிவை அடைய ரோபோக்களை வெல்டிங் செய்வதற்கான ஒரு முக்கியமான கருவியாகும்.

லேசர் சீம் கண்காணிப்பு அமைப்பின் கொள்கை

காட்சி அமைப்பு, லேசர் மற்றும் காட்சி தொழில்நுட்பத்துடன் இணைந்து, முப்பரிமாண இடஞ்சார்ந்த ஒருங்கிணைப்பு நிலைகளை துல்லியமாக கண்டறிவதை அடைய முடியும், ரோபோக்கள் தன்னாட்சி அங்கீகாரம் மற்றும் சரிசெய்தல் செயல்பாடுகளை அடைய உதவுகிறது. இது ரோபோ கட்டுப்பாட்டின் முக்கிய அங்கமாகும். கணினி முக்கியமாக இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது: லேசர் சென்சார் மற்றும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு ஹோஸ்ட். லேசர் சென்சார் வெல்டிங் தையல் தகவலை தீவிரமாக சேகரிப்பதற்கு பொறுப்பாகும், அதே நேரத்தில் வெல்டிங் சீம் தகவலை நிகழ்நேர செயலாக்கத்திற்கு கட்டுப்பாட்டு ஹோஸ்ட் பொறுப்பாகும், வழிகாட்டுகிறதுதொழில்துறை ரோபோக்கள்அல்லது வெல்டிங் சிறப்பு இயந்திரங்கள் சுயாதீனமாக நிரலாக்க பாதைகள் சரி, மற்றும் அறிவார்ந்த உற்பத்தி தேவைகளை பூர்த்தி.

திலேசர் மடிப்பு கண்காணிப்பு சென்சார்முக்கியமாக CMOS கேமராக்கள், குறைக்கடத்தி லேசர்கள், லேசர் பாதுகாப்பு லென்ஸ்கள், ஸ்பிளாஸ் ஷீல்டுகள் மற்றும் காற்று-குளிரூட்டப்பட்ட சாதனங்கள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. லேசர் முக்கோண பிரதிபலிப்பு கொள்கையைப் பயன்படுத்தி, அளவிடப்பட்ட பொருளின் மேற்பரப்பில் லேசர் கோடு அமைக்க லேசர் கற்றை பெருக்கப்படுகிறது. பிரதிபலித்த ஒளி உயர்தர ஆப்டிகல் சிஸ்டம் வழியாகச் சென்று COMS சென்சாரில் படமாக்கப்படுகிறது. வேலை செய்யும் தூரம், நிலை மற்றும் அளவிடப்பட்ட பொருளின் வடிவம் போன்ற தகவல்களை உருவாக்க இந்தப் படத் தகவல் செயலாக்கப்படுகிறது. கண்டறிதல் தரவை பகுப்பாய்வு செய்து செயலாக்குவதன் மூலம், ரோபோவின் நிரலாக்கப் பாதையின் விலகல் கணக்கிடப்பட்டு சரி செய்யப்படுகிறது. பெறப்பட்ட தகவல் வெல்டிங் தையல் தேடல் மற்றும் பொருத்துதல், வெல்டிங் சீம் கண்காணிப்பு, தகவமைப்பு வெல்டிங் அளவுரு கட்டுப்பாடு மற்றும் பல்வேறு சிக்கலான வெல்டிங்கை முடிக்க, வெல்டிங் தர விலகல்களைத் தவிர்க்க மற்றும் அறிவார்ந்த வெல்டிங்கை அடைய ரோபோடிக் ஆர்ம் யூனிட்டுக்கு நிகழ்நேர தகவல் பரிமாற்றத்திற்கு பயன்படுத்தப்படலாம்.

