ரோபோவின் ஏழாவது அச்சு என்பது ரோபோவை நடைபயிற்சிக்கு உதவும் ஒரு பொறிமுறையாகும், இது முக்கியமாக இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது: உடல் மற்றும் சுமை தாங்கும் ஸ்லைடு. பிரதான அமைப்பில் தரை ரயில் தளம், நங்கூரம் போல்ட் அசெம்பிளி, ரேக் மற்றும் பினியன் வழிகாட்டி ரயில், இழுவை சங்கிலி,தரை ரயில் இணைப்பு தட்டு, சப்போர்ட் ஃப்ரேம், ஷீட் மெட்டல் ப்ரொடெக்டிவ் கவர், எதிர்ப்பு மோதல் சாதனம், உடைகள்-எதிர்ப்பு துண்டு, நிறுவல் தூண், தூரிகை போன்றவை. ரோபோவின் ஏழாவது அச்சு ரோபோ தரை பாதை, ரோபோ வழிகாட்டி ரயில், ரோபோ டிராக் அல்லது ரோபோ என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. நடை அச்சு.
பொதுவாக, ஆறு அச்சு ரோபோக்கள், முன்னோக்கி மற்றும் பின்தங்கிய, இடது மற்றும் வலது இயக்கம், மேல் மற்றும் கீழ் தூக்குதல் மற்றும் பல்வேறு சுழற்சிகள் உட்பட முப்பரிமாண இடத்தில் சிக்கலான இயக்கங்களை முடிக்க வல்லவை. இருப்பினும், குறிப்பிட்ட பணிச் சூழல்கள் மற்றும் மிகவும் சிக்கலான பணிகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்காக, "ஏழாவது அச்சை" அறிமுகப்படுத்துவது பாரம்பரிய வரம்புகளை உடைப்பதில் முக்கிய படியாக மாறியுள்ளது. ரோபோவின் ஏழாவது அச்சு, கூடுதல் அச்சு அல்லது டிராக் அச்சு என்றும் அறியப்படுகிறது, இது ரோபோ உடலின் ஒரு பகுதியாக இல்லை, ஆனால் ரோபோவின் வேலை தளத்தின் நீட்டிப்பாக செயல்படுகிறது, இது ரோபோவை ஒரு பெரிய இடஞ்சார்ந்த வரம்பில் சுதந்திரமாக நகர்த்த அனுமதிக்கிறது. நீண்ட பணியிடங்களை செயலாக்குதல் மற்றும் கிடங்கு பொருட்களை கொண்டு செல்வது போன்ற பணிகள்.
ஒரு ரோபோவின் ஏழாவது அச்சு முக்கியமாக பின்வரும் முக்கிய பகுதிகளால் ஆனது, அவை ஒவ்வொன்றும் ஒரு தவிர்க்க முடியாத பாத்திரத்தை வகிக்கின்றன:
1. லீனியர் ஸ்லைடு ரெயில்: இது எலும்புக்கூடுஏழாவது அச்சு, மனித முதுகெலும்புக்கு சமமான, நேரியல் இயக்கத்திற்கான அடித்தளத்தை வழங்குகிறது. லீனியர் ஸ்லைடுகள் பொதுவாக அதிக வலிமை கொண்ட எஃகு அல்லது அலுமினிய கலவைப் பொருட்களால் செய்யப்படுகின்றன, மேலும் அவற்றின் மேற்பரப்புகள் ரோபோவின் எடை மற்றும் செயல்பாட்டின் போது மாறும் சுமைகளைத் தாங்கும் போது மென்மையான சறுக்கலை உறுதிசெய்ய துல்லியமாக இயந்திரமயமாக்கப்படுகின்றன. உராய்வைக் குறைக்கவும் இயக்கத் திறனை மேம்படுத்தவும் ஸ்லைடு ரெயிலில் பந்து தாங்கு உருளைகள் அல்லது ஸ்லைடர்கள் நிறுவப்பட்டுள்ளன.
ஸ்லைடிங் பிளாக்: ஸ்லைடிங் பிளாக் என்பது ஒரு நேரியல் ஸ்லைடு ரெயிலின் முக்கிய அங்கமாகும், இது உள்ளே பந்துகள் அல்லது உருளைகள் பொருத்தப்பட்டு வழிகாட்டி ரயிலுடன் புள்ளி தொடர்பை உருவாக்குகிறது, இயக்கத்தின் போது உராய்வைக் குறைக்கிறது மற்றும் இயக்கத்தின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.
● வழிகாட்டி ரயில்: வழிகாட்டி ரயில் என்பது ஸ்லைடரின் இயங்கும் பாதையாகும், பொதுவாக மென்மையான மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை உறுதிசெய்ய உயர் துல்லியமான நேரியல் வழிகாட்டிகளைப் பயன்படுத்துகிறது.
பந்து திருகு: பந்து திருகு என்பது சுழற்சி இயக்கத்தை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றும் ஒரு சாதனமாகும், மேலும் ஸ்லைடரின் துல்லியமான இயக்கத்தை அடைய மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படுகிறது.
