தொழில்துறை ரோபோ மூட்டுகளின் வகைகள் மற்றும் இணைப்பு முறைகள்

4. கூட்டு கூட்டு
வரையறை: மிகவும் சிக்கலான இயக்கங்களை அடைய சுழற்சி மற்றும் மொழிபெயர்ப்பு செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்கும் கூட்டு.
பண்பு:
• பல டிகிரி சுதந்திரம்: சுழற்சி மற்றும் மொழிபெயர்ப்பு இரண்டையும் ஒரே நேரத்தில் அடையலாம்.
அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை: பல டிகிரி இயக்க சுதந்திரம் தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றது.
விண்ணப்பம்:
இரட்டை கை கூட்டு ரோபோ: சிக்கலான கை அசைவுகளை அடையப் பயன்படுகிறது.
பயோமிமெடிக் ரோபோக்கள்: உயிரினங்களின் சிக்கலான இயக்க முறைகளைப் பிரதிபலிக்கின்றன.
இணைப்பு முறை:
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்: சுழற்சி மற்றும் மொழிபெயர்ப்பு செயல்பாடுகளை ஒரு மோட்டாரில் ஒருங்கிணைத்தல்.
பல கூட்டு சேர்க்கை: பல ஒற்றை டிகிரி சுதந்திர மூட்டுகளின் கலவையின் மூலம் பல டிகிரி சுதந்திர இயக்கத்தை அடைதல்.
5. கோள கூட்டு
வரையறை: மனித உடலின் தோள்பட்டை மூட்டுகளைப் போன்ற மூன்று பரஸ்பர செங்குத்து அச்சுகளில் சுழற்சி இயக்கத்தை அனுமதிக்கவும்.
பண்பு:
மூன்று டிகிரி சுதந்திரம்: மூன்று திசைகளிலும் சுழல முடியும்.
அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை: பெரிய அளவிலான இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
விண்ணப்பம்:
ஆறு அச்சு தொழில்துறை ரோபோ: கையின் பெரிய அளவிலான இயக்கத்தை அடையப் பயன்படுகிறது.
சேவை ரோபோ: தலை அல்லது கைகளின் பல திசை சுழற்சிக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இணைப்பு முறை:
கோள தாங்கு உருளைகள்: சுழற்சியின் மூன்று திசைகள் கோள தாங்கு உருளைகள் மூலம் அடையப்படுகின்றன.
பல அச்சு மோட்டார்: வெவ்வேறு திசைகளில் சுழற்சியை இயக்க பல மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தவும்.
இணைப்பு முறைகளின் சுருக்கம்
ரோபோ மூட்டுகளின் செயல்திறன் மற்றும் பொருந்தக்கூடிய தன்மையை வெவ்வேறு இணைப்பு முறைகள் தீர்மானிக்கின்றன:
1. நேரடி இணைப்பு: சிறிய, இலகுரக ரோபோ மூட்டுகளுக்கு ஏற்றது, நேரடியாக மோட்டார்கள் மூலம் இயக்கப்படுகிறது.
2. குறைப்பான் இணைப்பு: அதிக முறுக்குவிசை தேவைப்படும் ரோபோ மூட்டுகளுக்கு ஏற்றது, வேகத்தைக் குறைத்தல் மற்றும் குறைப்பான் மூலம் முறுக்குவிசை அதிகரிக்கும்.
3. திருகு இணைப்பு: நேரியல் இயக்கம் தேவைப்படும் மூட்டுகளுக்கு ஏற்றது, ஒரு திருகு மற்றும் ஒரு நட்டு ஆகியவற்றின் மூலம் அடையப்படுகிறது.
4. நேரியல் வழிகாட்டி இணைப்பு: நேரியல் வழிகாட்டிகள் மற்றும் ஸ்லைடர்கள் மூலம் அடையப்படும் மென்மையான நேரியல் இயக்கம் தேவைப்படும் மூட்டுகளுக்கு ஏற்றது.
5. வெல்டிங்: நிரந்தர நிர்ணயம் தேவைப்படும் கூறுகளுக்கு ஏற்றது, வெல்டிங் மூலம் உறுதியான இணைப்புகளை அடைகிறது.
6. திருகு இணைப்பு: பிரிக்கக்கூடிய இணைப்புகள் தேவைப்படும் கூறுகளுக்கு ஏற்றது, திருகு இணைப்பு மூலம் அடையப்படுகிறது.
சுருக்கம்
ரோபோ மூட்டுகளின் தேர்வு மற்றும் இணைப்பு முறையானது இயக்க வரம்பு, சுமை திறன், துல்லியத் தேவைகள் போன்ற குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்தது. நியாயமான வடிவமைப்பு மற்றும் தேர்வு மூலம், ரோபோக்களின் திறமையான மற்றும் நெகிழ்வான இயக்கத்தை அடைய முடியும். வெவ்வேறு சூழ்நிலைகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வெவ்வேறு கூட்டு வகைகள் மற்றும் இணைப்பு முறைகள் இணைக்கப்படலாம்.