ஆறு அச்சு வெல்டிங் ரோபோ (2)

லேசர் சீம் கண்காணிப்பு அமைப்பின் செயல்பாடு

ரோபோக்கள் அல்லது தானியங்கி வெல்டிங் இயந்திரங்கள் போன்ற முழு தானியங்கு வெல்டிங் பயன்பாடுகளுக்கு, இயந்திரத்தின் நிரலாக்க மற்றும் நினைவக திறன்கள், அத்துடன் பணிப்பகுதி மற்றும் அதன் அசெம்பிளி ஆகியவற்றின் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மை ஆகியவை முக்கியமாக வெல்டிங் துப்பாக்கியுடன் சீரமைக்கப்படுவதை உறுதிசெய்ய நம்பப்படுகிறது. செயல்முறை அனுமதிக்கப்படும் துல்லியமான வரம்பிற்குள் வெல்ட் மடிப்பு. துல்லியம் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியாத நிலையில், ரோபோவை மீண்டும் கற்பிக்க வேண்டியது அவசியம்.

சென்சார்கள் வழக்கமாக வெல்டிங் துப்பாக்கியின் முன் முன்கூட்டியே அமைக்கப்பட்ட தூரத்தில் (முன்கூட்டியே) நிறுவப்படும், எனவே இது வெல்ட் சென்சார் உடலிலிருந்து பணிப்பகுதிக்கான தூரத்தைக் கவனிக்க முடியும், அதாவது நிறுவல் உயரம் நிறுவப்பட்ட சென்சார் மாதிரியைப் பொறுத்தது. வெல்டிங் கன் வெல்டிங் தையலுக்கு மேலே சரியாக நிலைநிறுத்தப்பட்டால் மட்டுமே கேமராவால் வெல்ட் சீமைக் கண்காணிக்க முடியும்.

சாதனம் கண்டறியப்பட்ட வெல்டிங் தையல் மற்றும் வெல்டிங் துப்பாக்கிக்கு இடையே உள்ள விலகலைக் கணக்கிடுகிறது, விலகல் தரவை வெளியிடுகிறது, மேலும் இயக்கம் செயல்படுத்தும் பொறிமுறையானது நிகழ்நேரத்தில் விலகலை சரிசெய்கிறது, வெல்டிங் துப்பாக்கியை தானாக பற்றவைக்க துல்லியமாக வழிகாட்டுகிறது, இதன் மூலம் ரோபோ கட்டுப்பாட்டுடன் நிகழ்நேர தொடர்பை அடைகிறது. வெல்டிங்கிற்கான வெல்ட் சீமைக் கண்காணிக்கும் அமைப்பு, இது ரோபோவில் கண்களை நிறுவுவதற்கு சமம்.

மதிப்புலேசர் மடிப்பு கண்காணிப்பு அமைப்பு

வழக்கமாக, இயந்திரங்களின் தொடர்ச்சியான நிலைப்படுத்தல் துல்லியம், நிரலாக்க மற்றும் நினைவக திறன்கள் வெல்டிங்கின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும். இருப்பினும், பல சந்தர்ப்பங்களில், பெரிய அளவிலான பணிப்பகுதி அல்லது பெரிய அளவிலான தானியங்கி வெல்டிங் உற்பத்தியின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வது பணிப்பகுதி மற்றும் அதன் சட்டசபையின் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மை எளிதானது அல்ல, மேலும் அதிக வெப்பத்தால் ஏற்படும் அழுத்தங்களும் சிதைவுகளும் உள்ளன. எனவே, இந்த சூழ்நிலைகள் எதிர்கொள்ளப்பட்டவுடன், ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட கண்காணிப்பு மற்றும் கையேடு வெல்டிங்கில் மனித கண்கள் மற்றும் கைகளை சரிசெய்தல் போன்ற செயல்பாடுகளைச் செய்ய ஒரு தானியங்கி கண்காணிப்பு சாதனம் தேவைப்படுகிறது. கைமுறை வேலையின் உழைப்பு தீவிரத்தை மேம்படுத்துதல், உற்பத்திச் செலவுகளைக் குறைக்க நிறுவனங்களுக்கு உதவுதல் மற்றும் வேலைத் திறனை மேம்படுத்துதல்.

ரோபோ பார்வை பயன்பாடு

இடுகை நேரம்: ஏப்-11-2024