பந்து திருகு: பந்து திருகு என்பது சுழற்சி இயக்கத்தை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றும் ஒரு சாதனமாகும், மேலும் ஸ்லைடரின் துல்லியமான இயக்கத்தை அடைய மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படுகிறது.
2. இணைப்பு அச்சு: இணைப்பு அச்சு இடையே பாலம் உள்ளதுஏழாவது அச்சுமற்றும் பிற பாகங்கள் (ரோபோ பாடி போன்றவை), ரோபோவை ஸ்லைடு ரெயிலில் நிலையாக நிறுவி துல்லியமாக நிலைநிறுத்துவதை உறுதி செய்கிறது. இது பல்வேறு ஃபாஸ்டென்சர்கள், திருகுகள் மற்றும் இணைக்கும் தட்டுகளை உள்ளடக்கியது, அதன் வடிவமைப்பு ரோபோவின் மாறும் இயக்கத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வலிமை, நிலைத்தன்மை மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
கூட்டு இணைப்பு: இணைக்கும் அச்சு ரோபோவின் பல்வேறு அச்சுகளை மூட்டுகள் மூலம் இணைக்கிறது, இது பல டிகிரி சுதந்திர இயக்க அமைப்பை உருவாக்குகிறது.
அதிக வலிமை கொண்ட பொருட்கள்: இணைக்கும் தண்டு செயல்பாட்டின் போது பெரிய விசைகள் மற்றும் முறுக்குகளைத் தாங்க வேண்டும், எனவே அலுமினிய அலாய், துருப்பிடிக்காத எஃகு போன்ற உயர் வலிமை பொருட்கள் அதன் சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் முறுக்கு செயல்திறனை மேம்படுத்த பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ஒரு ரோபோவின் ஏழாவது அச்சின் பணிப்பாய்வு தோராயமாக பின்வரும் படிகளாக பிரிக்கலாம்:
வழிமுறைகளைப் பெறுதல்: கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மேல் கணினி அல்லது ஆபரேட்டரிடமிருந்து இயக்க வழிமுறைகளைப் பெறுகிறது, இதில் ரோபோ அடைய வேண்டிய இலக்கு நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் போன்ற தகவல்கள் அடங்கும்.
சிக்னல் செயலாக்கம்: கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் உள்ள செயலி வழிமுறைகளை பகுப்பாய்வு செய்கிறது, குறிப்பிட்ட இயக்க பாதை மற்றும் ஏழாவது அச்சு செயல்படுத்த வேண்டிய அளவுருக்களைக் கணக்கிடுகிறது, பின்னர் இந்தத் தகவலை மோட்டருக்கான கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளாக மாற்றுகிறது.
துல்லிய இயக்கி: கட்டுப்பாட்டு சிக்னலைப் பெற்ற பிறகு, டிரான்ஸ்மிஷன் சிஸ்டம் மோட்டாரை இயக்கத் தொடங்குகிறது, இது ஸ்லைடு ரெயிலுக்கு திறம்பட மற்றும் துல்லியமாக சக்தியைக் கடத்துகிறது.
பின்னூட்ட ஒழுங்குமுறை: முழு இயக்க செயல்முறை முழுவதும், சென்சார் ஏழாவது அச்சின் உண்மையான நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றை தொடர்ந்து கண்காணித்து, மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை அடைய, கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு இந்தத் தரவைத் திருப்பி அளித்து, இயக்கத்தின் துல்லியம் மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது. .
தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், ரோபோக்களின் ஏழாவது அச்சின் செயல்திறன் மற்றும் செயல்பாடு தொடர்ந்து உகந்ததாக இருக்கும், மேலும் பயன்பாட்டு காட்சிகள் மேலும் பலவகைப்படும். அதிக உற்பத்தித் திறனைப் பின்தொடர்வது அல்லது புதிய தன்னியக்க தீர்வுகளை ஆராய்வது எதுவாக இருந்தாலும், ஏழாவது அச்சு இன்றியமையாத முக்கிய தொழில்நுட்பங்களில் ஒன்றாகும். எதிர்காலத்தில், ரோபோக்களின் ஏழாவது அச்சு பல துறைகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும் மற்றும் சமூக முன்னேற்றம் மற்றும் தொழில்துறை மேம்பாட்டிற்கான சக்திவாய்ந்த இயந்திரமாக மாறும் என்று நம்புவதற்கு எங்களுக்கு காரணம் உள்ளது. இந்த பிரபலமான அறிவியல் கட்டுரையின் மூலம், ரோபோ தொழில்நுட்பத்தில் வாசகர்களின் ஆர்வத்தைத் தூண்டி, எல்லையற்ற சாத்தியக்கூறுகள் நிறைந்த இந்த அறிவார்ந்த உலகத்தை ஒன்றாக ஆராய்வோம் என்று நம்புகிறோம்.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-04-2024
